流体机械调节与控制技术3.pptx

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1、24学时机电操作工程（24学时）Dr.3.4.11 LR.S 型带负载敏感阀和遥控压力操作的恒功率操作 LRS 变 量 泵 是 在 恒 功 率 操 作 的 基 础 之 上，增 加 了 一 台负 载 敏 感 操 作 阀4，其 可 以 起 到 负 载 压 力 的 变 化 与 流 量 操 作无关的操作作用。泵 仅 仅 输 出 液 压 执 行 器 所 需 要 的 流 量，泵 的 输 出 流 量与负载所需流量匹配。输 出 油 口B 的 压 力 总 是 比 液 压 缸 处 的 负 载 压 力 高 出 一设 定 的 压 差 p。泵 的 输 出 流 量 取 决 于 节 流 阀7（也 可 为 比例 阀 或 者

2、多 路 阀 组）阀 口 的 横 截 面 积，工 作 压 力 低 于 功 率操作曲线之下时，泵的流量不受实际负载压力影响。通 过 负 载 敏 感 阀4的 调 节 使 节 流 阀7两 端 的 压 差 p保持为恒定设定值，从而保持泵输出的流量为常值。3.4.11 LR.S 型带负载敏感阀和遥控压力操作的恒功率操作 图3-61 LRS 操作职能原理图1A4VSO 变量泵 2功率操作阀 3过渡连接板 4负载敏感阀 5溢流阀 6固定节流孔 7节流阀 3.4.11 LR.S 型带负载敏感阀和遥控压力操作的恒功率操作 节 流 阀7两 端 的 压 差 p改 变，由 孔 口 或 阀 口 通 流 截 面 积 的改

3、变 引 起，例 如 当 负 载 口 压 力 减 小 时，会 造 成 节 流 阀7阀 口 两端 压 差 增 大，使 输 出 流 量 增 大，此 时 负 载 敏 感 阀 上 腔 的 压 力减 小，在 泵 排 油 口 油 压 作 用 下 负 载 敏 感 阀 下 位 接 通，泵 变 量缸 无 杆 腔 与 泵 排 油 口 接 通，使 泵 向 减 小 排 量 的 方 向 变 化，实现泵的流量适应这种新的条件。溢流阀5和固定节流孔6可实现泵的压力操作。一旦负载压力到达了由溢流阀5设定的压力等级，系统将变为压力操作模式，而不考虑节流阀7的压差。3.4.11 LR.S 型带负载敏感阀和遥控压力操作的恒功率操作在

4、 低 压 阶 段，一 般 需 要 大 流 量 以 提 高 效 率，此 时 只 有 负 载 敏感操作阀4起作用；随 着 工 作 压 力 的 提 高，为 了 防 止 泵 的 功 率 大 到 超 过 原 动 机 功率 发 生 闷 车 等 现 象，此 时 功 率 操 作 阀2开 始 起 作 用，维 持 泵 的 功率为恒定值；设 置 了 最 高 的 操 作 压 力，防 止 泵 超 压 损 坏，此 时 泵 的 流 量 输出 减 小，维 持 泵 的 排 油 口 压 力 为 设 定 的 平 安 值，确 保 平 安。因此 这 种 泵 的 输 出 特 性 曲 线 分 为 水 平 的 流 量 调 节 段、双 曲 线

5、 的 功率调节段和垂直的压力调节段三段。在 图3-62 中，每 段 之 间 的 切 换 主 要 由 弹 簧 力、阀 芯 面 积 的 相 对 值和泵的工作压力来确定。3.4.11 LR.S 型带负载敏感阀和遥控压力操作的恒功率操作 调节应注意：在设定遥控压力时，其设定值是溢流阀5设定的压力加上在负载敏感阀两端的压差。例如外部压力溢流阀设定值为33.6MPa，负载敏感阀的压差是1.4MPa，则设定的遥控压力为其总和，是33.6 MPa+1.4 MPa=35MPa。3.4.12 LRN 型功率操作+液压行程操作 图3-63 LRN 液压行程操作职能原理图 1A4VSO 泵 2功率操作阀 3过渡连接板

6、 4先导阀 5先导操作阀 6单向阀 7内部集成单向阀 8变量操作液压缸 9固定节流口 P操作压力油口 PSt 先导压力油口 3.4.12 LRN 型功率操作+液压行程操作 这 种 型 式 的 变 量 泵 主 要 由A4VSO 泵1、功 率 操 作 阀2、先导 阀4、先 导 操 作 阀5、单 向 阀6等 组 成，工 作 时 需 要 在P 口 外接操作压力。当P 口 接 入 操 作 压 力 油 时，液 压 油 压 力 克 服 操 作 阀5的 弹簧 力 使 操 作 阀5左 位 工 作，如 图3-63 所 示 位 置，此 时 液 压 油 经过 操 作 阀5和 功 率 操 作 阀2进 入 变 量 缸9右

7、 腔，推 动 活 塞 向 减 小泵的排量方向移动，直至最小排量位置，有利于空载启动。3.4.12 LRN 型功率操作+液压行程操作 变 量 泵 的 排 量 与 在 油 口 pst 外 加 的 先 导 操 作 压 力 成 正 比 的 增加。这 是 因 为 先 导 阀4的 可 变 节 流 口 和 固 定 节 流 口9构 成 了B 型液 压 半 桥，这 使 操 作 阀5的 右 腔 压 力 成 为 可 控 的。当 从Pst 油 口外 加 的 操 作 压 力 增 加 时，会 推 动 先 导 阀4阀 套 移 动 一 定 的 距 离，从 而 改 变 了 先 导 阀4 的 节 流 口 开 度，例 如 先 导

8、操 作 压 力 增 加，先 导 阀4节 流 口 开 度 减 小，使 操 作 阀5的 右 腔 压 力 增 加，推 动 操作 阀5右 位 工 作，变 量 操 作 液 压 缸8右 腔 接 通 油 箱，变 量 操 作 液压 缸 左 端 在 压 力 油 的 作 用 下 右 移，与 变 量 操 作 液 压 缸 相 连 的 杠杆 机 构 同 时 带 动 先 导 阀4 的 阀 芯 也 会 移 动 和 阀 套 相 同 距 离，此时 先 导 阀4又 会 恢 复 到 初 始 位 置，阀 口 全 开，使 操 作 阀5右 腔 压力 降 低，操 作 阀5又 回 到 左 位 工 作，但 此 时 泵 最 大 的 排 量 值

9、发生了变化。双 曲 功 率 操 作 优 先 于 先 导 压 力 信 号，将 保 持 预 先 设 定 的 驱动功率为常值-功率优先。3.4.12 LRN 型功率操作+液压行程操作 图3-64 LRH 操作静态特性曲线a）排量和工作压力的关系 b）先导压力和排量的关系最大排量限制最小排量限制3.4.13 LR2GN 型操作（几种操作结合例）图3-65 LR2GN 操作原理图1A4VSO 主泵 2功率操作阀 3过渡连接板 4用 于 遥 控 的 先 导 操作阀 5遥控溢流阀 6.1先导阀 6.2先 导 操 作 阀 7.1单向阀 7.2集 成 的 单 向 阀 XD 用 于 遥 控 压 力 操作的先导油口

10、 p操 作 压 力 油 口 pst 先导压力油口 3.4.13 LR2GN 型操作（几种操作结合例）这种操作方式是双曲线恒功率操作+液压行程操作+遥控压力操作，参见图3-65。在无压条件下的初始位置是排量最小的位置Vgmin。这种操作方式也需要一个外加的操作压力加至油口P。操作原理可参考前几节的介绍。3.5 压力、流量、功率（p、q、P）复合操作 前 变 量 泵 开 展 的 重 要 趋 势，就 是 各 种 形 式 复 合 操 作 不断 出 现，并 朝 着 系 列 化、标 准 化、电 子 化 和 专 业 化 方 向 开展，特 别 在 大 功 率 系 统 中，复 合 操 作 是 前 述 的 排 量

11、（或 流量）、压力、功率、速度敏感等功能的组合。新 近 又 多 引 入 压 力 切 断、外 信 号 排 量 操 作（正、负 流 量操作）等复合操作。复 合 操 作 给 系 统 简 化、节 能 带 来 了 明 显 的 效 益，特 别是 闭 环 电 液 操 作 变 量 泵 的 引 入，使 操 作 品 质 得 以 进 一 步 提高。3.5.1 传统型压力流量复合操作图3-66 传统型压力流量复合操作变量泵操作油路的优化方案例如一a）操作油路 b）特性曲线3.5.1 传统型压力流量复合操作 当 仅 在 恒 压 操 作 情 况 下，PA 相 通，即 排 量 减 小 的 操 作过 程，变 量 操 作 油

12、进 入 变 量 缸 敏 感 腔 可 视 为C 型 半 桥 的 操 作，适 当 地 降 低 了 操 作 增 益，提 高 了 稳 定 性，当AT 相 通，即 排量 增 大 的 操 作 过 程，变 量 缸 敏 感 腔 排 出 的 油 液 经 阀 口 与R1、R2 和R3 三者串并联形成的液阻，提高了快速性和稳定性。阀 受 力 平 衡 时，弹 簧 力=进 口 压 力 负 载 压 力=节 流 阀 两 端 压差，这 个 压 差 是 由 流 量 阀 右 端 的 弹 簧 预 先 设 定 好 的，是 一 个 常数（标 准 设 定 为1.4 MPa）。主 泵 输 出 适 合 负 载 需 要 的 稳 定 流 量。当

13、 负 载 压 力 变 化 等 干 扰 作 用 时，节 流 阀 口 两 端 压 差 减 小(或 增 大)，说 明 泵 的 输 出 流 量 低 于(或 高 于)输 入 信 号 的 对 应 值，则 变 量操 作 系 统 起 作 用，增 大(或 减 小)泵 的 排 量，使 泵 输 往 负 载 的 流量 增 大(或 减 小)直 到 与 期 望 值 相 等，其 只 提 供 能 维 持 恒 定 压 差所需的排量 图3-67 传统型压力流量复合操作变量泵操作油路的优化方案例如二 压力系统可区分为三种类型：(1)短管型，主要为硬管，受压液体体积小；(2)长管型，主要为软管，受压液体体积较大；(3)长管型并配置蓄

14、能器，受压液体体积较大。为了对压力系统进行调整，并考虑其稳定性，HA VE 变量泵的各种不同变量操作器根据不同的压力系统(液容)，一般都提供了带旁路液阻（见图3-67）的油路。在受压容腔较小时，可将旁路液阻调大；在受压容腔较大时，最好将旁路液阻调小一点，以提高其调节精度。如尽管调节了旁路液阻，还是出现振动的话，则可装入一个出流液阻（见图3-67），将减缓泵的振动，起到振荡鼓励器的阻尼作用。3.5.2 电反响多功能复合比例操作 新 型 电 子 泵 是 最 近 才 几 年 开 辟 出 来 的 一 种 新 产 品,与传 统 的 伺 服 阀 和 比 例 阀 操 作 的 泵 相 比，有 如 下 特 点

15、和 优点：1)使用高频响比例阀取代比例阀和伺服阀。2)多种变量操作取代单一的流量操作。3)闭环操作取代开环操作，以适应高精度的泵控系统。4)使用数字操作系统。5)可以提高操作精度(由于电反响补偿)。6)可对压力偏差和温度偏差补偿。7)动态响应快，减少压力超调。8)流量及功率调整方便。9)具有故障诊断功能。10)易与PC 和 PLC 操作结合实现机电一体化。3.5.2 电反响多功能复合比例操作93.5.2 电反响多功能复合比例操作变 量 泵 的 压 力 和 斜 盘 倾 角 的 闭 环 操 作，是 通 过 一 个 电 控 高频 响 比 例 阀2实 现 的。该 比 例 阀 通 过 对 变 量 操 作

16、 大 缸1的 操作，决 定 斜 盘1的 位 置。泵 的 排 量 与 斜 盘 的 位 置 成 比 例。变 量 操 作 小 缸3由 弹 簧5进 行 预 压 紧，并 始 终 与 泵 出 口 的 压力油相通。当 泵 不 工 作 和 操 作 系 统 的 压 力 为 零 时，由 于 弹 簧5的 作 用，斜 盘 保 持 在+100%排 量（最 大)的 位 置；当 泵 起 动 后，如 比例 阀8失 电，该 系 统 被 切 换 到 零 排 量 压 力，此 时 滑 阀9被 弹簧10推 到 初 始 位 置，而 泵 的 压 力 p经 过 阀 口A 作 用 到 变 量 操作 大 缸4上。变 量 操 作 小 缸3上 的

17、泵 压 与 弹 簧5的 作 用 力 相平 衡，使 泵 的 压 力 在0.81.2 MPa 之 间。这 个 基 本 设 定，是 在 闭 环 操 作 电 路 不 工 作 时 实 现 的(零 排 量 工 作，例 如 操 作电路不启动）。3.5.2 电反响多功能复合比例操作3.5.2 电反响多功能复合比例操作 VT12350 的主要技术参数如下:工作电压：DC24V输出电压：25V；25mA输出电流:最大3.8A模拟输入：10V 或者420mA数字输入：log0:05V；log1：15V串口：RS485 或RS232允许的环境温度：0+50C储存温度范围：20+70C3.5.2 电反响多功能复合比例操

18、作图3-69 位移传感器原理 3.5.2 电反响多功能复合比例操作3.5.2 电反响多功能复合比例操作图3-71 电子泵的输出特性曲线 3.5.2 电反响多功能复合比例操作l)变 量 泵 的 压 力、斜 盘 倾 角、功 率 等 参 数 的 复 合 闭 环 操 作，是通 过 一 个 电 控 比 例 阀 来 实 现 的，不 像 常 规 的 那 样，每 个 参 数的 操 作 对 应 一 个 变 量 操 作 阀。电 控 泵 操 作 信 号 的 处 理 完 全 由电控器完成，这是其重要的优势。2)在 同 一 个 时 刻，系 统 只 能 对 其 中 的 一 个 参 数(或 压 力，或 倾角，或 功 率 特

19、 性 曲 线 的 曲 率)进 行 精 确 操 作，而 其 他 两 个 参 数则低于给定的指令值。3.5.2 电反响多功能复合比例操作3)需 要 增 大 斜 盘 倾 角(增 大 流 量)时，阀 芯9需 偏 离 中 间 位 置，使 变 量 操 作 大 缸4通 过 比 例 阀 阀 口AT 通 道，放 出 局 部 油液；当 需 要 减 小 斜 盘 倾 角 时，操 作 油 经 过 比 例 阀 阀 口PA通 道，补 充 进 入 变 量 操 作 大 缸4，一 旦 到 达 工 作 点，比 例阀 阀 芯9就 被 保 持 在 中 间 位 置。也 就 是 说，包 括 这 里 使 用的 比 例 阀 在 内，所 有 的

20、 变 量 操 作 阀 是 连 续 操 作 阀，即 阀 芯位 置 将 随 输 入 信 号 变 化 而 无 级 变 化，所 有 操 作 阀 都 有 中 间位置，尽管有些原理图并没有画出这个中间位置。4)这 种 闭 环 变 量 泵 的 先 导 操 作 油，可 以 来 自 泵 自 身(自 控)，也 可 以 来 自 泵 外 部(它 控)，当 泵 不 工 作 及 操 作 系 统 的 压力 为 零 时，由 于 弹 簧5的 作 用，斜 盘 保 持 在+100(排 量 最大)的位置。3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作图3-72 压力流量功率复合操作变量泵和其特性曲线a）职能原理图 b)特性曲线压

21、力流量功率3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作如 图3-72 所 示 复 合 变 量 泵 中，恒 流 操 作 局 部 采 用 传 统 的 方 式，即以 主 油 路 上 节 流 阀 前 后 的 压 差 变 化，作 为 恒 流 阀 q的 驱 动 力。其次，在 恒 压、恒 流 与 恒 功 率 的 复 合 操 作 中，恒 功 率 功 能 优 先 于 恒压 与 恒 流 功 能。从 操 作 方 式 看，操 作 油 引 自 泵 的 排 油 口，属 于 自供 式，即 在 泵 未 起 动 的 原 始 状 态，依 靠 弹 簧 力 使 变 量 缸 处 于 排 量最 大 位 置。同 时3个 变 量 操

22、作 阀 在 原 始 状 态 时，也 要 能 保 证 变 量缸 敏 感 腔(大 腔)的 油 液，能 在 弹 簧 力 作 用 下 排 往 油 箱。在 图3-72中 节 流 阀G 视 为 负 载。与 恒 压 阀AT 阀 口 并 联 的 液 阻R，与 图3-66（DFR 型变量泵）的液阻R1 有类似的功能。3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作 1)原 动 机 未 起 动 的 原 始 状 态 p、q和 P 三 个 功 能 阀（见 图3-72）均 处 于 弹 簧 位，即 p（压 力）阀 为 右 位，q（流 量）阀 为 下位，P（功 率）阀 为 左 位。由 于 变 量 缸 大 腔(敏 感 操

23、作 腔)油 液，在 前 次 运 行 停 车 后 可 经B3、并 联 的 液 阻R 和 p阀AT 口 至B2，P阀AT 口，q阀AT 口 至B4 卸 压。所 以，在 弹 簧 作 用 下 变 量 机构 处 于 排 量 最 大 位 置。p，q，P 三 阀 分 别 设 定 pi，qi 及 Pi 值，如图3-72b。而 负 载 节 流 阀G 基 本 全 开。在 以 下 的 讨 论 中，以 关 小、开 大G 阀 的 开 口，来 表 达 负 载 压 力 的 升 高、降 低(恒 流 段)或 负 载所需流量的变小、增大(恒压段)。3.4.10 LRGF 型恒流量+恒功率+远程调压操作 2)A1A2 段 泵 一

24、起 动，将 运 行 于 低 压、最 大 流 量 的A1 点。适 当 关 小G 阀，增 大 一 点 负 载 压 力，变 量 泵 将 很 快 转移 到A2 点 运 行。在 此 段 由 于 负 载 压 力 较 低，远 未 到 达 p阀 及 P阀 的 调 定 值。对 于 高 于A2 点(q=qi)的 流 量 均 大 于 调 定 值，取出 的 信 号 节 流 阀 前 后 压 差 大 于 预 定 值，致 使 q阀 处 于 上 位 工作。泵 的 排 油 口 压 力 油 经 q阀、P 阀 左 位，B2 点，并 联 的R 与p阀 右 位TA 阀 口，至B3 并 进 入 变 量 缸 大 腔，使 泵 流 量 减 小

25、至A2 点后，泵运行于相对稳定点。3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作图3-72 压力流量功率复合操作变量泵A1-A2 段压力流量功率3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作 3)A2A3 段 到 了A2 点 后，如 不 断 关 小 负 载 节 流 阀G，则 泵 的负 载 不 断 升 高。在 这 个 过 程 中，由 于 泵 内 部 泄 漏 量 的 增 大，使实 际 输 出 流 量 小 于 q阀 的 设 定 值；恒 流 阀 的 敏 感 压 力 使 q阀 切 换成 下 位，变 量 缸 中 的 局 部 油 液 经B3、B2、q阀 下 位 和B4 点 回 油箱，以 增 大 泵

26、的 排 量，补 偿 由 于 压 力 升 高 引 起 内 泄 漏 增 加 带 来的 实 际 供 往 负 载 流 量 的 降 低，保 持 供 往 负 载 流 量 不 变(与 输 入 信号相对应)。3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作图3-72 压力流量功率复合操作变量泵A2-A3 段压力流量功率3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作4)A3A4 段 到 了A3 点，假 设 进 一 步 关 小 负 载 节 流 阀G，泵 将 沿A3A4 段 恒 功 率 曲 线 运 行。因 为 到A3 点 时，pq已 经 到 达 恒 功 率 线，此 时 P 阀 处 于 临 界 状 态。进 一

27、步 关 小 负 载 节 流 阀G，亦 即 负 载 压 力 增大 时，pq值 超 过 设 定 的 P 值，P 阀 动 作 成 右 位。这 样 一 来，一 方 面 压力 油 经 Bl、P 阀 右 位PA 通 口 至B2，经 并 联 的R 和 p阀 右 位TA 阀口 至B3，从 而 进 入 变 量 缸 大 腔，使 流 量 减 小。另 一 方 面，由 于 P 阀处 于 右 位，切 断 了 q阀 通 过 P 阀 的TA 阀 口 对 变 量 缸 大 腔 的 操 作 作用，尽 管 此 时 由 于 流 量 低 于 q1(上 述 压 力 油 通 过 P 阀 进 入 变 量 缸 大 腔所 致)，q阀 处 于 下

28、位。实 际 上 此 时 泵 出 口 压 力 操 作 油 经B5 和R1后，在B4 点 通 油 箱。而 原 来 使 排 量 增 大 的 P 阀T 口 至 q 阀A 口 段，也 于B4点 通 油 箱。由 于R1的 降 压 作 用，经R1的 先 导 油 流 量 是 很 小 的。总 之，在A3A4 段，p阀 未 翻 开，q阀 与 变 量 缸 敏 感 腔 的 联 系 被 P 阀 切 断，只有P 阀在起调节作用。3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作图3-72 压力流量功率复合操作变量泵A3-A4 段压力流量功率3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作(5)A4A5 段 到了A4 点

29、，假设进一步关小负载节流阀G，由于到达p阀调定值，p阀起作用而切换成左位。压力油直接经p阀PA 口进入变量缸大腔，使泵流量减小。由于此时负载节流阀G 工作于定压差之下，关小负载节流阀阀口就意味着负载所需流量减小，p阀必须工作于左位(供给流量大于负载所需流量时，泵出口压力将升高)。很显然，此时pq P，所以P 阀处于左位而不起作用。由于q qi，q阀总是处于下位。这样从p阀来的压力油，在进入变量缸大腔以适应负载所需流量不断减小的趋势(不断关小节流阀G 的开度)时，在B3点分流了一小股液流经R、P 阀AT 阀口，q阀AT 阀口至 B4 而流回油箱。同时，仍然有一股来自负载口的油液经R1 与之合流。

30、综上，在A4A5 段对操作敏感腔而言，仅仅p阀对其起作用，实现恒压功能。3.5.3 LR2DF 型压力+流量+功率复合操作图3-72 压力流量功率复合操作变量泵A4-A5 段压力流量功率3.5.4 压力流量功率复合操作变量泵的压力切断和正负流量操作图3-73 带压力切断、液控变量的恒功率操作泵a）负流量操作 b）正流量操作3.5.4 压力流量功率复合操作变量泵的压力切断和正负流量操作1）恒 功 率 功 能 参 见 图3-73，恒 功 率 操 作 局 部 与 前 面 的 讲 述 相似，阀 为 恒 功 率 阀，其 恒 功 率 关 系 式 为 pAa=Fb（p为 泵 的 出口 压 力；A 为 通 压

31、 力 油 的 反 响 杆 底 部 面 积；a是 变 量 缸 位 移；F是功率输入信号；b是拐臂长度）。3.5.4 压力流量功率复合操作变量泵的压力切断和正负流量操作2）压 力 切 断 功 能 图3-73a 中 阀 为 压 力 切 断 阀，主 要 功 能 是对 系 统 进 行 过 压 保 护，并 消 除 过 载 时 的 溢 流 损 失。与 系 统 平 安阀 类 似，它 的 调 定 值 一 般 比 系 统 正 常 运 行 压 力 高l0 左 右。由于 故 障 或 其 他 原 因，当 系 统 压 力 到 达 或 超 过 切 断 阀 的 调 定 值 时，阀 开 启，泵 排 油 口 的 压 力 油 经

32、过PA 流 道 进 入 变 量 缸 敏 感 腔(大 腔)，即 大 小 腔 都 接 入 泵 出 口 压 力 油，但 由 于 变 量 缸 大 小 腔面 积 比 大 致 为2：l，泵 立 即 将 排 量 降 到 零 位 附 近，只 输 出 补 偿内 部 泄 漏 维 持 压 力 所 需 的 小 流 量。需 要 注 意 的 是，压 力 切 断 功能不能等同于恒压调节泵功能。压 力 切 断 功 能，是 一 种 保 护 性 功 能，只 要 泵 的 压 力 到 达 切断 压 力，泵 很 快 就 将 流 量 降 到 零 位 附 近，不 会 根 据 负 载 的 需 要，停留在最大流量与最小流量之间的任意点运行。3

33、.5.4 压力流量功率复合操作变量泵的压力切断和正负流量操作图3-73 带压力切断、液控变量的恒功率操作泵a）负流量操作 b）正流量操作3.5.4 压力流量功率复合操作变量泵的压力切断和正负流量操作）负 流 量 操 作 功 能 负 流 量 操 作 与 正 流 量 操 作 指 的 是 两 种由 外 加 液 压 信 号 对 泵 排 量 进 行 的 操 作。如 图3-73a 所 示，1油 口 引 入 外 加 操 作 信 号。当 到 达 阀 的 调 定 值 时，先 导 操 作油 将 通 过 阀 的PA 通 路，进 入 变 量 缸 敏 感 腔，从 而 使 排 量减 小。减 小 的 量 与 外 控 信 号

34、 成 比 例。这 种 随 着 外 加 信 号 增 大，流量相应减小的流量操作就称负流量操作。相 反，如 图3-73b 所 示，从 1油 口 来 的 外 加 信 号 作 用 在 阀 的 另 一 端，外 加 信 号 到 达 调 定 值 时，翻 开 阀 的AT 通 道，使排量增大，就称为正流量操作。容积调节变量泵有以下假设干要点 容积调节变量泵有以下假设干要点 1)变 量 泵 的 操 作 本 质 上 是 位 置 操 作 系 统，分 别 针 对 泵 的 输 出参 数 p、q和 P 进 行 的 调 节，都 是 依 靠 排 量 的 变 化 来 适 应 功 能 的要求。2)当 前 变 量 泵 开 展 的 两

35、 个 重 要 趋 势 是，第 一，在 基 泵 基 础 上更 换 设 置 一 些 调 节 器 件，就 可 具 备 多 种 操 作 输 入 方 式。如 液压 操 作、液 压 手 动 伺 服 操 作、机 械 伺 服 操 作、电 控、电 液 比例 操 作 等。第 二，在 基 泵 基 础 上 更 换 设 置 假 设 干 调 节 器 件，就 可 实 现 多 种 操 作 功 能 的 复 合，如 p+q，P+p，P+q，P+p+q，以及速度敏感操作、电反响多功能操作等。容积调节变量泵有以下假设干要点3)先 导 操 作 分 自 控 与 外 控，泵 分 单 向 变 量 与 双 向 变 量。自控 双 向 变 量 泵

36、，要 解 决 变 量 机 构 过 零 位 的 动 力 问 题，通 常采 用 配 置 蓄 能 器 等 措 施。自 控 单 向 变 量 泵，不 加 操 作 信 号时，靠 在 小 腔 的 弹 簧 力 保 持 斜 盘 在 最 大 排 量 位 置。对 于 外控 双 向 变 量 泵，不 加 操 作 信 号 时 常 靠 双 弹 簧 保 持 斜 盘 排 量为零的极限位置。4)变 量 缸 有 单 出 杆 双 作 用 缸，和180 布 置 的 大 小 直 径 两个 单 作 用 缸 组 合。后 者 的 小 缸、大 缸 分 别 相 当 于 前 者 的 小腔(有杆腔)和大腔(无杆腔，敏感操作腔)。容积调节变量泵有以下假

37、设干要点5)单 向 变 量 泵 变 量 缸 大、小 腔(大 缸，小 缸)面 积 比 以2：1为 佳，且 小 腔(小 缸)总 是 直 接 与 泵 出 口 压 力 油 相 连 通(内 控单 向 变 量 时，弹 簧 在 此 腔)；大 腔(大 缸)为 操 作 敏 感 腔，操作油的进出需经过变量操作阀的操作。6)恒 压 泵 能 在 负 载 所 需 流 量 发 生 变 化 时，保 持 与 输 入 操 作信号相对应的系统压力不变。7)为 增 强 系 统 的 稳 定 性，通 常 在 恒 压 操 作 阀 的AT 通 道 并联一个常通液阻。8)恒 流 泵 能 在 负 载 压 力 变 化 或 原 动 机 转 速 波

38、 动 时 保 持 与 输入 操 作 信 号 相 对 应 的 输 出 流 量 不 变。恒 流 泵 压 力 能 适 应 负载的需要，故常称为负载敏感泵、功率匹配泵等。9)在 复 合 功 能 泵 中，恒 功 率 操 作，速 度 敏 感 操 作 一 般 均 优先于其他功能起作用。主编：撰稿教师：（以姓氏为序）制作：责任编辑：电子编辑：谢谢观看/欢送下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH