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1、数控铣床/加工中心编程与操作实例 教学大纲 一、大纲说明 1课程的性质和任务 本课程是一门传授数控铣床、加工中心相关理论和技能知识的专业课。主要内容包括：数控铣床（SIEMENS系统）编程与操作实例、加工中心（FANUC系统）编程与操作实例、华中系统数控机床编程与操作实例。数控铣床/加工中心编程与操作实例 2教学的基本要求 1）了解数控铣床、加工中心的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。2）掌握数控铣床、加工中心的常用指令。3）掌握固定循环的应用。4）掌握参数方程（SIEMENS系统）、宏程序（FANUC系统）的格式及应用。5）掌握数控铣床、加工中心的操作。6）运用数控编程
2、的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。3教学中应注意问题 1）本课程实践性较强，讲课时应注重理论、实际的结合。本课程适合采用一体化教学。2）注意培养学生掌握解决实际问题的能力。数控铣床/加工中心编程与操作实例 二、学时分配 章 节 内 容 理论学时 实训学时第一章 SIEMENS系统数控铣床编程与操作实例 44 12第一节 数控铣床及坐标系 2第二节 SIEMENS系统数控铣床常用指令 8第三节 常用指令的综合应用 8第四节 典型零件的加工 12 6第五节 参数编程的应用 8第六节 SIEMENS系统铣床的操作 6 6第二章 FANUC 系统加工中心编程与操作实例 44 1
3、0第一节 加工中心概述 2第二节 FANUC系统加工中心常用指令 8第三节 常用指令的综合应用 8第四节 典型零件的加工 12 6第五节 宏程序的应用 8第六节 FANUC 系统加工中心的操作 6 4第三章 华中系统数控铣削编程与操作实例 22 8第一节 HNC21M的编程指令体系 6第二节 常用指令的综合运用 10 4第三节 华中（HNC-21/22M）系统的操作 6 4总 计 110 30数控铣床/加工中心编程与操作实例 第一章 SIEMENS系统数控铣床编程与操作实例 教学要求：1了解数控铣床的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。2掌握数控铣床常用指令。3掌握固定循环
4、的应用。4掌握参数方程（SIEMENS系统）的格式及应用。5掌握数控铣床的操作。6运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。数控铣床/加工中心编程与操作实例 教学内容：数控铣床及坐标系 SIEMENS系统数控铣床常用指令 常用指令的综合应用 典型零件加工 参数编程的应用 SIEMENS系统数控铣床的操作 数控铣床/加工中心编程与操作实例 第一节 数控铣床及坐标系 一、数控铣床概述 1数控铣床按主轴位置不同分类（1）立式数控铣床（2）卧式数控铣床（3）立卧两用数控铣床 2数控铣床按系统功能不同分类（1）经济型数控铣床（2）全功能数控铣床（3）高速数控铣床 数控铣床/加
5、工中心编程与操作实例 二、数控铣床和加工中心的坐标系（1）Z坐标轴在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴为Z坐标轴。（2）X坐标轴如果Z坐标是水平（卧式）的，当从主要刀具的主轴向工件看时，向右的方向为X的正方向；如果Z坐标是垂直（立式）的，当从主要刀具的主轴向立柱看时，X的正方向指向右边。（3）Y坐标轴 Y坐标轴根据Z和X 坐标轴，按照右手直角笛卡儿坐标系确定1.机床坐标系的确定 数控铣床/加工中心编程与操作实例 2机床原点（机械原点）机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。3机床参考点 一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。数控铣床/加工中心编程与操作实例 二、工作
6、坐标系 工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，设置时一般用G92 或G54G59等指令。编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的原点，称工作原点。工作原点一般设在工件的设计工艺基准处，便于尺寸计算。数控铣床/加工中心编程与操作实例 第二节 SINMENS系统数控铣床常用指令一、常用指令 1平面选择 G17 G192绝对坐标和相对坐标G90和G91指令分别对应着绝对坐标和相对坐标。3.极坐标，极点定义（G110、G111、G112）极坐标参数 极坐标半径RP极坐标半径是指该点到极点的距离。极坐标角度AP极角是指与所在平面中的横坐标之间的夹角（比如G17中的X轴）该角度可以是正角，也可以是
7、负角。数控铣床/加工中心编程与操作实例 4.可编程的零点偏置（TRANS和ATRANS）编程TRANS X Y Z；可编程的偏移，清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令。ATRANS X Y Z；可编程的偏移,附加于当前的指令。TRANS；不带数值，清除所有有关偏移、旋转、比例系 数、镜像的指令。TRANS/ATRANS指令要求一个独立的程序段。编程举例N20 TRANS X20.Y15.；可编程零点偏移N30 L10；子程序调用，其中包含带偏移的几何量N70 TRANS；取消偏移数控铣床/加工中心编程与操作实例 5.可编程旋转（ROT和AROT）在当前的平面G17或G18或G19中执行
8、旋转，值为RPL=.,单位是（）编程举例 N10 G17_；X/Y平面N20 TRANS X20 Y10；可编程的偏置N30 L10；调用子程序，含有待偏移的几何量N40 TRANS X30 Y26；新的偏移N50 AROT RPL=45；附加旋转45N60 L10；调用子程序N70 TRANS；删除偏移和旋转 数控铣床/加工中心编程与操作实例 6.可编程的比例缩放（SCALE、ASCALE）编程举例 N10 G17；X/Y平面N20 L10；编程的轮廓原尺寸N30 SCALE X2 Y2；X轴和Y轴方向的轮廓放大2倍N40 L10N50 ATRANS X2.5 Y18；值也按比例放大N60
9、L10；轮廓放大和偏置 7.可编程的镜像（MIRROR、AMIRROR）编程举例N10 G17；X/Y平面,Z垂直于该平面N20 L10；编程的轮廓,带G41N30 MIRROR X0；在X轴上改变方向加工N40 L10；镜像的轮廓N50 MIRROR Y0；在Y轴上改变方向加工N60 L10N70 AMIRROR X0；在Y轴镜像的基础上X轴再镜像N80 L10；轮廓镜像两次加工N90 MIRROR；取消镜像功能数控铣床/加工中心编程与操作实例 8可设定的零点偏置（G54G59/G500/G53/G153）9.可编程的工作区域限制（G25、G26、WALIMON、WALIMOF10.快速点定
10、位G00指令指令格式：G00 X Y Z；11.带进给率的直线插补G01指令指令格式：G01 X Y Z F；注：F进给速度，初始状态为/min。编程：G01 X Y Z F；直角坐标系G01 AP=RP=F；极角坐标系G01 AP=RP=Z F；柱面坐标系（三维）说明：另外还可以使用角度ANG=进行线性编程 数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程举例（见图1-17）图1-17 N5 G00 G90 G54 X40 Y48 Z5 S500 M03；刀具快速移动到P1三轴同 时运动，主轴转速=500r/min，顺时针旋转N10 G01 Z-12 F100；进刀到Z-12mm，进给速度为 100m
11、m/minN15 X20 Y18 Z-10；刀具在空中沿直线运行到P2N20 G00 Z100；快速移动抬刀N25 M05N30 M30；程序结束 数控铣床/加工中心编程与操作实例 12.圆弧插补：G02、G03功能 G02顺时针方向圆弧插补；G03逆时针方向圆弧插补。图1-19 用G02/G03圆弧编程的方法（举例：X/Y轴）数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程G02/G03 X Y I J；圆弧终点和圆心G02/G03 CR=X Y；半径和圆弧终点G02/G03 AR=I J；圆心角和圆心G02/G03 AR=X Y；圆心角和圆弧终点G02/G03 AR=RP；极坐标和极点圆弧CR=-中
12、的负号说明圆弧段大于半圆；CR=+中的正号说明圆弧段小于或等于半圆 13.螺旋插补（G2/G3、TURN）14.回参考点（G74）编程举例：N10 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0；说明：程序段中X1、Y1和Z1（在此=0）后编程的数值不识别，必须写入。数控铣床/加工中心编程与操作实例 15G04 暂停编程：G4 F；暂停时间（s）G4 S；暂停主轴转数16F 进给率编程：F；每分钟的进给率进给率F的单位由G功能确定，即G94和G95。G94直线进给率，单位mm/min；G95旋转进给率，单位mm/r（只有主轴旋转才有意义）。17.S 主轴转速/旋转方向M3主轴正转M4主轴反转M5主轴停止
13、数控铣床/加工中心编程与操作实例 18.刀具补偿19刀具T 用T指令编程可以选择刀具。有两种方法来执行：一种是用T指令直接更换刀具，另一种是仅仅进行刀具的预选，换刀还必须由M06来执行。选择哪一种，必须在机床参数中确定。20.刀具补偿号D 一个刀具可以匹配19几个不同补偿的数据组（用于多个切削刃）。用D及其相应的序号可以编制一个专门的切削刃。如果没有编写D指令，则D1自动生效；如果编程D0，则刀具补偿无效。数控铣床/加工中心编程与操作实例 21G41/G42/G40刀尖半径补偿功能（1）刀尖半径补偿 若刀具在所选择的平面（G17G19平面）中带刀具半径补偿工作。编程：G41 G00/G01 X
14、_Y_；刀具半径左补偿G42 G00/G01 X_Y_；刀具半径右补偿判定：沿着刀具运动方向看，刀具在工件切削位置左侧称左补偿；刀具在工件切削位置右侧称右补偿。见图1-29。图1-29 G41、G42的判定 数控铣床/加工中心编程与操作实例（2）取消刀尖半径补偿（G40）用G40取消刀尖半径补偿（3）刀具半径补偿的作用 刀具半径补偿除方便编程外还可以用改变刀补大小的方法，实现同一程序进行粗、精加工。粗加工刀补=刀具半径+精加工余量 精加工刀补=刀具半径+修正量 22.子程序 子程序的结构与主程序的结构一样，子程序也是在最后一个程序段中用M2结束序运行，子程序结束后返回主程序。程序结束除了用M2
15、指令外，还可以用RET指令结束子程序。数控铣床/加工中心编程与操作实例 23.辅助功能M常用辅助功能M指令见表1-1。代码 意义 格式 备注M00程序停止M00 用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行M01程序有条件停止M01 与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效M02程序结束M02 在程序的最后一段被写入M03主轴顺时针旋转M03M04主轴逆时针旋转M04M05主轴停转M05M06更换刀具M06 在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行数控铣床/加工中心编程与操作实例 二、刀具下刀、进退刀方式的确定 1.刀具下刀方式2.刀具的进退刀方式 进退刀方式在铣削加工中是非
16、常重要的，二维轮廓的铣削加工常见的进退刀方式有垂直进刀、侧向进刀和圆弧进刀方式。三、固定循环 1 中心钻孔（CYCLE82）CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB），各参数意义如下：RTP Real返回平面（绝对坐标）RFP Real参考平面（绝对坐标）SDIS Real安全高度（无正负符号输入）DP Real最后钻孔深度（绝对坐标）DPR Real相对于参考平面的最后钻孔深度（无正负号输入）DTB Real到达最后钻孔深度时的停顿时间（断屑）数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程举例 如图1-37 图1-37 中心钻孔 G54 G17 G90；工件基本坐标系设定T1D
17、1；刀具选择G00 X0 Y0 M03 S800Z100 Z50CYCLE82(20.,0,5.,-35.,35.,0.1)；调用钻孔循环M05M02 数控铣床/加工中心编程与操作实例 2.CYCLE83 深孔钻削CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI），各参数意义如下：RTP Real返回平面（绝对坐标）RFP Real参考平面（绝对坐标）SDIS Real安全高度（无符号输入）DP Real最后钻孔深度（绝对坐标）DPR Real相对参考平面的最后钻孔深度（无符号输入）FDEP Real第一次钻孔深度（绝对坐标）
18、FDPR Real相对于参考平面的第一次钻孔深度（无符号输入）DAM Real递减量（无符号输入）DTB Real最后钻孔深度时的停顿时间（断屑）DTS Real起始点处和用于排屑的停顿时间FRF Real第一次钻孔深度的进给率系数 范围：0.0011VARI Int加工类型：断屑=0 排屑=1数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程举例 如图1-37T1 D1；刀具选择G54 G90 G0 F200；工件基本坐标系设定X0 Y0Z50M3 S1200M8CYCLE83(50.,0.,2.,-35.,35.,-5.,5.,1.,0.1,0,0.5,1.)；调用钻孔循环G00 Z50.；M05；M
19、09；数控铣床/加工中心编程与操作实例 3刚性攻螺纹 CYCLE84CYCLE84（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SST1），各参数意义如下：RTP Real返回平面（绝对坐标）RFP Real参考平面（绝对坐标）SDIS Real安全高度（无符号输入）DP Real最后钻孔深度（绝对坐标）DPR Real相对参考平面的最后钻孔深度（无符号输入）DTB Real停顿时间（断屑）SDAC Int循环结束后的旋转方向 值：3，4或5（用于M03，M04和M05）MPIT Real螺距由螺纹尺寸决定（有符号）范围3（用于M3）48（用于
20、M48）；符号决定了在螺纹中的旋转方向PIT Real螺纹由螺距决定（有符号）范围：0.0012000.000mm；符号决定了在螺纹中的旋转方向POSS Real循环中主轴定位停止角度SST Real攻螺纹进给速度SST1 Real退回速度数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程举例（图1-42）图1-42 T1D1；刀具选择G54 G90 G 0 F200；工件基本坐标系设定X0 Y0;Z50.;M03 S300;M08;CYCLE84(50.,0.,2.,-34.,20.,4,16.,0.,40.,80.)；调用攻螺纹循环Z50.;M05;M09;M02;数控铣床/加工中心编程与操作实例 4
21、铰孔CYCLE85 CYCLE85（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，FFR，RFF），各参数意义如下;RTP Real 返回平面（绝对坐标）RFP Real 参考平面（绝对坐标）SDIS Real 安全高度（无符号输入）DP Real 最后铰孔深度（绝对坐标）DPR Real 相对参考平面的最后铰深度（无符号输入）DTB Real 最后铰孔深度时停顿时间（断屑）FFR Real 铰孔进给率RFF Real 退回进给率编程举例(如图1-37)G54 G90 G17；工件基本坐标系设定G00 X0 Y0 Z100 M03 S300；T5D1；刀具选择Z50.;CYCLE85(50.
22、,0,2.,-33.,33.,0.3,40,80)；调用铰孔循环M05；M02；数控铣床/加工中心编程与操作实例 5.镗孔 CYCLE86CYCLE86（RTP，RFP，SDIS，DP，DRP，DTB，SDIR，RPA，RPO，RPAP，POSS），各参数意义如下：RTP Real返回平面（绝对坐标）RFP Real参考平面（绝对坐标）SDIS Real安全高度（无符号输入）DP Real最后镗孔深度（绝对坐标）DRP Real相对参考平面的最后镗孔深度（无符号输入）DTB Real到最后镗孔深度时停顿时间（断屑）SDIR Int旋转方向值：3（用于M03）/4（用于M04）RPA Real平
23、面中第一轴上的返回路径（增量，带符号输入）RPO Real平面中第二轴上的返回路径（增量，带符号输入）RPAP Real镗孔轴上的返回路径（增量，带符号输入）POSS Real循环中主轴定位停止角度数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程举例 如图1-45 图1-45 T1 D1；刀具选择G54 G90 G00 X0 Y0 F200；基本工件坐标系设定Z50；M03 S600；M08；CYCLE86(50.,0.,2.,-32.,32.,0.5,3,0.,0.,0.,0.)；调用镗孔循环Z50.；M05；M09；M02；数控铣床/加工中心编程与操作实例 6带停止镗孔 CYCLE88 CYCLE8
24、8（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR），各参数意义如下：RTP Real返回平面（绝对坐标）RFP Real参考平面（绝对坐标）SDIS Real安全高度（无符号输入）DP Real最后镗孔深度（绝对坐标）DRP Real相对参考平面的最后镗孔深度（无符号输入）DTB Real最后镗孔深度时停顿时间（断屑）SDIR Int旋转方向值：3（用于M3）4（用于M4）数控铣床/加工中心编程与操作实例 7钻孔样式循环 排孔HOLES1指令中参数意义SPCA 参考点横坐标SPCO 参考点纵坐标STA1 孔中心轴线与横轴角度FDIS 从参考点到第一个孔距离DBH 孔间距 NUM 孔
25、数圆周孔HOLES2指令中参数意义CPA 圆周孔中心的横坐标CPO 圆周孔中心的纵坐标RAD 圆周孔的半径STA1 起始角度INDA 孔的角度增量NUM 孔数 数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程举例：行孔钻削编程举例 N10 MCALL CYCLE82（）；钻削循环82N20 HOLES1（）；行孔循环，每次到达孔位置之后，使用传送参数执行CYCLE82（）循环N30 MCALL；结束CYCLE82（）的模调用 数控铣床/加工中心编程与操作实例 8.铣槽模式 铣模式圆弧槽SLOT1指令中参数的意义 RTP 返回平面（绝对值）RFP 参考平面（绝对值）SDIS 安全距离DP 圆形槽深度（绝对
26、值）（DPR）圆形槽深度（增量值）NUM 圆形槽个数LENG 圆形槽的长度WID 圆形槽的宽度CPA 圆弧槽中心横向坐标CPO 圆弧槽中心纵向坐标RAD 圆弧槽中心线的半径STA1 起始角度数控铣床/加工中心编程与操作实例 INDA 增量角度FFD Z向进给率 FFP1 切削走刀进给率MID 每次切削进给的最大进给深度CDIR 沟槽铣削方向（2：G2；3：G3）FAL 精加工余量VARI 加工类型：0=完全/1=粗加工/2=精加工MIDF 精加工深度FFP2 精加工进给率SSF 精加工的转速 数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程举例 如图1-50所示，有四个圆形槽：长30，宽15和深23。安
27、全距离是1，精加工余量是0.5，铣削方向是G02，最大进给深度是6。完整加工这些槽并在精加工时进给至槽深。N10 G17 G90 T1 D1 S600 M03；N20 G0 X20 Y50 Z5；回到起始位置N30 SLOT1(5.,0,1.,-23.,4.,30.,15.,40.,45.,20.,45.,90.,50,60,6.,2.,0.5,0,30.,);循环调用，参数VARI,MIDF,FFP2和SSF省略；N60 M30；程序结束 数控铣床/加工中心编程与操作实例 图1-50 圆形槽图 数控铣床/加工中心编程与操作实例 铣模式圆周槽SLOT2编程样式（见图1-51）RTP 返回平面（
28、绝对值）RFP 参考平面（绝对值）SDIS 安全距离DP 圆周沟槽深度（绝对值）DPR 圆周沟槽深度（增量值）NUM 圆周槽个数AFSL 沟槽的角度WID 圆周槽宽度CPA 圆弧槽中心横向坐标CPO 圆弧槽中心纵向坐标RAD 圆槽中心线的半径STA1 起始角度INDA 增量角度FFD Z向进给率FFP1 切削时的进给率MID 每次切削进给的最大进给深度CDIR 圆弧槽铣削方向（2：G02；3：G03）FAL 精加工余量VARI 加工类型：0=完全/1=粗 加工/2=精加工 MIDF 精加工深度FFP2 精加工进给率SSF 精加工的转速 数控铣床/加工中心编程与操作实例 编程举例：如图1-52所
29、示，此程序可以用来加工分布在圆周上的3个圆周槽，该圆周在XY平面中的中心点是X60Y60,半径是42。圆周槽具有以下尺寸：宽15，槽长对应的角度为70度，深23。起始角为0度，增量角为120度。精加工余量为0.5，Z轴安全高度为2，最大进给深度为6。执行精加工时进给至深度。图1-51 铣模式圆周槽SLOT2图 数控铣床/加工中心编程与操作实例 N10 G17 G90 T1 D1 S600 M3；N20 G00 X60 Y60 Z5；回到起始点N30 SLOT2（2，0，2，-23，3，70，15，60，65，42，0，120，50，60，6，2，0.5，0，30，）；循环调用：参考平面 SDI
30、S=返回平面，参数VARI,MIDF,FFP2和SSF省略；N60 M30；程序结束 图1-52 圆周槽图 数控铣床/加工中心编程与操作实例 第三节 常用指令的综合应用 课题一 刀具补偿、切入方式练习 图1-53 所示起刀点在工件上方50处（起始高度）。切深为10，完成外形铣削。图1-53 数控铣床/加工中心编程与操作实例 程序：LX.MPF;T1 D1；16mm立铣刀G90 G54 G00 X0 Y-40.0 S500 M03；Z50.0；Z10.0；G01 Z-10.0 F50；G41 X10.0；加刀补G03 X0 Y-30.0 CR=10.0；圆弧切入G02 X0 Y-30.0 I0
31、J30.0；G03 X-10.0 Y-40.0 CR=10.0；圆弧切出G01 G40 X0；去刀补G00 Z50.0；M05；M30；数控铣床/加工中心编程与操作实例 课题二 完成图1-56 所示零件孔的加工。图1-56 1.工艺分析 此例可采用三种方法完成孔的加工。由于孔精度要求不高，故可采用8mm钻头一次钻至尺寸。2加工用刀具钻孔 T1 8mm钻头 数控铣床/加工中心编程与操作实例 3加工方法和程序编制方法一：孔位按坐标点给出 SKT1.MPF;T1 D1;8mm钻头 G90 G54 G0 X0 Y10.M3 S600;Z50.;G1 Z10.F100;MCALL CYCLE82(10.
32、,0,5.,-12.,0.1);模态调用中心钻孔循环 X24.749 Y34.749;X-24.749;Y-14.749;X24.749;MCALL;取消模态调用 G0 Z50.;M5;G74 Z1=0;M30;数控铣床/加工中心编程与操作实例 方法二：使用圆周孔模式HOLES2 SKT1.MPF;T1 D1;8mm钻头 G90 G54 G0 X0 Y10.M3 S600;Z50.;G1 Z10.F100;MCALL CYCLE82(10.,0,5.,-12.,0.1);模态调用中心钻孔循环 HOLES2(0,10.,35.,45.,90.,4);圆周孔模式 MCALL;取消模态调用 G0 Z
33、50.;M5;G74 Z1=0;M30;数控铣床/加工中心编程与操作实例 方法三：使用坐标平移、坐标旋转、极坐标确定孔位完成加工 SKT1.MPF;T1 D1;8mm钻头 G90 G54 G0 X0 Y0 M3 S600;Z50.;G1 Z10.F100;TRANS X0 Y10.;坐标平移至X0 Y10.AROT RPL=45.;附加旋转45 MCALL CYCLE82(10.,0,5.,-12.,0.1);模态调用中心钻孔循环 G111 X0 Y0;极点在X0 Y0AP=0 RP=35.;极角为0，极径为35AP=90.;AP=180.;AP=270.;MCALL;取消模态调用 ROT;G
34、0 Z50.;M5;G74 Z1=0;M30;数控铣床/加工中心编程与操作实例 第四节 典型零件的加工 综合实例 平面凸轮加工 如图1-62所示，零件材料为45钢，外形及内孔已加工至尺寸。现编制程序完成凸轮槽的加工。图1-62 平面凸轮 数控铣床/加工中心编程与操作实例 1工艺分析 此零件凸轮槽由直线和圆弧组成，槽两侧面表面粗糙度值较小。槽侧面要求与360mm底面垂直，槽的轮廓度公差为0.1。根据零件图样要求，此零件采用两孔一面定位装夹（批量生产）或螺钉压板装夹（单件生产）。零点设置如图1-62所示。2确定加工工序和选择刀具 零件加工步骤：（1）粗铣槽 T1 25平底刀 铣槽深至18.8，槽宽
35、25（2）精铣槽 T2 20平底刀 铣槽深至19，槽宽至尺寸 刀具号刀具名称 半径补偿T125mm平底刀D1T220mm平底刀D1数控铣床/加工中心编程与操作实例 3.基点坐标 根据零件图所给定的尺寸和几何图形，利用“基点的直接计算”和CAD作图测量的方法，求出基点的坐标值。图1-63 基点坐标图 数控铣床/加工中心编程与操作实例（1）槽粗加工基点的坐标 基点X YA-57.02988.163B 23.169 140.04C 144.544 140.225D 177.301 119.177E 202.543-36.503F 195.249-53.886G 30.517-137.709H-51.
36、538-91.481数控铣床/加工中心编程与操作实例（2）槽精加工基点的坐标 加工轨迹：1点下刀，2点加刀补（左刀补G41），3点圆弧切入，依次加工外侧轮廓（H-G-F-E-D-C-B-A-3）。然后圆弧切入4点，再依次加工内侧轮廓（A2-B2-C2-D2-E2-F2-G2-H2-4），圆弧切出至2点，回1点去刀补。1、2、3、4点的坐标分别为：1（-91.0，0）、2（-91.0，14.0）、3（-105.0，0）、4（-77.0，0）。数控铣床/加工中心编程与操作实例 外侧轮廓基点的坐标 基点X YA1-49.42676.408B1 30.772 128.285C1 136.976 128
37、.447D1 169.733 107.399E1 191.641-27.719F1 181.344-52.261G1 37.389-125.511H1-44.666-79.284数控铣床/加工中心编程与操作实例 内侧轮廓基点的坐标 基点X YA2-41.82264.653B2 38.376 116.53C2 129.408 116.69D2 162.165 95.621E2 180.739-18.936F2 167.439-50.636G2 44.26-113.314H2-37.795-67.0864.加工程序（见教材）数控铣床/加工中心编程与操作实例 第五节 参数编程的应用 一、参数编程 1
38、R参数 2程序跳转 IF 条件 GOTOF Labe1;向前跳转 IF 条件 GOTOB Labe1;向后跳转比较运算编程举例：N10 IF R11 GOTOF MARKE1;N10 IF R45=R7+1 GOTOB MARKE2;一个程序段中有多个条件跳转：N20 IF R1=1 GOTOB MA1 IF R1=2 GOTOF MA2；注释：第一个条件实现后就进行跳转（1）标记符程序跳转目标（2）绝对跳转（3）有条件跳转数控铣床/加工中心编程与操作实例 3编程实例 实例1 完成圆弧上点的移动。如图1-76所示 设定：起始角 30 圆弧半径 32 位置间隔 10 点数 12 圆心位置，X方向
39、 R5=60圆心位置，Y方向 R6=50图1-76 圆弧上点的移动 程序：N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=12 R5=60 R6=50;N20 MA1:G0 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+R6;N30 R1=R1+R3 R4=R4-1;N40 IF R40 GOTOB MA1;N50 M2;数控铣床/加工中心编程与操作实例 实例2 铣削圆孔，如图1-77所示 参数设定：圆心X轴坐标值 R1 圆心Y轴坐标值 R2 圆孔半径 R3 接近圆弧半径 R4 起始平面 R5 安全平面 R6 圆孔深 R7 图1-77 铣削圆孔 数控铣床/加工中心编程与操作实例
40、LXYK.SPF;G0 X=R1 Y=R2;Z=R5；Z=R6;G1 Z=R7 F100;R10=R3-R4;R11=R1-R10;R12=R2+R4;G41 X=R11 Y=R12;R13=R1-R3;G3 X=R13 Y=R2 J=-R4;G3 I=R4;R14=R2-R4;G3 X=R13 Y=R14 I=R4;G1 G40 X=R1 Y=R2;G0 Z=R5;M17;例如精铣中心为（100，50），半径为40、深为20的圆孔。刀具为25平刀。XYK.MPF;T1 D1 M6;G90 G54 G0 X0 Y0 M3 S400;R1=100.;R2=50.;R3=40.;R4=20.;R5
41、=50.;R6=10.;R7=-20.;LXYK;M5;M30;数控铣床/加工中心编程与操作实例 第六节 SIEMENS系统数控铣床的操作 一、系统操作 1.机床操作面板(见图1-79)图1-79 SIEMENS 802D操作面板 数控铣床/加工中心编程与操作实例 2.系统控制面板(见图1-80)如下图所示：用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作 图1-80 数控铣床/加工中心编程与操作实例 3.机床回零操作方式4.自动加工操作方式1）先将机床回零。2）选择一数控程序。3)设置运行程序时的控制参数。4）在控制面板上按下，进入自动加工模式。5)通过执行、暂停 命令来控制程序的运行、停止，同时状
42、态栏也随之变化。6）也可以按 进入单行执行状态，每按 一次，执行一行程序。7）按复位键 可使程序重置。5.手动/连续加工操作方式6.手动/单步加工操作方式7.MDA（手动数据输入）操作方式 数控铣床/加工中心编程与操作实例 二、数控程序处理 1.程序管理2.新建一个程序3.编辑程序1）在程序管理界面中，用 找到要修改的程序，点击“打开”软键进入程序编辑界面，对程序进行编辑和修改；在“手动”、“自动”或“MDA”状态下，点击“程序”键，也可进入当前已打开的程序，进行编辑和修改。2）按方向键移动光标；按数字/字母键将数据输入；按 键用于删除字符。3）在编辑菜单中，按下“标记”软键，用方向键移动光标
43、，可选择一个文本程序段，此时可对所选程序段进行“删除”、“复制”、“粘贴”等操作。4.插入固定循环在程序编辑界面中，点击 或 软键，可插入不同的加工循环。数控铣床/加工中心编程与操作实例 三、程序的输入和输出及轨迹查看 1.查看轨迹 2.程序导入、导出 操作是按下“PROGRAM MANAGER”软键打开“程序管理器”，进入数控程序主目录。按“读出”软键可读出存储零件程序。按“读入”软键可装载零件程序。按“启动”软键可启动输入、输出过程。按“全部文件”软键可选择所有的文件。按“停止”软键可终止操作。数控铣床/加工中心编程与操作实例 1.零偏参数设置 输入和修改零偏值 2.刀具参数设置（1）新建
44、刀具（2）新建刀沿（3）移到相邻刀具/刀沿（4）搜索刀具（5）删除刀具 用“T”或“T”、“搜索”命令选择需要删除的刀具号，则此刀具为当前刀具。执行“删除刀具”命令，当前刀具即被删除。四、参数设置数控铣床/加工中心编程与操作实例 第二章 FANUC系统加工中心 编程与操作实例 教学要求：1了解加工中心的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的建立原则和方法。2掌握加工中心常用指令（FANUC系统）。3掌握固定循环的应用（FANUC系统）。4掌握宏程序的格式及应用。5掌握加工中心的操作。6运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。数控铣床/加工中心编程与操作实例 教学
45、内容：加工中心概述 FANUC系统加工中心常用指令 常用指令的综合应用 典型零件的加工 宏程序的应用 FANUC系统加工中心的操作 数控铣床/加工中心编程与操作实例 第一节 加工中心概述 一、加工中心种类 1.立式加工中心2.卧式加工中心3.立卧加工中心数控铣床/加工中心编程与操作实例 二、数控加工中心工具及辅助设备 1.数控回转工作台和数控分度工作台（1）数控回转工作台（2）数控分度工作台 2.常用工具。（1）对刀器（2）找正器（3）光学数显对刀仪 数控铣床/加工中心编程与操作实例 三、数控加工中心 1.刀柄及刀具系统（1）刀柄（2）刀具系统 加工中心常用的铣刀有面铣刀、立铣刀两种，也可用锯
46、片铣刀、三面刃铣刀等 2.镗铣加工中心刀库(1)刀库类型 加工中心常用的有盘式和链式刀库两种。(2)选刀方式 常用的选刀方式有顺序选刀方式、光电识别选刀方式两种。数控铣床/加工中心编程与操作实例 第二节 FANUC系统加工中心常用指令一、G代码命令 1.绝对值坐标指令G90和增量值坐标指令G91 2.平面选择指令G17、G18、G19 3.快速点定位G00指令，直线插补G01指令例1 使用G00、G01指令，使刀具按如图2-24所示的路径进给。数控铣床/加工中心编程与操作实例 图2-24 G00、G01指令的使用 程序：O0001；G90 G54 G00 X20.0 Y20.0；G01 Y50
47、.0 F50；X50.0；Y20.0；X20.0；G00 X0 Y0；数控铣床/加工中心编程与操作实例 4.圆弧插补指令G02、G03 例2 完成图2-25所示加工路径程序编制（刀具现位于A点上方，只进行轨迹运动）。图2-25 程序：O0002；G90 G54 G00 X0 Y25.0；G02 X25.0 Y0 I0 J-25.0；AB点G02 X0 Y-25.0 I-25.0 J0；BC点 G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0；CD点 G02 X0 Y25.0 I25.0 J0；DA点 或：G90 G54 G00 X0 Y25.0；G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0；AA点
48、整圆数控铣床/加工中心编程与操作实例 5.自动原点返回(G28/G30)6.暂停指令G04 7.刀具半径补偿功能(G40/G41/G42)格式 G41 G0/G01 X_ Y_D_；G42 G0/G01 X_ Y_D_；G40 G0/G01 X_ Y_ Z_；8.刀具长度补偿实现这种功能的G代码是G43、G44、G49。G43是把刀具向上抬起，G44是把刀具向下补偿。G49 命令可能在该刀具加工结束，更换刀具时调用。刀具长度补偿使用格式如下：G43 G00/G01 Z H；G44 Z_ H_；G49 Z_；数控铣床/加工中心编程与操作实例 9.工件坐标系选择的原点设置选择指令(G54G59)1
49、0.工件坐标系设定指令G92在使用绝对坐标指令编程时，该指令通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值来设定格式：G92 X Y Z；例：G92 X300.0 Y300.0 Z250.0；11.局部坐标系指令G52图2-30所示为了加工孔编程方便，可用G52设置局部坐标系。数控铣床/加工中心编程与操作实例 图2-30 G52设置局部坐标系 数控铣床/加工中心编程与操作实例 程序：G90G54G0X0Y0;G52X100.Y75.;建立局部坐标系，确定新的程序原点 此时的坐标值均以新的程序原点为准 G52X0Y0；取消局部偏置并返回G54 数控铣床/加工中心编程与操作实例 12.极坐标系指令G15、
50、G16格式：G15；极坐标系指令取消。G16；极坐标系指令有效。举例：完成图2-33所示零件孔的加工。图2-33 极坐标系编程 G90 G17 G16；极坐标系指令有效,XY平面G99 G81 X100.Y30.Z-20.R5.F100;第1孔，30Y150.;第2孔，150Y270.;第3孔，270G15 G80;极坐标系指令、固定循环取消 数控铣床/加工中心编程与操作实例 12比例缩放功能（G50、G51）对加工程序指定的图形指令进行缩放。有两种指令格式。（1）各轴比例因子相同格式 G51 X Y Z P；（2）各轴比例因子单独指定通过对各轴指定不同的比例，可以按各自比例缩放各轴指令。格式