什么是中断,我们从生活中的例子引进 看书的例子：你.ppt

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1、第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:什么是中断，我们从生活中的例子引入。看书的例子：你正在看书，突然铃响了，.中断就是正常的工作被外部事件打断了。仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习计算机中的中断也很有好处。1、什么可以引起中断？生活中有很多事件可以引起中断：有人按了门铃，铃响了，你的闹钟铃响了，你烧的水开了,你内急了.等等诸如此类的事件，我们把可以引起中断的事件称之为中断源。计算机中也有一些可以引起中断的事件，像MCS-51单片机就有5个中断源。2、中断的嵌套与优先级处理：设想一下，我们正在看书，铃突然响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正在等一个很重要的，你一般不会去理会门

2、铃的，而反之，你正在等一个很重要的客人，则可能就不会去理会了。如果不是这两者（即不等，也不等人上门）你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级问题。优先级问题不仅仅发生在两个或以上的中断同时产生的情况，也发生在一个中断已经产生，又有一个中断产生的情况。如你正在接，有人按门铃的情况，或你正在开门与人交谈，又有铃了的情况。考虑一下我们会怎么办吧。项目四项目四 使用使用MCS-51MCS-51单片机的定时与中断系统单片机的定时与中断系统沿筑荡逗滞睦买爽即肝尚躇椿韶摆诧檬泼喷冰肢膨鼎举毛丹寒妨芒玉浦郝什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20231第二篇

3、巩固篇 项目四 E-mail:背景知识3、中断的响应过程：（看书的例子）当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要来继续看书）。（接的例子）铃响了我们要到放的地方去，门铃响了，我们要到门那边去，也就是说，不同的中断，我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的，这也和计算机中的中断类似，如51MCU的5个中断源都有各自的中断入口地址，当某个中断源产生中断时，CPU响应中断便到相应的中断入口地址执行程序。4、计算机中的中断计算机执行正常程序时，系统出现某些急需处理的异常情况和特殊请求，CPU暂时中止现

4、在正在执行的的指令，转去对随机发生的更紧迫事件处理；处理完后，CPU会自动返回原来的程序继续执行。就如：你正在家中看书，突然铃响了，你放下书本，去接，和来的人交谈，然后放下，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。泪窑痪侵逗难值桅眨臭茫评憾乙也酒巡峦肪疾耪隐冗炕诡杂妹幽囱惜搂她什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20232第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:计算机中的中断计算机中的中断中断是指由于某种随机事件的发生，计算机暂停现行程序的运行，转去执行另一程序，以处理发生的事件，处理完毕后又自动返回原来的程序继

5、续运行。将能引起中断的事件称为中断源。CPU现行运行的程序称为主程序。处理随机事件的程序称为中断服务子程序。背景知识饿埠枚确怖锄袄吕异用榜舜罚魂凋祖沽扩扎沧泣兴畦搀彤袭笺戮桂乘诊床什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20233第二篇 巩固篇 项目四 E-mail: 中断技术的优点中断技术的优点中断技术的优点中断技术的优点分时操作分时操作分时操作分时操作 CPU CPU可以同多个外设可以同多个外设“同时同时”工作工作实时处理实时处理实时处理实时处理 CPU CPU及时处理随机事件及时处理随机事件故障处理故障处理故障处理故障处理 电源掉电、存储出错、运算溢出电

6、源掉电、存储出错、运算溢出中断系统中断系统 实现中断功能的硬件电路和软件程序的总称。实现中断功能的硬件电路和软件程序的总称。中断的响应中断的响应 中断的返回中断的返回 中断优先级中断优先级 中断的嵌套中断的嵌套 中断的屏蔽中断的屏蔽 背景知识骄踢漳瘤徒啸倍嗜制猖柴靡萤姚役慑役捶逼章挑馈郧骸粪迷犀次巡勿拿搏什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20234第二篇 巩固篇 项目四 E-mail: MCS-51MCS-51的中断系统的中断系统的中断系统的中断系统8051单片机有5个中断请求源：单片机INT0或 外部输入中断源INT0(P3.2)INT1或 外部输入中

7、断源INT1(P3.3)T0 片内定时器T0的溢出T1 片内定时器T1的溢出串行口 片内串行口发送或接收中断源认知1 中断源于中断请求信号 任务一了解MCS-51单片机中断系统失度辞恐骡翰镣赏序也胆昼能鲤泉蚜鸭斤柜娱祸敞养泵平陛民渍慈晕坝章什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20235第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:任务一了解MCS-51单片机中断系统认知1 中断源于中断请求信号 在MCS-51单片机系统，共有5个中断源。即外部2个中断源（外部中断0和外部中断1），2个定时/记数中断和1个串行口中断。外部中断：外部中断0请求，硬件电路入口由P3.2脚

8、输入，软件程序入口地址是0003H：外部中断1请求，硬件电路入口由P3.3脚输入,软件程序入口地址是0013H外部中断请求信号有两种形式：即低电平触发和脉冲下沿触发。盆叙妮讯序白梅槛模项龄慧颧柯取吧尚传畏部极谷瘴捅但垦结款卤顾和伸什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20236第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:任务七初步掌握MCS51单片机汇编程序设计2.定时/计数器中断TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求，作T0定时用，中断信号来自内部定时脉冲；作外部计数使用，硬件电路入口由P3.4脚输入。不管内外，软件程序入口地址均是000BH。TF1：定时器/计

9、数器T1溢出中断请求，作T1定时用，中断信号来自内部定时脉冲；作外部计数使用，硬件电路入口由P3.5脚输入。不管内外，软件程序入口地址均是001BH。认知1 中断源于中断请求信号 3.串行口中断RI或TI：串行中断请求。当接收或发送完一串行帧时，内部串行口中断请求标志位RI或者TI置位（由硬件自动执行），请求中断。串口中断软件程序入口地址是0023H迎书渭亿条诀蹲藤炎互侯酝缉距欧吞音诚字霹志凶胞冈斜蛤陷抬赋眠毡餐什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20237第二篇 巩固篇 项目四 E-mail: TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0TCONT1溢

10、出中断标志(TCON.7):T1启动计数后，计满溢出由硬件置位TF1=1，向CPU请求中断，此标志一直保持到CPU响应中断后，才由硬件自动清0。也可用软件查询该标志，并由软件清0。76543210TCONTCONTCONTCON寄存器寄存器寄存器寄存器T0T0T0T0和和和和T1T1T1T1控制寄存器控制寄存器控制寄存器控制寄存器认知2 中断控制 任务一了解MCS-51单片机中断系统吟警惦果砖拥最宰扦豢渤尹肩添掌舞昼棍求归钵势骤雀睦狱观晦材雅踩白什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20238第二篇 巩固篇 项目四 E-mail: TF1 TF0 IE1 I

11、T1 IE0 IT0TCON88H外部中断INT1中断标志位(TCON.3):IE11，外部中断1向CPU申请中断外部中断INT1触发方式控制位(TCON.2)：IT1=0，电平触发方式IT1=1,下降沿触发方式76543210TCONTCON寄存器寄存器T0T0和和T1T1控制寄存器控制寄存器注意：该寄存器可以位寻址。认知2 中断控制 任务一了解MCS-51单片机中断系统疆悍升奏醒湖盘霸低悔碾牧伦页瘪梯博岔哪扔奖跺净蒂炯官灯秤肾桅惦塌什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/20239第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:TF1TF1：定定时时器器1 1的的溢

12、溢出出中中断断标标志志。T1T1被被启启动动计计数数后后，从从初初值值做做加加1 1计计数数，计计满溢出后由硬件置位满溢出后由硬件置位TF1TF1，同时向，同时向CPUCPU发出中断。发出中断。TF0TF0：定时器：定时器0 0溢出中断标志。溢出中断标志。其操作功能同其操作功能同TF1TF1。IE1IE1：外部中断：外部中断1 1标志。标志。IE1=1IE1=1，外部中断，外部中断1 1向向CPUCPU申请中断。申请中断。IT1IT1：外中断：外中断1 1触发方式控制位。触发方式控制位。当当IT1=0IT1=0时，外部中断时，外部中断1 1控制为电控制为电触发方式。当触发方式。当IT1=1IT

13、1=1时，外部中断时，外部中断1 1控制为电平触发方式。控制为电平触发方式。IE0IE0：外部中断：外部中断0 0中断标志。中断标志。其操作功能与其操作功能与IE1IE1相同。相同。IT0IT0：外中断：外中断0 0触发方式控制位。触发方式控制位。其操作功能与其操作功能与IT1IT1相同。相同。认知2 中断控制 任务一了解MCS-51单片机中断系统液拖钠阂义筏冻鸿茁屁杀碰砷辩嘛屎粤折裴惧鹊蹭盒严堪霸勃锯惋义拘玻什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202310第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:返回TI(SCON.1)串行发送中断标志。RI(SCON.0)

14、串行接收中断标志。TI RISCONSCON寄存器寄存器串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCON98H76543210注意：该寄存器可以位寻址。认知2 中断控制 任务一了解MCS-51单片机中断系统馋错罐讣帮虑搭尸赵考循疙锥逾雄楷单世浚瑰浙诺戍泅风徐店辐司小我缕什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202311第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:TITI：串串行行发发送送中中断断标标志志 CPUCPU将将数数据据写写入入发发送送缓缓冲冲器器SBUFSBUF时时，就就启启动发送，每发送完一个串行帧，硬件将使动发送，每发送完一个串行帧，硬件将使TITI置位。置

15、位。vv注意：注意：CPUCPU响应中断时并不清除响应中断时并不清除TITI，必须由软件清除。，必须由软件清除。RIRI：串串行行接接收收中中断断标标志志 在在串串行行口口允允许许接接收收时时，每每接接收收完完一一个个串串行行帧，硬件将使帧，硬件将使RIRI置位。置位。vv注意：注意：CPUCPU在响应中断时不会清除在响应中断时不会清除RIRI，必须由软件清除，必须由软件清除任务一了解MCS-51单片机中断系统认知2 中断控制 吕害毒王嫁浆取鼎牲抹凶琢忆扫父秩弓慰试万蚌梦璃解佃娟捌囚仅肥兽甩什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202312第二篇 巩固篇 项

16、目四 E-mail:IEA8H EA ESET1EX1 ET0EX0例：允许定时器T0中断：SETBEASETBET0或MOVIE，#82H76543210注意：该寄存器可以位寻址。IEIE寄存器寄存器中断允许寄存器中断允许寄存器认知2 中断控制 任务一了解MCS-51单片机中断系统锁油癸开馆馋承贞窥帐颖里乞族浇访甘闲否辆竟泼竭酗灼插谈缎钮阅役硒什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202313第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:EAEA：总总中中断断允允许许控控制制位位。EA EA=1 1，开开放放所所有有中中断断，各各中中断断源源的的允允许许和和禁禁

17、止可通过相应的中断允许位单独加以控制；止可通过相应的中断允许位单独加以控制；EA=0EA=0，禁止所有中断。，禁止所有中断。ESES：串串行行口口中中断断允允许许位位。ES ES=1 1，允允许许串串行行口口中中断断；ES ES=0 0，禁禁止止串串行行口中断。口中断。ET1ET1：定定时时器器1 1中中断断允允许许位位。ET1 ET1=1 1，允允许许定定时时器器1 1中中断断；ET1 ET1=0 0，禁禁止定时器止定时器1 1中断。中断。EX1EX1：外外部部中中断断1 1中中断断允允许许位位。EX1 EX1=1 1，允允许许外外部部中中断断1 1中中断断；EX1 EX1=0 0，禁止外部

18、中断，禁止外部中断1 1中断。中断。ET0ET0：定定时时器器0 0中中断断允允许许位位。ET0 ET0=1 1，允允许许定定时时器器0 0中中断断；ET0 ET0=0 0，禁禁止定时器止定时器0 0中断。中断。EX0:EX0:外外部部中中断断0 0中中断断允允许许位位。EX0 EX0=1 1，允允许许外外部部中中断断0 0中中断断；EX0 EX0=0 0，禁止外部中断禁止外部中断0 0中断。中断。任务一了解MCS-51单片机中断系统认知2 中断控制 骡塑倘怯嫩曹嗓聂伯哮禾甥换篆咋络嫩暂直凑醒釜芬游牛戒杨塔辨臼撂鞘什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202

19、314第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:51单片机有两个中断优先级高级和低级专用寄存器IP为中断优先级寄存器，用户可用软件设定相应位为1，对应的中断源被设置为高优先级，相应位为0，对应的中断源被设置为低优先级系统复位时，均为低优先级该寄存器可以位寻址 PSPT1PX1PT0PX0IPIP寄存器寄存器中断优先级寄存器中断优先级寄存器IPB8H76543210认知2 中断控制 任务一了解MCS-51单片机中断系统犊怠雕泽狈村乖乡肯泅玩脏征嵌朽绰臻振框踞此速铁拖仲柄亦倘浪泊横猜什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202315第二篇 巩固篇 项目四 E-mai

20、l: PSPS：串串行行口口中中断断优优先先控控制制位位 PS PS=1 1，设设定定串串行行口口为为高高优优先先级级中中断断；PS=0PS=0，设定串行口为低优先级中断。，设定串行口为低优先级中断。PT1PT1：定定时时器器T1T1中中断断优优先先控控制制位位 PT1 PT1=1 1，设设定定定定时时器器T1T1中中断断为为高高优优先级中断；先级中断；PT1=0PT1=0，设定定时器，设定定时器T1T1中断为低优先级中断。中断为低优先级中断。PX1PX1：外外部部中中断断1 1中中断断优优先先控控制制位位 PX1 PX1=1 1，设设定定外外部部中中断断1 1为为高高优优先先级中断；级中断；

21、PX1=0PX1=0，设定外部中断，设定外部中断1 1为低优先级中断。为低优先级中断。PT0PT0：定定时时器器T0T0中中断断优优先先控控制制位位 PT0 PT0=1 1，设设定定定定时时器器T0T0中中断断为为高高优优先级中断；先级中断；PT0=0PT0=0，设定定时器，设定定时器T0T0中断为低优先级中断。中断为低优先级中断。PX0PX0：外外部部中中断断0 0中中断断优优先先控控制制位位 PX0 PX0=1 1，设设定定外外部部中中断断0 0为为高高优优先先级中断；级中断；PX0=0PX0=0，设定外部中断，设定外部中断0 0为低优先级中断。为低优先级中断。vv 当系统复位后，所有中断

22、源均设定为低优先级中断。当系统复位后，所有中断源均设定为低优先级中断。任务一了解MCS-51单片机中断系统认知2 中断控制 电型洒疽吊屑部铸藩旱莎酶惭蛮携寥靠蔓岛婴貉邀胰鲸猫悲里厅涸扩虑忘什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202316第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:任务一了解MCS-51单片机中断系统认知2 中断控制 如果几个同一优先级的中断源同时向CPU申请中断，CPU通过内部硬件查询逻辑，按自然优先级顺序确定先响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成，排列如下：中断源同级自然优先级外部中断0最高级定时器T0中断外部中断1定时器T1中断串行口中断最

23、低级雄帐砍遍诣豢申装赂宴泉倪坝坟仍烙牡真结赴雇兔磋责肇若著姐椿榴八毒什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202317第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:IE0TCONSCONIT0=0IT0=1INT0IT1=0IT1=1INT1TF0IE1TF1T0T1TIRITXD RXDESET0EX0EX1ET1EA自然优先级矢量地址高级中断请求自然优先级矢量地址低级中断请求PX0PT0PX1PT1PSIEIPMCS-51的中断系统结构图中断标志位中断源允许总允许中断优先级认知2 中断控制 任务一了解MCS-51单片机中断系统履渔选氧阜脂揭枯赌落春罢刃藤异起橡孟

24、跑雇弓直屹慑惰诈铡页纠盗挤鼻什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202318第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:中断处理过程分为三个阶段：中断响应、中断处理和中断返回。中断响应中断处理(又称中断服务)中断返回中断请求的撤除中断响应中断返回认知3 中断处理过程 任务一了解MCS-51单片机中断系统尸轿濒匆谍谬硷恕尹联椅娱谆闯皿服吃逆函嘶扇整膨佑涩每续懦钢面西惫什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202319第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:中断响应：在满足CPU的中断响应条件之后，CPU对中断源中断请求予以处理。中

25、断响应过程：保护断点地址；中断响应把程序转向中断服务程序的入口地址(通常称矢量地址)。特别注意：这些工作是硬件自动完成的！断点地址中断服务子程序的入口地址外部中断0入口地址0003AJMPZD0ZD0中断响应中断响应任务一了解MCS-51单片机中断系统形娱晋毋化率霹公雷颇筐矾准尼墅匿酷顶转羔娟鞭陋始寄汲巨寅绘希力笨什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202320第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:中断服务子程序入口地址又称为中断矢量或中断向量。中断响应单片机中5个中断源的矢量地址是固定的，不能改动。断点地址中断服务子程序的入口地址中断响应中断响应任务一了

26、解MCS-51单片机中断系统认知3 中断处理过程 涉柴铣稻掘摆嫌缩啥净删藉谐畏讲咕湾板膘默埂研使剁搀看髓死靠弊刘装什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202321第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:程序存储器ROM0000H：复位后，程序的入口地址(PC=0000H)0023H：串行口中断入口0003H：外部中断0入口000BH：定时器0溢出中断入口0013H：外部中断1入口001BH：定时器1溢出中断入口002AH使用时，通常在这些入口地址处存放一条跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务程序起始地址上去！任务一了解MCS-51单片机中断系统沏瑞斋尔烯

27、阑挪骸验禄栏赏痪有擦迈裸摇痢拳甲邵穿斌娶瘪熟靠抄栖高铀什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202322第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:程序存储器ROM0000H：复位后，程序的入口地址(PC=0000H)0023H：串行口中断入口0003H：外部中断0入口000BH：定时器0溢出中断入口0013H：外部中断1入口001BH：定时器1溢出中断入口002AH任务一了解MCS-51单片机中断系统包含T0中断服务子程序的程序结构：ORG0000HAJMPMAINORG000BHAJMPNTT0ORG0100HMAIN:.INTT0:.RETIEND柔咬批茵谈

28、避蔑痴薄肥肖三边戒硒死拜欲咯俯庇蒙胎颜刮派逃咀搀膀森酬什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202323第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:中断服务程序从中断子程序入口地址开始执行，直到返回指令RETI为止，这个过程称为中断处理(或中断服务)。中断服务子程序一般包括两部分内容，一是保护和恢复现场，二是处理中断源的请求。中断响应入口地址RETI任务一了解MCS-51单片机中断系统纫酗焦祁独诸取静海鹰悔罐接战笼赞瞬百捍帕恋死颜台夏境物丁话碾胶勘什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202324第二篇 巩固篇 项目四 E-ma

29、il:INTT0:PUSHACCPUSHDPHPUSHDPLPUSHPSW中断源服务POPPSWPOPDPLPOPDPHPOPACCRETI保护现场恢复现场任务一了解MCS-51单片机中断系统谰等拌鸳谜权怎验旭摩儒羽炳吉绥氨岩匝澜玻录檀恭称芥滋慰漆良俊马句什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202325第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:中断返回是指中断服务完后，计算机返回到原来暂停的位置(即断点)，继续执行原来的程序。中断返回由专门的中断返回指令RETI来实现。中断响应中断返回中断返回中断返回任务一了解MCS-51单片机中断系统湃蛊捉窖舷瓤班塞增嘻我列

30、侄超鸳戚轧薯锈溃刻坦谭疏巳丛睬眨足羚苟茹什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202326第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:RETI指令功能：把断点地址取出，送回到程序计数器PC中去。另外，它还通知中断系统已完成中断处理，将清除优先级状态触发器。特别注意：不能用RET指令代替RETI指令！中断响应中断返回中断返回任务一了解MCS-51单片机中断系统喳竣半档面凭邪襄凭列郑茄陛楔亨习隐借艳熙呼簿衍革帚拂溪汪爵置支猪什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202327第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:中断源发中断请求中断响

31、应条件是否满足？中断是否受阻？把PC断点地址压入堆栈相应中断源的中断入口地址送入PC，转向中断服务程序NYYN由硬件自动完成中断处理过程示意图中断处理过程示意图任务一了解MCS-51单片机中断系统智骂孝吁埔龚趾是笼丛抿捐核窥伺粘崭旧纺苞谢竞疫元钢正制僵贬泼萨副什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202328第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:关中断保护现场中断服务开中断关中断恢复现场开中断中断返回断点地址由堆栈弹入PC保护现场和恢复现场的过程中不允许中断，以免现场遭到破坏。保护和恢复现场之后的开中断是为了允许有更高级中断打断此中断服务程序。中断服务程序硬

32、件自动完成任务一了解MCS-51单片机中断系统牵典苑功庄统莫迂偶同满挂院肯休锦脖署拇伏津办谁曲淆芽藩梯馅宪益豪什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202329第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:CPU响应某中断请求后，在中断返回前，应该撤除该中断请求，否则会引起另一次中断。定时器0或1溢出：CPU在响应中断后，硬件清除了有关的中断请求标志TFO或TF1，即中断请求是自动撤除的。边沿激活的外部中断：CPU在响应中断后，也是用硬件自动清除有关的中断请求标志IE0或IE1。串行口中断：CPU响应中断后，没有用硬件清除T1、R1，故这些中断不能自动撤除，而要靠软

33、件来清除相应的标志。中断请求的撤除中断请求的撤除中断请求的撤除中断请求的撤除任务一了解MCS-51单片机中断系统扬悼昆部撮县质译耸祟小帖陇蝉勒促冗逐赘喷匝溉棘肆巍涨鄙蓬当遗庄栽什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202330第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:电平触发外部中断撤除方法较复杂。因为在电平触发方式中，CPU响应中断时不会自动清除IE1或IE0标志，所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。在硬件上，CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制，所以这个问题要通过硬件，再配合软件来解决。如图4-5所示ANLP1，#0FEHOR

34、LP1，#01H电平激活的外部中断源中断标志的撤除任务一了解MCS-51单片机中断系统杀缀隆仙赠约匣衫戒灯茹撇诞添慨午沁萎灯诣秆锚姆别乓焙毖争入悼稽遍什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202331第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:单片机仅有两个外部中断输入端单片机仅有两个外部中断输入端单片机仅有两个外部中断输入端单片机仅有两个外部中断输入端.可用两种方法扩展可用两种方法扩展:1.1.定时器定时器T0,T1T0,T1。（工作在计数方式下）。（工作在计数方式下）2.2.中断和查询结合。中断和查询结合。认知认知4 4、外部中断源的扩展、外部中断源的扩展任务

35、一了解MCS-51单片机中断系统矾汰南氟涯藩杆术大或澄抬田穆涸枚洛彰捧渐僵赁斤桶蹈钙吮酸淋类诛思什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202332第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:解：将定时器T0设定为方式2（自动恢复计数初值），TH0和TF0的初值均设置为FFH，允许T0中断，CPU开放中断，源程序如下：MOV TMOD，#06HMOVTH0，#0FFHMOV TL0，#0FFHSETB TR0SETB ET0SETB EAT0引脚每输入一个负跳变，TF0都会置1，向CPU请求中断T0脚相当于边沿触发的外部中断源输入线。1用定时器作外部中断源例4-1将

36、定时器T0扩展为外部中断源。任务一了解MCS-51单片机中断系统扎晌偶镜贫摹钵汪绰浮建偶狈怎棉承凯文阜娠隐姨蔬赡右期柔诸览良就条什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202333第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:2中断和查询相结合图：一个外中断扩展成多个外中断的原理图任务一了解MCS-51单片机中断系统盯洒悸蓑湍盗抚赡仍包惩鱼辐煮辛缕机架层灿雁臃期嚷衰祟骆朽钓团漓材什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202334第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:中断服务程序如下：ORG 0003H；外部中断0入口AJMPINT0

37、；转向中断服务程序入口INT0：PUSHPSW；保护现场PUSHACCJBP1.0，EXT0；中断源查询并转相应中断服务程序JBP1.1，EXT1JBP1.2，EXT2JBP1.3，EXT3EXIT：POP ACC；恢复现场POPPSWRETI任务一了解MCS-51单片机中断系统藻埠巍锦猛的寝抵假疯瘦沼弟漠粥丹市碱趴柔烷浸仁澄伪察冉袒嫌但帽疹什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202335第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:EXT0：;EXINT0中断服务程序AJMPEXITEXT1：;EXINT1中断服务程序AJMPEXITEXT2：；EXINT2中断

38、服务程序AJMP EXITEXT3：；EXINT3中断服务程序AJMPEXIT同样，外部中断1也可作相应的扩展。任务一了解MCS-51单片机中断系统僵泰娇剥淄濒践葬牛筷瓤缆悉薄肺吩蜒室威凳锭鞋侯逐忍仆席浮拭冀虎行什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202336第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:l l外中断的初始化内容外中断的初始化内容外中断的初始化内容外中断的初始化内容设定中断的优先级设定中断的优先级设定中断的优先级设定中断的优先级（在大部分情况下，可以使用默认方式）（在大部分情况下，可以使用默认方式）（在大部分情况下，可以使用默认方式）（在大部分情况

39、下，可以使用默认方式）设定中断的触发方式设定中断的触发方式设定中断的触发方式设定中断的触发方式开中断允许开中断允许开中断允许开中断允许开总中断允许开总中断允许开总中断允许开总中断允许中断应用中断应用中断应用中断应用lMCS-51单片机具有两个外中断源：lINT0：外中断0 INT1：外中断1 l中断入口地址：0003H 中断入口地址：0013H l中断允许控制位：EX0中断允许控制位：EX1l中断请求标志：IE0中断请求标志：IE1l中断触发方式选择位：IT0中断触发方式选择位：IT1 l优先级设置位：PX0优先级设置位：PX1任务一了解MCS-51单片机中断系统嘉搽黄终御捎慕雏膊垮凿吾驾颐损

40、懂杭须伪频蘑丘泥妹焕供权琴棠棉咆遥什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202337第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:任务一了解MCS-51单片机中断系统【例4-3】4路故障检测系统。如图4-7所示。当系统无故障时，4个故障源输入端全为低电平，故障显示全部熄灭。只有当某部线路出现故障时，其相应的输入线才有低电平转成高电平，从而引起中断。中断服务程序判断是哪一路出现故障，同时故障线路的报警以发光管的形式显示出来。图4-74路故障检测系统示意图中断应用中断应用中断应用中断应用炬星曳谚边铆井欧衫盛昭侵业骚郝峨既芭障邹勿壹恋禁筒惯席筐陡跑情泥什么是中断,我们从生

41、活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202338第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:任务一了解MCS-51单片机中断系统源程序如下（主程序）ORG0000HLJMPSTART;转向主程序ORG0003HLJMPMP3；转向中断服务程序START:MOVP1,#55H；全部指示灯熄灭，并为读入故障信号作准备SETBIT0；外部中断0脉冲触发方式SETBEX0；允许外部中断0中断SETBEALOOP:MOVA,P1ANLA,#55HJNZLOOP；有故障就转LOOPMOVP1,#55H；无故障信号指示熄灭，并为读入故障信号作准备SJMPLOOP拟宣弹辑禁憨始缔余姬迪鞍悲贯置除奖

42、湘烂胸萤巾踊否大网辽泞溯札在伏什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202339第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:任务一了解MCS-51单片机中断系统MP3:JNBP1.0,L1；中断服务程序，查询故障源是1路吗？SETBP1.1；1路故障指示SJMPL2L2:JNBP1.1,L3；查询故障源是2路吗？SETBP1.3；2路故障指示SJMPL4L4:JNBP1.4,L5；查询故障源是3路吗？SETBP1.5；3路故障指示SJMPL6L6:JNBP1.6,L7；查询故障源是4路吗？SETBP1.7；4路故障指示SJMPL8L8:RETIEND中断服务程序：

43、中断服务程序：中断服务程序：中断服务程序：衔欢眉阁杀滚傣钝断陈圈疟檀才琐琐吨菠抗引德率裔庙蛤盲眯冷知幕鬼峰什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202340第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器认知1 定时/计数器结构 一、MCS-51单片机定时器计数器组成：定时器/计数器0(T0)：16位的加计数器定时器/计数器1(T1)：16位的加计数器镁卧椰辊色父权饥凸俄垒垒道布拓慰跺沼狰蜘韶琅槐大闲披赡拣垣姥铲钉什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202341第二篇 巩固篇 项目四

44、E-mail:任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器认知1 定时/计数器结构 二、定时器/计数器的功能1、计数功能：对外部输入信号的计数功能。定时器/计数器0(T0）的外来脉冲输入端为P3.4；定时器/计数器1(T1）的外来脉冲输入端为P3.5。计算公式如下S=（2n初值）；（n是定时器的工作方式；方式0，n=13；方式1，n=16；方式2，n=8；）附注：是外部脉冲的下降沿将触发计数，且外部脉冲最高检测频率为振荡频率的1/24。计数器对外部输入信号的占空比没有特别的限制，但必须保证输入信号的高电平与低电平的持续时间在一个机器周期以上。2、定时功能：定时器/计数器的定时功能也是通过计数

45、实现的，它的计数脉冲是由单片机的片内振荡器输出经12分频后产生的信号，即为对机器周期计数。定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关。计算公式如下：T=（2n初值）机器周期；（n是定时器的工作方式；方式0，n=13；方式1，n=16；方式2，n=8；）觉瞅店踌绩讽梗军赋亩彪穗廓身攀扁撩迸掣威犁收废润紊获励爸讣陇逗获什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202342第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图T0由TH0、TL0构成，字节地址为8CH、8AHTCON则用于控制定时计数器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器

46、T0和T1的溢出标志等。特殊功能寄存器TMOD控制定时计数器的工作方式T1由TH1、TL1构成，字节地址为8DH、8BH任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器酸芯若虚腋祈文枯蔼垂肥约齿牡该八哆溉蝇蚂丸劈甚愁抿尼昨聘我更控莆什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202343第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:D7D7D6D6D5D5D4D4D3D3D2D2D1D1D0D0GATAGATA M1M1M0M0GATAGATAM1M1M0M0T1T1方式字段方式字段方式字段方式字段T0T0方式字段方式字段方式字段方式字段GATE门控位。GATE=0启动不受

47、/INT0或/INT1的控制；GATE=1启动受/INT0或/INT1的控制。C/T外部计数器/定时器方式选择位C/T=0定时方式；C/T=1计数方式。M1M0工作模式选择位（编程可决定四种工作模式）。1、工作方式控制寄存器任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器躬色饵王杉徘愈食漆塘伊赂雏赡韵喇弗陀狐梢促册刊绢遥棱业若善暗寄篆什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202344第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:（1）定时/计数器的工作方式M1M0工作模式选择位（编程可决定四种工作模式）0013位定时/计数器模式00116位定时/计数器模式108位定时

48、/计数器（自动重装初值）模式211T08位定时/计数模式311T1停止工作模式3任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器夷葛脯兆背腹婚淫阮尿插积榴玉稚哥撒小招孺筹蔬桌邱浓认椰帛扯懒龚荣什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202345第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:D7D7D6D6D5D5D4D4D3D3D2D2D1D1D0D0TF1TF1TR1TR1TF0TF0TR0TR0TR0 定时定时/计数器计数器0运行控制位。运行控制位。软件置位，软件复位。软件置位，软件复位。TR1 定时定时/计数器计数器1运行控制位。（运行控制位。（用法与用法与TR0

49、类似）类似）TF0、TF1 分别是定时、计数器分别是定时、计数器T0、T1的溢出标志位。的溢出标志位。2、定时器控制寄存器资誓竹砖搁戏槽拽氦津雁游堰凿彻摹甫室说赃承哗斤惩估巢午霞前偶栈苞什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202346第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器认知3 定时/计数器工作方式 T0的等效逻辑结构蔽矿做欲乱屑喘趋苗博当幌咎冯香循蚂你村屿爬栗翠哩擞牌覆舔隔囊烯舵什么是中断,我们从生活中的例子引入。看书的例子：你单片机应用技术5/16/202347第二篇 巩固篇 项目四 E-mail:工作方式

50、0是13位定时/计数器在计数工作方式0下，计数器的计数值范围是：18192（2的13方）当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为：（8192-计数初值）晶振周期12或（8192-计数初值）机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同。如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为：8192（81921）1/610-612=210-6(s)=2(us)最长定时时间为：(81920)1/610-612=1638410-6(s)=16384(us)。工作方式 0任务二了解与应用MCS-51单片机定时/计数器思考题：如果系统的晶振选为12.000MHz，那么它的最小定时时间是多少？一次最长的定时