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1、5.2.1起重设备的特点、分类、组成起重设备的特点、分类、组成5.2.2起重机的基本参数起重机的基本参数5.2.3轻小型起重设备轻小型起重设备5.2.4桥式类起重机桥式类起重机5.2.5臂架类起重机臂架类起重机5.2.6起重机的主要部件起重机的主要部件5.2 起重设备起重设备5.2.1 起重设备的特点、分类、组成一、起重设备的特点l起重设备通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动，以满足货物的装卸、转载等工作。l起重设备对改善物料搬运条件，减轻劳动强度，加快车、船周转，提高工作效率，降低运输成本，实现装卸搬运机械化与自动化起着十分重要的作用，是生产过程和物流作业中必不可少的重要机械设备
2、，尤其在交通运输行业得到广泛应用。l起重设备具有循环、间歇重复的工作特点。工作过程通常是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移动，将货物放到卸载地点后卸载，然后做下一次动作准备，这一过程称作一个工作循环。完成一个工作循环后进行下一个工作循环。l起重设备所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。5.2.1 起重设备的特点、分类、组成二、起重设备的分类l升降机l轻小型起重设备l桥式起重机l臂架类起重机l堆垛起重机l升降机升降机为垂直上下通道上运载人或货物升降的平台或半封闭平
3、台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其他辅助设备构成的一个整体。单剪叉式升降机双剪叉式升降机多剪叉式升降机自行式升降机升降搬运车l轻小型起重设备轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，使货物作升降运动，在某些场合也可作水平运输（如卷扬机）。属于这一类型的起重设备有：千斤顶、卷扬机与葫芦等。千斤顶卷扬机起重葫芦通用桥式起重机葫芦桥式起重机l桥式类桥式类起重机起重机桥式类起重机配有起升机构、大车运行机构和小车运行机构。依靠这些机构配合动作，可在整个长方形场地及上空作业，适用于车间、仓库露天堆场等场所。桥式起重机包括通用桥式起重机、龙门式起重机和装卸桥、绳索起
4、重机等。l臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，液压起重机还配有伸缩臂机构。依靠这些机构的配合动作，可在圆柱形场地和上空作业。臂架类起重机包括塔式起重机、门坐式起重机、汽车起重机等。门坐起重机汽车起重机塔式类起重机l堆垛起重机堆垛起重机堆垛起重机用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。5.2.1 起重设备的特点、分类、组成三、起重设备的基本组成起重机械由驱动装置、工作机构、金属结构、控制系统和安全保护装置组成。驱动装置驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力
5、驱动等。1）电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。2）对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。3）人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。工作机构工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，被称为起重机的四大机构。1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。2）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度
6、。3）回转机构，是使臂架在水平面内绕回转中心转动，从而在环形空间内移动物料的机构。通过起升、变幅、回转，起重机的作业范围从线、面扩大到一定空间。4）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。金属结构金属结构金属结构是起重机械的基本和骨架。金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。其重量约占整机重量的4070左右，重型起重机可达90；其成本约占整机成本的30以上。控制操纵系统控制操纵系统
7、通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。安全装置安全装置为使起重机工作安全可靠，起重及还需要装设一些安全装置。例如，为了防止起重机械吊重过载而是起重及损坏，需要装有起重限制器或起重力矩限制器；为了防止起重机械行至重点或两台机械相碰发生剧烈撞击，需要装设行程限位器或缓冲器等。取物装置取物装置取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小
8、，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。5.2.2 起重设备基本参数起重机的基本参数是表征起重机主要性能特征的技术经济指标，是起重机正确选用和选用的技术依据。根据国家标准，主要参数如下：1）幅度和跨度2）起升范围
9、3）起重量4）起重力矩5）工作运动速度6）生产率7）工作级别幅度和跨度起升范围起重量起重力矩对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重性能指标用起重力矩来表现。起重力矩为起重机的幅度和与之相应的载荷的乘机。起重力矩综合考虑了起重量与幅度两个参数，能够比较全面和切确的表征起重机的起重能力。工作运动速度起重机的工作运动速度主要是指起升速度、变幅速度、运行速度和回转速度四种。各类起重机根据安全、工艺、生产率等方面的综合要求，规定了上述工作速度的额定值，称为该机构的额定工作速度。生产率起重机的生产率是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量。它是表征起重机装卸搬运能力的综合指标，与起重机的起重量、机械工作速度、工作行程、货物的类型、工作条件、生产组织以及操作熟练程度等因素有关。工作级别工作级别为考虑起重机起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的特征。它是表明起重机及其机构工作繁忙程度和载荷状态的参数。起重机的载荷状态按名义载荷谱系数分为轻、中、重、特四级。起重机的利用等级分为U0-U9十级。起重机的工作级别，也是金属结构的工作级别，按住起升机构确定，分为A1-A8级。