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1、项项目目九九数数控系控系统统参数参数综综合合设设定定数控机床调试与维修一、数控系一、数控系统统参数参数设设定流程定流程I数控系统参数设定流程数控系统顾件规格踊定且数控系统颐件谁接踊认且数控机庶编程基兀In陡 要顶踊定n数控系统上电至清5数控系统基印参数设定.垦m轴设定与伺服关联参数设定与王轴关联参数设定与编程关联参数设定 数控系统其他参数设定1 1数数控控系系统统硬硬件件规规格确定格确定数控系统很多参数设定与数控系统各部件型号规格相关,特别是伺服参数设定、主轴参数设定等,还关联数控机 床主运动、进给运动机械传动方式,因此参数设定前要 进行数控系统硬件型号规格及运动传动方式确定,需要 确定的内容
2、如图所示。1 1数数控控系系统统硬硬件件规规格确定格确定2 2数数控控系系统统硬硬件件连连接确接确认认参数设定前数控系统硬件必须正确连接,硬件连接需要确 认的项目如图所示。2 2数数控控系系统统硬硬件件连连接确接确认认3 3数数控控机机床床编编程程基基本本功功能能要要求求确确认认参数设定应满足数控编程功能要求,数控编程基本功能 要求如图所示。3 3数数控控机机床床编编程程基基本本功功能能要要求求确确认认4 4数数控控系系统统上上电电全全清清新安装的数控系统或是经过维修后的数控系统,数控系统第 一次通电时最好先做个上电全清操作,上电全清后出现系列 报警如图所示。当参数设定完整后可消除这些报警。4
3、 4数数控控系系统统上上电电全全清清二、数控系二、数控系统统基本参数基本参数 综综合合设设定定1 1数数控控系系统统基基本本参参数数综综合合设设定定(1 1)序号FANUC 0i Mate-D FANUC 0i-D一般推荐值参数含义参数号1程序输出格式为ISO 代码0000#112数据传输波特率103,113103I/O 通 道200,1 为232 口,4 为存储卡4公制/英制1001#01公制单位2英制单位5联动轴数1002#011轴控制23轴控制6未回零执行自动运行1005#0调试时为17无挡块回参考点设定为有效1005#118设定直线轴/旋转轴1006#11006#00、0直线轴0、1旋
4、转轴9设定半径编程/直径编程1006#30半径编程1直径编程10手动返回参考点方向1006#50正方向1负方向1 1数数控控系系统统基基本本参参数数综综合合设设定定(2 2)序号FANUC 0i Mate-D FANUC 0i-D一般推荐值参数含义参数号11最小输入单位1013#1、1013#00、0最小输入单位为IS-B12轴名称102088(X),89(Y),90(Z),65(A),66(B),67(C)13轴属性10221,2,314轴连接顺序10231,2,315存储行程限位正极限1320调试为9999999916存储行程限位负极限1321调试为-9999999917未回零执行手动快速
5、1401#0调试为118G00运行轨迹设定1401#10非直线插补定位19空运行速度14101000 左 右20各轴快移速度14208000 左 右1 1数数控控系系统统基基本本参参数数综综合合设设定定(3 3)序号FANUC 0i Mate-D FANUC 0i-D一般推荐值参数含义参数号21各轴手动速度14234000 左 右22各轴手动快移速度1424可为0,同142023各轴返回参考点FL速度1425300-40024最大切削进给速度14308000 左 右25快移时间常数162050-20026切削时间常数162250-20027JOG时间常数162450-20028分离型位置检测器
6、1815#11全闭环29电机绝对编码器1815#51伺服带电池30各轴指令倍乘比CMR1820计算确定1 1数数控控系系统统基基本本参参数数综综合合设设定定(4 4)序号FANUC 0i Mate-D FANUC 0i-D一般推荐值参数含义参数号31各轴参考计数器容量1821计算确定32各轴位置环增益1825300033各轴到位宽度182620-10034各轴移动位置偏差极限1828调试1000035各轴停止位置偏差极限182920036各轴反向间隙1851实际测量确定37FSSB自动设定方式1902#0038P-I 控制方式2003#3139单脉冲消除功能2003#41停止时微小震动设40虚
7、拟串行反馈功能2009#01如果不带电机1 1数数控控系系统统基基本本参参数数综综合合设设定定(6 6)序号一般推荐值41根据实际使用电机查表确定42200 左 右43111顺时针旋转-111逆时针旋转44819245FANUC 0i Mate-D FANUC 0i-D参数含义参数号电机代码2020负载惯量比2021电机旋转方向2022速度反馈脉冲数2023位置反馈脉冲数202412500半闭环电机一转时走的微米数全 闭环46柔性进给传动比(分子)N2084,2085根据转动比计算47互锁信号无效3003#0*IT(G8.0),调试时设为148各轴互锁信号无效3003#2*ITX-*IT4(G
8、130),调 试时设为149各轴方向互锁信号无效3003#3*ITX-*IT4(G132,G134),调试时设为150减速信号极性3003#51行程(常闭)开关2接近(常开)开关1 1数数控控系系统统基基本本参参数数综综合合设设定定(7 7)序号FANUC 0i Mate-D FANUC 0i-D一般推荐值参数含义参数号51超程信号无效3004#5出现506,507 报警时设定 为152实际进给速度显示3105#0153主轴速度和T 代码显示3105#2154主轴倍率显示3106#5155实际手动速度显示3108#7156伺服调整画面显示3111#0157主轴监控画面显示3111#1158操作
9、监控画面显示3111#5159简体中文显示32811560指令数值单位3401#01微米2毫米1 1数数控控系系统统基基本本参参综综合合设设定定(8 8)序号FANUC 0i Mate-D FANUC 0i-D一般推荐值数数参数含义参数号61各轴参考点螺补号3620实测62各轴负极限螺补号362163各轴正极限螺补号362264螺补数据放大倍数362365螺补间隔362466主轴数设定3701#10 1个主轴67主轴齿轮选择方式3706#41M类型2T类型68主轴倍率信号使用3713#40不使用1使用69使用串行主轴3716#0170主轴放大器号371711 1数数控控系系统统基基本本参参数数综综合合设设定定(9 9序号FANUC 0i Mate-D FANUC 0i-D一般推荐值)参数含义参数号71主轴显示的下标37188072位置编码器的脉冲数3720409673主轴电机最低钳制速度3735计算确定74主轴电机最高钳制速度3736限制值/最大值*409575各档主轴最高转速37413744计算确定76是否使用位置编码器4002#11使用77主轴电机参数初始化位4019#778主轴电机代码413379CNC 控制轴数813080手轮是否有效8131#00不使用1使用I一,