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1、第一章 力学基本定律 1第一节物理量单 位矢量 or 标量精 度0.10 nm0.1 nm1.1 质点的运动物理学运动学 vs 动力学 医学物理学（第9版）质点(mass point)任何物体都具有一定的形状和大小，但是在研究物体运动时，如果物体的大小和形状在所研究的问题中可以忽略，就把它抽象为一个质量与它相同的点，称为质点。一、位移运动方程位矢(position vector)用来确定质点在空间位置的矢量称为位置矢量。位移(displacement)在一段时间内位置的改变量。yOzxPP1位移与速度医学物理学（第9版）在直角坐标系中，可以表示为*质点运动过程中，其位置随时间的改变可以表示为直
2、角坐标系：质点的运动方程运动方 程的矢量式：运动方程的标量式：=2 2+3+1=5+8=6 医学物理学（第9版）速度质点在t 时间内所发生的位移与时间的比值叫做质点在这段时间内的平均速度(mean velocity)，即 二、速度、加速度瞬时速度(instantaneous velocity)：平均速度的极限，即速率(speed)：速度的大小，即yOzxPP1d-derivative医学物理学（第9版）当t 趋于零时，和s 趋于相同，因此得到速率的大小为质点所走过路程的时间变化率。采用分量形式，速度可以表示为：其中 vx,vy,vz 分别表示速度矢量在三个坐标轴上的分量。直角坐标系中，速度的大
3、小为：极坐标系中，速度v在极坐标中可分解为横向速度v和径向速度vr：v和径向速度vr是代数量。v为正时，表示它指向 增加的方向；vr为正时表示它指向r 增加的方向。图2 极坐标系yOzxPP1图1 直角坐标系医学物理学（第9版）（二）加速度u 平均加速度:yOzxPP1u 瞬时加速度(instantaneous acceleration)：t 趋于零时的极限 在直角坐标系中，加速度的分量形式：医学物理学（第9版）物体做曲线运动时，加速度的方向总是指向轨迹曲线的凹侧。切向加速度at：在轨道切线方向上的加速度投影 法向加速度an：物体所在点处圆弧曲率半径上的投影Paana 2=2n+2,只改变速度的方向v切向加速度大小为,只改变速度的大小v法向加速度大小为医学物理学（第9版）处理运动学中的逆问题：已知初始条件和加速度，求速度和运动方程-integral 积分谢 谢！第二节