《2023年《自动化生产线安装与调试》课程单元精品教案.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2023年《自动化生产线安装与调试》课程单元精品教案.pdf（6页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、自动化生产线安装与调试课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：控制程序设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：24 上课地点：5418 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 1、学会使用三菱编程软件的程序编制与下载；2、能根据基本的装配流程，完成生产线上料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元控制程序设计；1、编程方法；2、软组件使用；3、高级指令使用；4、功能指令使用；5、算法设计；6、高速处理指令。7、脉冲输出指令编程。职业素 养 1、分工协作 2、工具的摆放 3、保证通讯连接线的良好 能力训练任务及案例 335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的单站程序
2、实现；教学组织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料 教材：1、自动化生产线安装与调试自编讲义 作者：陈子珍 2、三菱硬件与编程指南三菱 培训教材 作业 1 学习情境 4：控制程序设计 时间 第 1 周 地点 5418 教室 步骤 教学内容 教学方法 教学手段 学生活动 时间分配 组织 教学 点名考勤 讲述 5 分钟 情境描述 我们已经完完成系统的硬件连接和点测试，接下来我们应该开始调试程序，实现单一站点的控制功能 讲述 课件 5 分钟 任务分解 335A 自动化生产线单站程序实现 1）任务 1-供料单元程序实现 2）任务 2-加工单元程序实现 3）任务 3-装配单元程
3、序实现 4）任务 4-分拣单元程序实现 5）任务 5-传送单元程序实现 讲述 课件、板书 5 分钟 任务 1布置 活动任务 1 供料单元程序实现 1）按照供料单元流程图设计文件，分别用梯形图和来完成本站的动作控制 2）用梯形图来实现红、黄、绿三色警示灯状态显示和报警显示的控制程序实现 讲述 课件、图片 10 分钟 知识点引入-1 1.复习定时器“闪烁程序”的编制方法 2.单流程编制方法 3.指令 4.特殊辅助继电器的使用 编程演示 20 分钟 任务 1实施 1）在供料单元中，主令信号输入点被限制为 1 个，如果需要有启动和停止 2 种主令信号，只能由软件编程实现。考虑尝试用功能指令实现上述功能
4、！2）推出工件的过程是一个步进顺序控制过程。系统启动后，就开始步进的工作过程。一个推料周期结束后，返回 S20步如果有系统停止的信号或“工件没有”的信号，程序将返回初始步 S0。3）红、黄、绿三色警示灯具体要求是：a.上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭；b 启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭；无料情况出现或按下停止按钮，系统停止，黄灯熄灭 c在运行中发生工件不足够报警时，警示灯中红色灯以亮 1 秒，灭 1 秒频率闪烁，绿色和黄色灯常亮；d在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮 0.5 秒，灭 0.5 秒的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。指导 实操 90 分钟 问题 思考 当料仓没有工件时
5、，系统应该自动停止等待加料后再人工启动，实际供料过程中随着推料气缸将工件推出也会出现短暂的“无料”，这时红灯会误动作，系统也会自动停止，如何屏蔽这种现象？实物演示 5 分钟 改进 修改程序，屏蔽红灯误动作 改进程序 15 分钟 任务 2布置 活动任务 2 加工单元程序实现 讲述 课件、图片 5 分钟 任务 2实施 按照加工单元流程图设计文件，分别用梯形图和来完成本站的动作控制 指导 实操 30 分钟 问题 思考 从流程图可以看到，当一个加工周期结束（第 S24 步），只有加工好的工件被取走后，程序才能返回 S0 步，这就避免了重复加工的可能。实物演示 5 分钟 改进 修改程序，避免重复加工 改
6、进程序 10 分钟 任务 3布置 活动任务 3 装配单元程序实现 装配单元的工作过程可以看作是三个并行序列的步进顺序控制过程：1）即从小工件料仓下料到回转台的控制序列；2）回转台上小工件位置转移控制序列；3）装配机械手执行装配的控制过程。讲述 课件、图片 5 分钟 知识点引入-2 1、程序多流程的编制方法 2、选择性分支的使用 3、旋转物料台与供料机构的逻辑关系分析 编程演示 25 分钟 任务 3实施 按照装配单元流程图设计文件，用 编程方式来完成本站的动作控制 指导 实操 90 分钟 问题 思考 程序设计缺陷分析：1、旋转物料台不能确保两个料槽都有料 2、供料与料台旋转会同时进行，导致卡料
7、实物演示 15 分钟 改进 修改程序，修正上述缺陷 改进程序 40 分钟 任务 4布置 活动任务 4 分拣单元程序实现 装配单元的工作过程可以看作是三个并行序列的步进顺序控制过程：1）即从小工件料仓下料到回转台的控制序列；2）回转台上小工件位置转移控制序列；3）装配机械手执行装配的控制过程。讲述 课件、图片 5 分钟 知识点引入-3 1、先捡工件的颜色分析 2、光纤传感器灵敏度调整 3、双电控电磁阀的控制方式 4、变频器的手动启动 编程演示 25 分钟 任务 4实施 按照分拣单元流程图设计文件，分别用梯形图和 编程方式来完成本站的动作控制 指导 实操 40 分钟 问题 思考 推出气缸动作速度的
8、调整，过快容易将工件打飞，过慢导致不能准确入槽 实物演示 10 分钟 改进 调整气缸泄气阀开度 调节 5 分钟 任务 5布置 活动任务 5 传送单元程序实现 该单元所需完成的工作任务归纳为如下两方面：1、抓取机械手装置控制 2、步进电机定位控制 讲述 课件、图片 5 分钟 知识点引入-4 1、40 的基本特点；2、高速脉冲输出点；3、功能指令使用 1N 的脉冲输出指令 57（）4、M8029 的使用 5、步进控制器的细分设置 6、步进的脉冲当量计算 7、指令配合原点位置开关实现回原点的方法 编程演示 40 分钟 任务 5实施 按照分拣单元流程图设计文件，用梯形编程方式来完成本站的动作控制 1、
9、用脉冲当量来换算站点间距离的脉冲数 2、使用和M8029指令完成位置控制 3、机械手的动作控制 4、通过延时控制方式完成以上 2）3）的连续动作 5、回原点的实现 指导 实操 90 分钟 问题 思考 1、步进电机不能启动的问题分析：1）监控程序，脉冲发送是否正常 2）检查线路连接 3）检查步进驱动器参数设置 2、位置控制的精度调整 实物分析 30 分钟 改进 1、脉冲数调整 2、程序调整 3、步进控制线路调整 协同排故 排故 20 分钟 调试效果评价 按照评价表对各小组程序调试结果进行评判 教师评价 回答问题 30 分钟 课内考核 每组随机挑选 2 名同学，来完成预定任务的调试：1、挑选 5
10、个站点中的一个作为本模块课内考核内容 2、考核的机器号也随机挑选，避免程序复制 3、此部分成绩结合上一部分成绩为小组本模块调试的最终成绩 4、个人成绩按照组长给组员评定的对小组的参与度、贡献度按比例给分 小组汇报 教师评价 组 长 或 组员汇报 40 分钟 总结 本模块课程总结与下个模块展望 引导学生总结，教师点评归纳 5 分钟 后记 课程评价 序号 评价项目 教师 组长 总评 1 通讯连接（5）2 每个站点的运行效果（10）3 程序调试的质量：1、是否按照预定要求实现机构的正常动作 2、指示灯是否按照预定要求工作 3、机构运动是否顺畅 4、传送单元运行精度（70）5 场地的整洁与工具的整理（5）6 组员工作量对小组的贡献度（10）