《人教版九年级下册信息技术试讲教案.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《人教版九年级下册信息技术试讲教案.pdf（124页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、初中信息技术九年级下册试讲教案模板（先 敲 门，敲门进去好要鞠躬，然后说声“评委老师上午好”（下 午 好），之后记得关门）尊敬的各位评委老师好，您们辛苦了！我的试讲号是X号。我讲课的题目是 ,下面开始上课。（师 喊）上 课！同学们好！（鞠 躬）请 坐！试讲教案编写没有固定的模式，其内容一般包括课程名称、课型、课时、教学目标、教学重点和难点、教具、教学方法、教学过程、作业设计、板书设计、课后反思等。下面开始试讲。试讲（模拟课堂教学）教案模板一、课题名称课题名称即所授课的名称。二、课型、课时课型是指根据教学任务而划分出来的课堂教学的类型。按照不同的标准，分类也是多种多样的。在教案中常见的有讲授课、
2、练习课、复习课、实验课、示范课、研讨课、汇报课、观摩课、优质课、录像课等等。课时主要是指授课内容要在几个课时内完成。三、教学目标教学目标是教师根据课程标准的要求和学生的实际情况，针对课题或课时的教学内容而提出的，是指学生在课程结束时应达到的具体目标或教师应完成的教学任务。新课程理念倡导的教学目标包括三个部分，即知识、能力、情感态度和价 值 观，具体是指在教学过程中考虑传授给学生哪些知识，培养学生哪方面的能力，对学生进行哪些方面的情感态度、价值观教育。教学目标要明确、具体、切合学生学习实际。四、教学重难点教学重点，是指在授课时必须着重讲解和分析的内容。教 学 难 点，是指学生经过自学还不能理解或
3、理解有较大困难的内容。在编写教案时，教师既要抓住、抓准教学难点，并考虑采用恰当的方法帮助学生突破难点，以扫除学生理解教材的障碍；又要抓住、抓准教学重点，正确适当地处理好教材，以保证较好地达到教学目的。五、教具教具又称教具准备，是指辅助教学手段使用的工具。如多媒体、模型、标本、实物、音像等。六、教学方法教学方法是指在教学过程中所使用的方法。如课堂的提问、讨论、启发、自学、演示、演讲、辩论等。七、教学过程教学过程，是教师为了实现教学目标、完成教学任务而制定的具体的教学步骤和措施。教学过程是整个教案的核心和主体，编写时要根据教学目标及教材的具体情况，该详则详，该略则略，做到内容充实、重点突出、详略得
4、当、利于教学。教学过程中的各个环节，要环环相扣、步步衔接，把教学活动连成整体，以保证顺利地完成各项预定的教学任务。具体来讲，包括以下几个部分：1 .导入导入是引导学生进入学习情境从而形成适宜的学习心理准备状态的教学行为方式。导入的恰当使用对一堂课有导向和奠基的作用。常用的导入方式包括序言导入、尝试导入、演示导入、故事导入、提问导入、范例导入六种。教师在设计教案时，要尽量使导入新颖活泼，精 当 概 括，吸引学生。2 .讲授新课讲授新课是编写教案的主要环节。教师在设计这一部分时，要针对不同教学内 容，选择不同的教学方法；设想怎样提出问题，如何逐步启发、诱导学生理解新知怎么教会学生掌握重点、难点以及
5、完成课程内容所需的时间和具体的安排。3 .巩固练习必要的练习有利于学生对新知的掌握。因 此，练习的设计要精巧，有层次、有坡度、有密度。具体还要考虑练习的进行方式，是教师还是学生板演。如果是学 生，应该让谁上黑板板演，这一环节应控制在多长时间内等。4.归纳小结归纳小结即是在所授课将要结束时，由教师或学生对本课所学内容要点的回顾。教师在设计时可考虑实际需要，简 单 明 了，适时总结。八、作业设计作业是教师为了促进学生对课堂中的教学内容的掌握，依据学生的年龄特征和现有知识水平，有计划、有步骤地部署课外练习或任务的一种方式。作业是课堂教学的延续，是实现教学目标不可缺少的环节。作业设计的形式可以有很多种
6、，如书面作业、探究讨论式作业、实践摸索式作业、情境表演式作业、阅读复习等。教师在设计作业时应紧扣教学内容，适当联系旧知，循序渐进。同时也要考虑学生的学习差异，对不同程度的学生，设计不同难度的作业，尽力使每个学生都能获得相应的学习成就感。九、板书设计板书是教师为了配合讲授，在黑板上运用文字、图画和表格等视觉符号传递教学信息的教学行为方式。它具有提示、强化、示范、解析、直观、总括的作用。教师在设计板书时要做到目的明确、布局合理、时机合适，要与讲课的内容、进度相结合。十、课后反思课后反思是教案执行情况的经验总结，其目的在于改进和调整教案，为下一轮授课的进行提供更加良好的教学方案。这就要求教师全面审视
7、教学过程，注意对意外发现、点滴收获以及个别疏漏、补充的方法等内容进行记录并仔细分析。七、答辩答辩不仅是对笔试测试效果的补充和扩展，而且是考官与考生直接进行“双向沟通”的 过 程，是在笔试基础上进一步考察考生的能力素质、工作经验等综合情况的过程，它给了主试一个全面、客观的立体形象，为选拔合适人才提供了重要依据。答辩题一般分共性和个性两类。抽签答辩题（即共性题）是根据需要试前确定一些要考生回答的问题，制成题签，考生入场后通过现场抽签向考官解答题签上提出的问题；随机试题（即个性题）是针对考生的不同经历，依据岗位要求，制定出能预测考生学习经历、工作经验、态度、能力等方面的状况或水平的试题，由考官在随机
8、提问时提出，并根据临场情况追问。最 后，谢谢各位评委老师，我的课讲完了。把黑板上的板书擦干净，然后离场。讲课时面对评委的目光，要柔和不慌张，切忌咄咄逼人。仪表端庄大方，讲课时面带微笑，切忌表情太夸张。如果评委老师问你问题时，要认真回答。板书不少于20字，字迹工整，避免错别字。一定要充满自信和激情！（参考教案）第一课 走进机器人的世界一 教学目标1、知识与技能知道什么是机器人，了解机器人的发展情况，对即将要学习的机器人有一个感性的认识。2、过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的发展概况。再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器
9、人建立一个感性的认识。3、情感、态度、价值观让学生体会自主学习所带来的成功感，培养学生发现问题、解决问题的能力。二 教学重点了解机器人的基本知识，特别是现在普遍使用的教学机器人。三 教学难点如何让学生对机器人有一个生动形象的认识，从而激发学生的学习兴趣。四 课前准备计算机机房、互联网、机器人器材五 教学步骤教师活动学生活动教学目的1、播放影片剪辑1、观看影片1、引起学生的注 终结者2片段意2、提出问题：影片中的主角是人还是机器人？2、展开思考作答机器人2、引导学生进入主题3、提出问题：什么是机器人？请同学们通过网络寻找答案3、学生开始通过搜索引擎去寻找答案3、让学生通过自主学习去解决问题4、巡
10、视整个机房，了解学生完成情况，并对部分学生给予提示。4、学生通过操作，对机器人的定义有了初步认识4、让学生体会成功感5、请部分学生讲述他所发现的关于机器人的描述5、学生各自表达自己的观点5、通过发言的方式让学生增强自信心6、总结发言：各位同学对机器人的描述都是大同小异的，应该说都是正确的，我们国家的科学家对机器人是这样理解的 O O O O O O6、关注教材中对机器人所下的定义6、让学生明白机器人实际上是一个开放性的话题7、提出任务：同学们接下来继续通过搜索引擎去网上下载机器人的图片，等一下拿出来大家交流一下，看看谁下的不同种类的机器人最多？7、学生开始通过搜索引擎去下载图片7、继续渗透自主
11、学习8、巡视机房掌握学生完成8、将下载下来的图片保存8、了解学生的操作情况，情况在硬盘中为开展下一步教学作准备9、请同学来展示自己下载的机器人图片并提出问题:你能给你下载的机器人进行 一 个 简 单 的 归 类 吗？9、学生凭自己的想象力进行归纳9、为讲解机器人的分类作一个铺垫10、归 纳 总 结：其实机器人 分 类 的 方 法 很 多，现在还没 有 一 个 统 一 的 标 准 按 目前 一 般 的 方 式 可 分 为。（结合课本对这些分类作简 单 解 释）10、关注教材中对机器人的分类10、让学生对机器人有一个框架上的认识11、结合课本引入教学机器 人 的 介 绍，重点说明教学机 器 人 在
12、 我 国 的 发 展 情 况,以 及 在 现 实 中 的 具 体 应 用,配合讲解出示目前使用比较普遍的机器人器材11、学 生 认 真 听 讲，并观察机器人器材实物11、通 过 实 物 展 示，提高学 生 的 感 性 认 识，为即将学习的内容提升兴趣12、播放收集整理的关于教学机器人的使用和比赛片 段，结合视频作一定的补充说明（比如近年来发生在12、观看视频12、让机器人从一个抽象的 概 念 变 得 较 为 形 象，为下步学习作一个铺垫身边的青少年智能机器人大赛等等）13、出示一个已经制作好的机器人实物，结合这个机器人来讲解机器人的基本组成13、通过听讲和观察，去理解机器人的组成部分13、出示
13、实物让学生能够把教师所讲的组成部分很容易和实际联系起来，加深理解14、提出思考问题：用自己的方式表达，你心目中未来的机器人是什么样的？14、学生思考回答14、培养学生的想象力六 课后反思1、对于前面机器人定义和分类的学习，是采用自主探索和互动的形式完成的，其目的是提高学生的学习兴趣，但要注意时间的把握，避免冲淡本节内容主题-教学机器人的介绍。2、教学中所采用的视频要精简，能够迅速切入主题，达到深入浅出的效果。3、上机指导时要注意观察学生的完成情况，特别要留意那些完成情况具有代表性的学生，尽量抽他们起来回答问题。比 如：图片的下载，就要关注那些学生图片下载的较全，分类较多，这样便于讲解。（参考教
14、案）第二课机器人的编程系统一、教学目标1、知识与能力 知道人与机器人是怎样进行交流的，认识纳英特和乐高机器人的编程平台2、过程与方法 以形象生动的讲解和演示操作相结合，辅以任务驱动的方式完成授课3、情感、态度和价值观 通过对本节知识的学习，着重培养学生的观察能力、理解能力和模仿能力。二、重、难点分析1、重 点：认识机器人的编程平台，知道人与机器人是如何通讯的2、难 点：学生如何能够熟练的完成打开编程软件录入指令-下载程序到机器人三、课前准备网络教室、乐高纳英特编程软件、机器人核心部件（机器人的大脑）四、课时安排1课时五、教学步骤1、课前引入师：人与人之间的交流主要是通过语言完成的，比如我叫大家
15、打开电脑，你们马上就可以完成这个动作。那么人与机器人之间的交流是怎样完成的呢？生：认真思考师：其实机器人并非人类因此它也不能听懂人类的语言，既然如此那么我们到底通过什么手段和机器人交流呢？这是我们这节课所要学习的。2、新课教学师：首先我们进行一个简单的设想，机器人首先还是一台机器，我们把它能听懂的话叫做机器语言，人要与机器人进行沟通就需要一个翻译，把人类的语言翻译为机器语言，这样机器人就能听懂我们说的话了。那谁来充当我们的翻译呢，这就是编程软件了，我们把我们要说的话先组织好，写在编程软件里，再由它告诉机器人。接下来我们就来具体学习怎样使用我们的翻译，让它把我们的要求告诉机器人。师：首先给大家介
16、绍两个翻译家认识，一个叫做纳英特、一个叫做乐高，这是两个不同地方的翻译家，一个来自杭州、一个来自北京，但是他们要做的工作是一样的，为我们和机器人充当翻译。首先我们来看看纳英特编程软件怎么使用？纳英特使用步骤：步骤一使用前首先要把这个软件装入电脑。装好以后可以看到桌面上的他nstrobot 图标。步骤二 双击该图标，就可以看到纳英特积木式机器人图形化编程平台了。步骤三 下面我们随便输入一些想要给机器人说的话，比如让机器人动起来（机器人的行动主要靠马达来完成）。1、从左边的执行器模块库中拖一个启动电机模块到程序中如图，注：这里的拖动和我们平时拖动文件到某个地方是一样的2、在右边的启动电机模块上双击
17、或者点右键，点模块属性，如 下 图，把马达的功率设置为100o瘫参数设置0EilaiiJl 备注 Ii僚目 确定 取消|步骤四 好，接 下 来 我 们 就 要 让 翻 译 把 这 句 转 达 给 机 器 人 了，在转达之间我们还 要 把 机 器 人 和 我 们 的 翻 译 联 在 一 起，翻 译 是 装 在 什 么 地 方 的？对，计算机里面的。那我们只需要把机器人和计算机连接在一起就可以了 1、先把机器人通讯 线 的 一 头 和 电 脑 的 一 个 串 口 连 接，连接方法见下图SEfflffl选择红外置射需的安装端口下 毂 固 件潮试与R C X的通信的总管理员按棚片 厂 2、通讯线的另一
18、端和机器人相连，见下图。步骤五下面我们就开始让翻译把我们的指令传达给机器人在下载前我们用1个手把机器人提起，防止马达的转动使机器人从高处摔下损 坏，然后向右打开开关。点“编译下载”，选择好与电脑连接的串口，点“下载应用程序”，如果下载失败，请检查串口是否搞错，通信线有没有连接，机器人电源有没有打开等情况。有时候什么也没有改变，关开一下电源，重新下载，也可能会取得成功。烬 纳英特机器人图形化编程系统-C:Prograa FilesHSTRobot马达测试文件 视图 子程序 系统工具 系统维护 帮助1圈 月3片新 文 件 打 开 文 件 保 存 代 码 编 辑 放 大 缩 小 编 译 下 载/关
19、闭 系 统下载成功后把电源拨到中间，关闭机器人，然后在把电源拨到右侧打开机器人，这时你就可以看到机器人按我们的意思动起来了任务一下面各位同学马上把刚才学习到的体验一下吧，有什么问题请举手师：下面我再给大家介绍另一位翻译看看它又是怎样把我们的语言翻译给机器人的乐高的使用步骤步骤安装好的软件在桌面有一个快捷方式双击该快捷方式即可进入如图所示的ROBOLAB的主菜单界面。1、单击“管理员”按钮即可进入管理者界面选择红外发射器的安装培口下毂固件测试与RCX的通信降减管理员按钮VSK尸 F2、将红外发射器与电脑相连，做好下载前的准备（红外发射器和刚才使用的通讯线作用是一样的，负责把程序传给机器人。3、R
20、CX电源打开，并 将RCX红外发射的地方（前面黑色部分）对准红外发射塔的红外发射部分，如 下 图：3、下面我们点击“下载固件”按 钮，将固件下载到机器人里面。为什么需要下载固件？就象我们使用计算机首先要装操作系统一样，固件也可以想象成是机器人大脑的操作系统。有 了 它，机器人才可以识别翻译传达来的信息。为什么刚才使用的纳英特不需要固件？纳英特的固件实际上在出厂前已经固化在机器人的大脑里了，所以不需要再次安装。（参考教案）第三课制作能行走的机器人一、教学目标：1、知识目标：学 习 使 用ROBOLAB软件编制程序，会搭建具体的机器人2、能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创 造 能
21、力，具体要达 到：、能够使用乐高编程软件；练习用电脑控制机器人，启动机器人；、学会简单的搭建技术3、情感目标：培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。教学重点、难 点：重 点：编程软件的使用。难 点：编写程序的逻辑思想。三、教学方法：以学生直接体验为主，并辅以教师启发、引导。四、教学准备：乐高机器人套装、电脑、网络教室。五、教学过程：1、引 入：通过前面的学习，我们已经知道了怎样跟机器人交流。今 天，我们具体搭建一个机器人，让它按我们的要求工作。2
22、、新 课：首先我们还是要再次熟悉一下今天我们要使用的翻译家“乐高编程软件”。步 骤 一 介 绍 基 本 图 标 功 能从电脑桌面双击其快捷方式，即可进入robolab的编程主界面。（图 一）主界面上有三个菜单项：管理员、编程者级别和研究者级别，以及三个按钮:帮助、退出和说明。点击编程者级别菜单项进入其界面（图 二），它的界面菜单分为导航者与发明家两大级别，每一级下有三个小项：水平、主题和程序。INVESTIGATOR 界面：在这级别里，可以进行程序的编写.双击 INVENTOR4入 INVENT。R 4编程环境莅这里我们可以进行一些简单的程序设计.一般编程分为三个步骤：1、根据模型从功能板上选
23、择所需的图标2、在编程窗口里合理布置图标，并进行连线3、程序的下载mVlNTOKe KDBOUB QB1II1C4 t.vi 日表X 一A百7一寓再理回s第I悭悭悭I1E旦A m同流程图编辑界面说明：a、当功能和工具模块不在编程窗口显示时，可通过点击菜单栏里的Windows,分别选取show tools palette(显示工具面板)和show functions palette(显示功能面板)来使它们出现b、工具模块中主要用到的几个说明：1-操纵工具(operating tool):2-定位工具(postioning tool):可选取、移动物件 3-标示工具(labeling tool):
24、编辑注解或文字输入 4-连 线 工 具(wiring tool):连接图示区内各结点 5-弹出工具(object popup)6-滚动工具(scrolling tool)7断点工具(set/clear breakpoint)8探针工具(probe data)9颜色工具(getcolor)10-着色工具(set color)注：图标的选取一般选用定位工具；连线使用连线工具c、图标的抓取及连线说明：把光标移到功能模块上，选取所需的图标点击一下，然后把鼠标移到适合的位置再点击一下鼠标，则完成了图标的抓取过程；把鼠标移到工具模块上，在连线图标点一下，便可进行连线。当把鼠标移到将要进行连线的图标上，图标
25、会不停的闪烁并出现黄色的端口提示，在所要进行连线的端口点一下，然后移到另一端口再点下，即可完成连线过程，连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。步 骤 二：搭建一个任务机器人现在我们以一个简单的例子来说明：目 的：制作一辆直线竞速车，要跑得顺、跑 得 好，车子不能一跑就散了。2.左图中使用了一个L型的积木，它的作用是什么？4.想想图中各部分结构的作用？步骤三、演示图标对机器人的控制下面我们给机器人编写一个往返跑的程序注意观察两个程序有什么不同？答：刚才我们说过连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。因 此，只有第二个程序能够正确执行。3、课堂体验：让他们从具体的搭建过程中感
26、受力学知识；从控制马达的转动中体验电学知识；从电脑控制机器人运作体验信息技术知识。并在动手做的过程中观察、体验、思 考：我学会了什么？我怎样才能做得更好？这与我们的生活有什么联系？六、布置课后探索思考：(1)我们能为这个机器人设计更多、更好的动作吗？(2)今天学的机器人同我们自己家的电器有什么关系？(参考教案)第四课让机器人送餐一、教学目标1、知识目标：、了解马达的运转带动齿轮及机器的运转原理。、知道通过马达控制机器人运动的基本原理。2、能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，具体要达 到：、通过编辑程序控制机器人前进、转向等动作。、学会按需组装简单机器人，例 如：齿轮连接、
27、马达的连接等；、观察机器人的运作原理，思考是否能改进，使它运作得更好一些。3、情感目标:、培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。、培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。、培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。二、教学重点、难点重 点：正确完成通过编辑程序控制机器人前进、后退、转向、上下移动等动作。难 点：、用 电 脑 编 辑 控 制 程 序，控 制 机 器 人 完 成 任 务 规 定 动 作;、按 需 组 装 好 能 完 成 规 定 任 务 的 机 器 人；、控 制 好 机 器 人 完 成 任 务 的 动 作 距 离。三
28、、教学方法以 学 生 直 接 实 践 体 验 为 主，辅 以 教 师 演 示、启 发、引导。四、教学准备纳 英 特 机 器 人 套 装 若 干 套，乐 高 机 器 人 套 装 若 干 套，电 脑，积 木、导线等若干 工 具。五、教学过程教学环节教师活动学生活动前两次课我们学习过“让 机 器 人动起来”、“能行走的机器 学 生 回 顾 旧 知 识，人”，现 在 我 们 来 回 忆 一 下 机 器 人 怎 样 前 进 的。回 答：三行代码分板 书:别 是 让。号马达按复习Motor 0,50转 速50正 转;1号旧知Motor 1,50马 达 按 转 速50正识Sleep 2转；两个马达转动问 题
29、 一：请 一 位 同 学 来 说 说 上 面 这 段 代 码 是 什 么 意 思。的 时 间 为2秒。问 题 二：如果是乐高机器人又是怎么样实现上面的功能。导入情 景 演 示：一 个 机 器 人 按 正 方 形 的 路 径 进 行；一个机器 学 生 观 察、思 考，新任务人进行“送餐”表演。今天我们不光要让机器人前进，我们还要让它按照我们的设定的程序前进。激发学生兴趣一、教纳英特机器人走正方形要让纳英特机器人完成走正方形，实际上就是让机器人 学生观察、分析机重复完成四次“前进T 转弯”的动作。器人是如何通过程我们先来看看，机器人是怎样实现“前进一 转弯”的：首 序实现“转变”。新先启动电机，让
30、机器人以一定的速度向前一段路程，再以左轮（或 右 轮）为中心转动90,最后停止。这样就走完了正方形的一个边。BASIC程序设计可参考教材图 4-1 o二、让乐高机器人去送餐课任务分析：机器人运动的同时，还需要有一只机械手托起餐盘。另 外，机器人必须准确地到达目的，并能准确 学生分析总任务、地将餐盘放在餐桌上后退回出发点时不可以将餐盘打 解决策略，思考如翻。由于餐桌上的空位不在出发区的正前方，机器人必 何在程序设计里实须做转弯运动。现左右转、后退、解决策略：用两个马达驱动机器人的运动，一个马达控 放餐盘等具体动作制机械手，完成送餐任务。机器人行进路线和动作行为：前进右转前进放餐盘后退左转后退。用
31、时间控制机器人前进、转弯、后退的距离。第一个任务：让机器人走正方形这个任务由纳英特机器人机器人来完成，网才我们讲了正方形一个边的程序，想 一 想：要让机器人走正方形，同学们参考图4-2该如何修改程序？如果要让机器人与运动员一样绕正进行程序设计与修方形场地跑三圈，又该如何修改程序？参与程序如图改实现机器人跑正指导实验动手体验4-2所示。用通讯下载线将机器人与计算机连接，打开下载运行开关；单击编译下载按钮，编译下载程序，试 运 行，观察机器人运动情况，修改程序。第二个任务：让机器人送餐要完成这个任务，首先要搭建可以实现送餐的机器人,图4-5A是马达驱动机器人运动的参考搭建，这里采用的是齿轮传动，主
32、动轮24齿，从动轮40齿。完成这个任务有两种方法。方形三圈方 法1、时间控制法。乐高机器人送餐重点要解决几个关键动作：前进右根据图4-6程序的提示进行设计程转前进放餐盘后退左转后 退，这 序，重点是反复调几个动作的控制距离还要通过同学们实践反复调试。试，直到完成相应调试时机器人如果没能按你的要求动作请仔细检查机器人的连线是否正确，如果马达的转动方向不是你希望任务为止。的，可以改变导线的连接方向。方 法2、角度传感器控制法。根据图4-7程序的角度传感器的RCX和乐高轴的连接方式可以参考图提示进行设计程4-70当马达工作时，带动乐高轴转动，套在轴上的角 序，重点是反复调度传感器开始记数。同 时，由
33、于角度传感器与RCX的试，直到完成相应输入端口相连，计数器的值随时反馈给RCX,以便机器人做出判断和决策。在程序设计时，要清楚角度传感器的计数器与它的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0,为确保数据的准确，角度传感器在重新计数前，最好对其清零。这个程序也要完成前进右转前进放餐盘后退左转后退几个动作程序基本和方法一相同，只是在控制机器人转动时使用的程序不一样。任务为止。让每个小组发表见解，大家参与评价、分享。学生发表见解畅谈评价 对实验成功的学生给予表扬，并鼓励改进实验的方法;实验过程中的感激 励，对实验失败的学生要帮助分析原因，重树他们的自信想。成果 心；分享 不论成功还是
34、失败，每个小组都会发现一些问题，以及对这些问题的分析和议论，或是对实验有创意的想法和设计。1、图4-6所示的程序中，机器人是怎样实现右转的？请补充机器人送餐后，返回出发区的程序。布置2、同样是指挥机器人前进和转弯，纳英特机器人和乐课后 高机器人在编程思想和方式上，有哪些地方相同，哪些探索 地方不同？思考3、对机器人来说，角度传感器是输入信息还是输出信息？它是怎样工作的？使用角度传感器控制机器人运动的距离与电池的电量有关吗？为什么？课后反思（参考教案）第五课计算机程序与QBASIC语言一、教学目标1、知识目标：、了解计算机语言、计算机程序的基础知识。、了解BASIC语言的基本运用规则。、了解BA
35、SIC的函数和变量。2、能力目标:、能准确运用QBASIC语句的格式、能编辑简单的QBASIC程序。3、情 感 目 标：、培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。、培养学生信息素养，培养学生的程序员基本道德操守。、培养学生编写程序的兴趣。二、教学重点、难点重 点：、计算机语言的基础知识。、编写简单QBASIC程序语句。难 点：、正确理解程序语言QABSIC的常量、变量与函数的定义与作用；、正确理解程序语言QBASIC的变量的数据类型；、如何编写QBASIC的循环语句。三、教学方法教师讲解、演示、启 发；学生上机实践体验；教师个别
36、辅导。四、教学过程第一板块计算机程序与计算机语言介绍。1、计算机程序在上节课“教机器人走正方形”的任务中，我们知道，让机器人执行程序后就能完成“前进转弯 的动作。如果让计算机执行图5-1所示的程序2,它就能沿着正方形轨迹运动。电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照以经用计算机语言编好的程序来执 行 的，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。把解决问题的方法、步 骤，用计算机能听懂的语言，编成一条条指挥计算机动作的指令集，就叫做计算机程序，简称程序。如果由机器人的“大脑”执行一段程序，它就能完成相应的任
37、务。2、计算机语言计算机语言通常是一个能完整、准确和规则地表达人们的意图,并用以指挥或控制计算机工作的“符号系统”。r|机器语言，算机语言I，50MOTOR(0,50)MOTOR(1,50)WEND表示2号红外传感器的值当大于50时，马 达0,1按50的速度前进，直到2号传感器的值小于50c2,IF条件语句格 式：I F条件表达式 THEN语 句 组1THEN语句组2ENDIF功 能：如果条件表达式成立为真时，则执行语句组1后执行ENDIF后面的语句；反 之，执行语句组2后 执ENDIF后的语句。例 如，IF DIGITAL(2)50 THENMOTOR(0,60)MOTOR(1,-60)EL
38、SESTOPENDIF当红外传感器的值小于50时，机器人向右转，反之大于50时就停止。3,QB的关系运算与逻辑运算符 关系运算又称比较运算，如，两个是否相 等，若为真那么就成立得到逻辑值为“1”，为假返回值为“0”；逻辑运算又称布尔 运 算，返回值真为“1”，假为“0”。这两种运算详细见书P48,P49五、编制走迷宫的程序 教师示范1 ,程序见书p 4 7图8-6所示2,保存。保存为BASIC源程序扩展名为.BAS或编译为扩展名为.IC文 件，可以作为仿真运行的程序。六、下载、运行、调 试 要 求：将同学按每3人一个小组，确定一个小组长，进行合作、交流、共享资源，最终调试成功，走 完 迷 宫，
39、完成任务。注：教师辅导进行调试。按要求在场地上调试-修改，并记录下你调试的每一步的详细资料和改进地方：调 试：（1）首先检验机器人能否避开前方、左边的障碍。（2）调试左、右转弯的参数，并在场地里测试，看是否符合要求。（3）调试 程 序，记录运行结果调试运行次数第一次第二次第三次第N次成功与否（打 勾）是/否是/否是/否是/否是/否改进的地方七、我 行，我SHOW（小组作品展示，评价延伸）小组推荐一名同学自我描述其作品，主要从做的好、创新、创造、小组的合作、交流、完成任务情况等方面来述说，其它组的同学发表其看法。参考内容见下表：作品展示、评价方案作品完成任务情 况很好好一般创造、创新情况活动中的
40、合作、交流情 况-般较 多作者单位：绵阳中学第 9 课 在仿真环境中走迷宫 教案绵阳中学苏远龙 教材分析）：教材概况仿真系统以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程中的不足。本节是全新的一节，主要以纳英特的仿真系统来介绍，通过其NSTRSS软件的介绍，掌握如何搭建场地，如何在仿真状态下设计一个机器人，在仿真环境下测试机器人三个大部分。教学目标知识与技能：认识仿真下的虚拟机器人；能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。情感态度与价值观：自由无限，创意无限，只有想不到，没有做不到。教学重难点重 点：用 NSTRSS仿真系统设计迷宫场地；搭
41、建走迷宫的机器人；利用仿真环境进行组队测试。难 点：设计场地；搭建机器人。学生分析:通过上节学习我们了解了传感器，并使用它们进行走迷宫的实践练习，对走迷宫的机器人从设计到算法分析、程序设计都有一个了解，那么如何更加高效的设计我们自己的机器人并调试出来，我们可以使用虚拟仿真软件来完成任务，有了本节内容他们会更加有兴趣投入到机器人的创新、创造活动中来。教法与学法:教 法：示例讲解 任务驱动 辅导答疑学 法：仔细观察，多动手实践，讨论交流 教学设施多媒体网络教室，NSTRSS仿真系统，仿真专题论坛系统 教学过程:引入在前面的课程中我们学习了有关机器人相关知识，并自己去动手设计、搭建、调试了相关任务的
42、机器人。今天我来学习虚拟机器人，进入仿真系统的走迷宫机器的仿真演示。-、关于仿真系统什么是仿真系统？仿真系统是机器人的设计、实 现，完全在虚拟的环境中，以虚拟的形式出现，它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程中的不足。二,初识NSTRSS软件NSTRSS是 NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础，使 用 Microsoft DirectX9.0技术的 3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：全 3D场景。用户可自
43、由控制视角的位置，角 度，甚至以第一人称方式进行场景漫游。逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。与 NSTRobot无缝连接。NSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用，大大节省编程时间。NSTRSS带您进入全新、J的 3D 仿真世界，自由无限，创意无
44、限。7,系统配置要求操作系统:win98,win2000 全系列,winXp,win2003 server运行环境:.Net Framework v1.1.DirectX 9.0c比赛仿真AU.RIGHTS RE3ERVCRONSTRSS纳 英 特 3 D 机 器 人 仿 真 系 统最低硬件配置:600MHz以上主频的CPU.128M内存,8M 显存以上的3 D 显卡.支持1024x768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡。推荐配置：1G 以上主频的CPU.256M内存,64M显存的3D 显 卡，支 持 1024x768分辨率,16bit颜 色，75Hz刷新率的监视器，声卡。3,打 开 C:
45、PROGRAMFILENSTRSSNSTRSS.EXE 启 动 系 统。其 C:PROGRAMFILENSTRSST MAP目录存放场地背景图，而 ROBOT目录下存放仿真机器人。4,先睹为快。进入仿真系统，选择“快速启动”运行“机器人走迷宫”，感受一下三维立体空间中的机器人仿真运动。如下图所示：名 称：长 度：300-O宽 度：3。0七地 面 纹 理：坐 标 平 面 选 择X10 X X5XI X0.1三、搭建仿真场地任 务 要 求：画场地底图；导入场地图到仿真系统中；搭建场地实物画场地底图底图是搭建场地的依据，比赛中一般对场地的大小、颜色等均作一定要求，一定要按要求的大小（实际尺寸）作图。
46、如一个2.5M*1.5M的 场 地，文件的尺寸应为250*150像素O实例画一个迷宫底图，并保存到MAP文件夹里，文件格式为JPG,文件名为“我设计的迷宫图地图（师）实 例 化：3,导入场地图（师演示）步 骤：1 ,打开仿真系统的主菜单的“场地编辑”进入场地搭建窗口。2,在表示场地的“绿地”上单击右键，选择“设置属性”，这时窗口的左边会弹出场地属性设置对话框；3,在“场地纹理”中选择巳保存的场地图文件，如“我设计的迷宫图地图”；4,按住左键移动，改变视角，和观察视角，其效果图如图9-6所 示；5,确定。4,场地实例搭建搭建场地的墙壁，墙壁由“方体”代替。方法步骤：1 ,在“现有部件类型列表”中
47、选择“方体”，此时屏幕左上角有一个“方体”预 览；2,单击“添加部件”，方体被加在场地中；3,右键选取“方体”，选择“设置属性”；4,设置其颜色、重量、长、宽、高和位置。注 意：可以采用复制、粘贴加快搭建。部件的位置和方向不能用鼠标拖动，只能用属性设置面板中箭头按钮移动位置，用“”旋转方向。其旁边的移动倍数，如*10,*5等可调整其移动速度。5,动手做一做（学生活动）将场地底图发到每一个机器的M AP目录下，要求学生搭建其它墙壁并安放圆柱形的家具。教师辅导、答疑。四、搭建机器人该模块利用系统提供的各种机器人配件完成机器人从零件到整机的搭建。系统采用装配点的思 想，快速、准确的实现配件的装配过程
48、。机器人搭建环境：在主菜单中选择“机器人搭建”，进入搭建窗口。窗口右边的搭建面板介绍：初 始 皿 朝：选择要搭建的机器人类型：选 择 新 建，则从机器人最原始状态开始搭建;选择其他项目，则对已搭建完成的机器人进行编辑；巳完成的机器人有裸机、走黑线机器人、迷宫机器人、灭火机器人、指南针机器人。机器人期件的:选择需要搭建的部件种类，用以快速查找部件。主要类型有：传 感 器，轮 子，马达。现有倒牛类型列表:当前机器人组件类型所包含的具体配件。键选中击 可 从部 件 的个参参数设置添加部件:用右3D中的部件，点参数设置从设置位置、方向等各数。:选中现有部件类型列表中的部件，点击可 添 加 此部件到“工
49、作桌面删除部件:用右键选中3D中的部件，点击可删除此部件。演 示：安装马达和轮子步骤方法:初始化机器人；选择“新建”，右键选中“机器人主机”，这时机器人主机被一个白色的立体框框住，表明处于选中 状 态；参 数 设 置，选中机器人进行三维空间的调整，以X,Y,Z三个方向的坐标来调整;前后左右位置的调整：选择如“X Z平 面（俯 视T，用前、后、左、右四个按钮来分别进行调整；上下位置的调整：坐标平选择“XY平 面（正 视T，以上、下按钮来调整；旋 转 时，点击“”来 旋 转，分别绕“X,Y,Z轴”旋转。安装马达通过“添加部件”按钮将选中的配件添加到屏幕（即“工作桌面”）后，鼠标左键选择当前添加的配
50、件的装配点，再选择装配目的装配点，即可完成操作，具体下所示:选择当前添加的配件，如：Z马 达，按下鼠标左键拖动，翻 转 目 标，选取其中一个合适的装配点。按下鼠标左键拖动，翻 转 目 标，选择一个合适的停靠点即可完成装配。装配结果如下图：1小目标配件，右键打开“属性设置”，通过 按 钮，即可实现配4 ，被安 装，则只能以装配点为旋转中心进行角度的调整。如下图:拆卸零配件：选中拆卸目标，右键打开“属性设置“，通过 上 下 左 右”按钮可进行拆卸操作。设置马达“端口号”参 数，左马达的端口号为0,右马达的端口号为1 ；点确定。动手做一做 安上万向轮（学 生 活 动）同学们自己动手做一下，给机器人安