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1、一、填空题1 .将所编写的梯形图写入P L C,应在P L C的状态下完成;2 .可编程控制器的扫描周期由 P L C的 运 行 速 度、程 序 的 长 短 等因素确定;3 .OU T 指 令 不 能 用 于 输 入 继电器;4 .P L C主 要 由 CP U 率 元、输入接口电路.、输出接口电路、存 储 器、电源_、编程接口 等组成。5.可编程控制器有_匕个中断源,其优先级按时 间 和 编号 排列。6.外 部 中 断 从 X 0 X5 端子输入。7.P L C的输入缓冲器和输入映像寄存器只有在输 入 刷 新 时候才完全相等,P L C的输出锁存器和输出端子总 是 完全相等;8.当P L C
2、置于RU N 状态时,M 80 0 0 RU N 时为ON ,M 80 0 2 RU N 后操作为ON 。1 .手持式编程器可以为P L C编 写 指 令 表 方式的程序。2 .G X D e v e l o p e r 是 三 菱 P L C的编程软件,使用该软件的微机 可 以(可以,不可以)直接与P L C通讯,能(能,不能)进行P L C运行状态的在线监视。3 .将编程器内编写好的程序写入P L C时,P L C必 须 处 在 S T O P 模式。(RU N,S T OP)4 .根据P L C结构形式的不同,可分为整 体 式 和模 块 式。5.输出指令不能用于输入 映像寄存器。一、埴空
3、题1.PLC中的继电的等编程元件不是实际物理元件,而只是计算机存储机中定的位,它的所谓接通是相应存储单兀置2.编程元件中只仃输 入 继 电 耐 和 输 出 继 电 器 的元件号采用八进制数.3.M8002 泉初始化脉冲,在由OFF变为ON 时,它 ON-个扫描周期。当 PLC处于RUN状态时,M8000一百为 ON。4.FX2N-48MR中 48、M 和 R 的含义分别是 输入输出的总点数为48点、基木小兀、继电器输出。5.可编程捽制器的点数即 输入点数和 输出点数的总和。6 .计数器当前值等于设定值时,其常开触点接 通,常闭触点 断 开。再来计数脉冲时当前值不 变.7.定时渊的线圈接 通 时
4、开始定时,定时时间到时其常开触点接通,常 闭 触 点 断开。8.对梯形图进行语句编程时,应 遵 循 从 上到下,自 k 而l i 的原则进行。9.梯形图中的阶梯都是从左母线 开 始,终 于 右母线。线圈只能接在 右边 的母母,不能立接接在 一 母线,并H 所有的触点不能 放 在 线 圈 的 右边。一、填空题1 .步进返回指令R E T 的 意 义 用 于 返 回 1:4线。使步进顺控程序执行完毕后,非状态程序的操作可在.丈母线上完成,防止出现逻辑错误。2 .对状态迸行编程处理,必须使用 步进接点指令S T L .它表示这些处理(包括驱动、转移)均在该状态接点形成的子 母 线 上进行。3 .步进
5、顺控指令的编程原则:先 进 行 驱动处理,然后进行状态转移处理 o状态转移处理是根据转移方向 和 转 移 条件 实现向下一个状态的转移。4 .若为顺序不连续转移(即跳转),不能使用S E T 指令进行状态转移,应改用O U T 指令进行状态转移.5.状态元件S 是可编程控制器构成状态转移图的重要元件。二、用步进指令设计程序.要求写出I/O 点分配,并画出P L C 的 I/O 接线图.1 .按下按钮S B,三台电动机M l、M 2、M 3 按顺序依次启动,间 隔 1 0 s:当 M 3启动2 0 s 后,三台电动机M l、M 2、M 3 按顺序依次停止,间 隔 1 0 s.D I/O 分配根据
6、系统捽制要求,P L C 的 I/O (输入输出口)分配如下表所示,表 I/O 设备及I/O 点分配输入口分配输出口分配输入设备P L C输入继电器输出设备P L C输出继电器S B 1 (启动按钮)X 0接触器KM 1 (控制电动机M l)Y 0接触器K M 2(控制电动机M 2)Y 1接触器KM 3 (控制电动机M 3)Y 2干 M8002-El.旨 a-I 斗S21|-S22-延产-T2S23-延盟土耳S31-;W+T I呀 斗 T?S 3 3+M8002TS E Q Y I j-CTT)K ino|SETI Y 2 I-K I(H lT 砺 I 丫 3 I-CJQKO U-|K$I|Y
7、1 IUO K IO O-|RS I Y2|U JK IO O M旬|RFT|血)|眉动1#电机,H动2n电机自动他电机停移电机停2*电机停算电机电动机顺序起停控制的状态转移图2.按下按钮S B,绿灯亮,绿灯亮5秒后,接着黄灯亮:黄灯亮5秒 后,接着红灯亮;红灯亮5秒后全都炮灭。1)I/O分配根据系统控制要 求,PLC的I/O(输入输出口)分配如下表所示:表I/O设备及I/O点分配输入口分配输出口分配输入设备PLC输入张电器输出设备PLC输出继电器SB(启动按钮)X0东西绿灯Y0东西黄灯Y1东西红灯Y2Y0绿灯Y 1黄灯Y2红灯-T 4T4K50RETEND信号灯控制的状态转移图3.如图3所示
8、,一运料小车在起始位置,起始位置即碰到后限位开关SQI和底门限位开关SQ 3,当按下启动按钮S B,小车前进,当运行到料斗下方,前限位开美SQ2动作,此时打开料斗给小车加料,延时7s后关闭料斗,小车后退返回,碰到局限位开关SQ I.打开小车底门卸料.10s后结束,完成一次动作.如此循环。底ri限位SQ3 X3底门开关Y4-前进Y1-后退Y2料斗门开关Y3衿 后限位开关I-1 SQI XI后端j O前进限位开关尸1 SQ2 X2前端图3物料搬运示意图I)I/O分配根据系统控制要求.PLC的I/O(输入输出口)分配如下表所示:表I/O设备及I/O点分配输入口分配输出I I分配输入设备PLC输入继电
9、器输出设备PLC输出维电器SB1(启动按钮)X0K M 1(正转接触器)Y1SQI(限位开关)XK M 2(反转接触器)Y2SQ2(限位开关)X2料斗门开关Y3SQ3(限位开关)X3底门开关Y0SQ 1+幻SQ2-X2S2I q-装料-T 1-(jf j2)K70_ XI Y1S:2 并 K 后退SQ1-XS22-1-(j T)KIOO-T2-卸料SQ3-X3 一-|RET|END|物料械运捽iM 的状占也杼图4.用步进指令设计一个彩灯闪烁电路的控制程序。控制要求为:三盏彩灯HLk HL2、H L 3,按下起动按钮后HL1亮,Is 后HL1 灭 HL2 亮,1s 后 HL2 灭 HL3 亮,I
10、s 后 HL3 灭,Is HLk HL2,HL3 全亮,1s 后 HLI、HL2,HL3 全灭,1s 后 HLI、HL2,HL3 全 亮.1s 后 HU、HL2,HL3全灭.1s后,HL1亮如此循环:随时按停止按钮停止系统运行。1)I/0 分配根据系统控制耍求,PLC的 I/O(输入输出I I)分配如下表所示:表 I/O 设备及I/O 点分配输入口分配输出口分配输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器SB1(启动按钮)X0彩灯HL1Y1SB2(停止按钮)XI彩灯HL2Y2彩灯HL3Y3xM800211 SO 11|ZRST|S2O|S27|4-x p-H sip|-T-TO L KIO
11、I S21|-y-T 1 KIOI S22 b-r-+T2 L KIOI点I-C T T 2 KIO-T 3彩灯闪烁捽制的状态转移图6.某控制系统有四台电动机M lf 4,其控制要求如下:按下启动按钮SB1,Ml启动,Ml启动延时5 s后M2启动;M3和Ml同时启动,M3启动延时10s后M4后动,按下停止按钮SB2,Ml停车:Ml停车后,再延时20s.M2、M3、M l 同时停车。1)I/0分配根据系统控制要求,PLC的I/O(输入输出口)分配如下表所示,表I/O设备及I/O点分配输入口分配输出口分配输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器SB1(启动按钮)X0接触渊K M 1(控制电
12、动机M l)Y0SB2(停止按钮)XI接触器K M 2(控制电动机M2)Y 1接触器K V 3(控制电动机M3)Y2接触器K阳(控制电动机M4)Y33)程序设计M8002|RET|END|四台电动机捽制的状态转移图7.按下启动按钮SBL台车电机M正转,台车前进,碰到限位开关SQ1停转,6 s后,台车电机M反转,台车后退,比退碰到限位开关SQ2台车电机M停找.要求用步进指令设计控制程序,写出I/O点分配,并iffli出PLC的I/O接线图。D I/0分配根据系统控制要求,PLC的I/O(输入输出口)分配如下表所示:表I/O设备及I/O点分配输入口分配输出口分配输入设备PLC输入继电器输出设备PL
13、C输出继电器SB1(启动按钮)X0K M 1(正转接触器)Y0SQ 1(限位开关)XIKM 2(反转接触器)Y1SQ2(限位开关)X2台车H动捽制的状态转移图8.按下按钮S B,绿灯亮:绿灯亮8秒后,变为黄灯亮,绿灯熄灭:黄灯凫8秒后,闪动三次(间 隔1秒)后熄灭;接着红灯亮,红灯亮6秒后熄灭。要求用步进指令设计控制程序,写 出I/O点分配,并画出PLC的I/O接线图01)I/0分配根据系统控制耍求,PLC的I/O(输入输出I I)分配如下表所示:表I/O设备及I/O点分配输入口分配输出口分配输入设备PLC检入继电器输出设备PLC输出继电器SB(启动按钮)X0东西绿灯Y0东西黄灯Y1东西红灯Y
14、23)程序设计*8002彩灯捽制的状态转移图3.设有8盏指示灯,控制要求是:当X0接 通 时,全 部 灯 亮;当X I接通时.奇数灯亮:当X 2接通时,偶数灯亮:当X 3接通时,全部灯灭.试设计电路和用数据传送指令编写程序。0X D O O 1|-X 0V PH O O F FE2Y000灯全亮6X001I|-W 0V PH O O A AE2Y0001奇数灯亮12X002T 卜-H0VPH 0055K 2Y 0001偈曲灯亮18X0031 1-M O VH 0000E2Y0001灯全灭24_ rL REMlwP I1程序图4.某介设备具力手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关,当S
15、B3处于断开状态时,选 择 手 动 操 作 方 式;当SB3处于接通状态时,选择自动操作方式,不同操作方式进程如下:手 动 操 作 方 式 进 程:按 启 动 按 钮S B 2,电 动 机 运 转:按 停 止 按 钮S B 1,电动机停机。白动操作方式进程:按 启 动 按 钮SB2,电动机连续运转Im in后.自动停机.按 停 止 按 钮S B I,电动机立即停机.解:根据控制要求,设计程序梯形图如下图所示:1)I/O分配解:根据控制要求,设计程序梯形图如下图所示:I)I/O分配X0:热继电器FR:X I:停 止 按 钮SBI;X2:扇 动 按 钿SB2:X3:操作方式选择开关手动自动延时程序
16、梯形图7.如下图2 所示的传送带输送大、中、小三种规格的工件.用连接X0、X I、X2端子的光电传感器判别工件规格,然后启动分别连接YO、YK Y2端子的相应操作机构:连接X 3的光电传感器用于复位操作机构.试编写工件规格判别程序.图 2 传送带工作台解:光电传感器被工件遮挡光路后使X 端 为 I,否 则 为 0 0 工件规格与光电信号关系如下表所示.工件规格与光电信号转换关系工件规格光电信号输入控制宇K1X0光电精换数据X3X2XIX0小0001KI中0011K3大0111K7X0A33b|R渤)100041传送带工件规格判别程序DC:字“司”.屏蔽X 3,缮 军副0KC JD。与 口 吐,
17、相千影轲uKLO JD0与K3比莪,相 等 豆 笋 自 MlD。与H7比较,相孽静向JI21YCOO 一JlL g l,小工件机构曾位YC01 门:置1,中工4机看置位JI21宣片.大工件机构岌位X3接通时,工件机构冥位EHD3竦一、填空题1、可编程序控制器以 扫 描 方式工作,在每次循环过程中,要完成内部处理、通 信 服 务、输 入 处 理、程 序 执 行 和 输 出 处 理 等工作,一次循环分为5 个阶段。2、可编程序控制器输入/输出滞后时间称为系统 响应 时间,它由输入电路的滤 波.时间、输出电路滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。3、图1 中的功能指令在X I 为O N
18、时,将 K 4Y0中 的 数 据 向为循 环 移 动 3 位。X001,_|_ RO RP K4Y000 K31图19.辅助继电器按照功能分,有通用辅 助 继 电 器、锁存辅助继电器和特殊辅助继电 器 三种,其中M 8 0 0 0 为运行监捽,M 8 0 0 2 为初始脉冲。1 0.PL C 除了用逻辑控制功能外,现代的PL C 还增加了运 算 功 能、数据传送功能、数据处理功能。3、型号为FX2N-32MR的 PL C,它表示的含义包括如下几部分:它是 基本 单元,内部包括 CPU、存 储 器、输入输出口及 电源;其输入输出总点数为 32 点,其中输入点数为 16 点,输出点数为 16 点:
19、其输出类型为 继电器型。4、采用FXz、系列PLC实现定时50s的控制功能,如果选用定时器T 10,其定时时间常数值应该设定为K 500;如果选用定时器T 2 1 0,其定时时间常数值应该设定为K _5000 o5、采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时,要采用进栈、读栈和出栈指令,其指令助记符分别为 MPS、MRD 和 MPP,其中 MPS 和 MPP 指令必须成对出现,而且这些栈操作指令连续使用应少于 II 次。6、PLC 的输出指令O U T是对继电器的 线圈 进行驱动的指令,但它不能用于输入继电器。7、PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继 电 器 型、晶体管 型和
20、晶闸管 型。输出接口木身都不带电源,在考虑外驱动电源时,需要考虑输出器件的类型,继 电 器 型的输出接口可用于交流和直流两种电源,晶 体 管 型的输出接口只适用于直流驱动的场合,而 品 闸 管 型的输出接口只适用于交流驱动的场合。8、三菱FX2N系列PLC的 STL步进梯形的每个状态提供了三个功能:驱动处 理、转 移 条 件、相 继 状 态。9、PL C 用户程序的完成分为输入 处 理、程 序 执 行、输 出 处 理 三个阶段。这三个阶段是采用循 环 扫 描 工作方式分时完成的。10、FXZN系 列 PLC编程元件的编号分为二个部分,第一部分是代表功能的字母。输 入 继 电 器 用 X表 示,
21、输 出 继 电 器 用 Y表 示,辅 助 继 电 器 用 M表示,定时 器 用 T表 示,计 数 器 用 C表 示,状 态 器 用S表示。第二部分为表示该类器件的序号,输入继电器及输出继电器的序号为进制,其余器件的序号为_ 进制。11、PLC编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触器元件类似,具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化,即当线圈被选中(得电)时,常 开 触 点 闭 合,常 闭 触点断开,当线圈失去选中条件(断电)时,常 闭 触 点 闭 合,常 开 触点断开。和继电接触器器件不同的是,作为计算机的存储单元,从实质上说,某个元件被选中,只是代表
22、这个元件的存储单元置,失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置。由于元件只不过是存储单元,可以无限次地访问,PLC的 编 程 元件可以有无 数 多 个触点。三、程序转换1、写出下图所示梯形图对应的指令表,填入下面的表格中。2、画出与下面表格中语句表对应的梯形图。步数指令元件步数指令元件步数指令元件1LDxo8ANDX515LDM22ANDXI9ORB16ORIM33LDXI01()LDIX217ANB4ANIX I111ANIX318ANDTO5LDIMO12ORB19OUTY06ANDMl13OUTTO20END7ORB14K1003、采用梯形图以及指令表的形式对以下状态转移图编程。3510
23、121520222530353740410指令表:步数指令元件步数指令元件步数指令元件1LDM800213OUTY225STLS322SETSO14OUTTO26LDT13STLSO15K5027SETS404OUTY016STLS3128STLS405LDXO17OUTY329OUTY56SETS2118LDTO30LDIX27SETS3119SETS3231SETSO8STLS2120STLS3232RET9OUTY121OUTY433END10LDIXI22OUTT111SETS2223KI()012STLS2224STLS22四、作图题1、画出特殊辅助继电器M8000、M8002、M8
24、012和M8013的时序图。PLC运行2、根据下面的梯形图程序,画出PLC运行时MIO、M il和Y0的时序图。Y0一单项选择共150题1.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A.继电控制系统B.单片机C.工 业 电 脑D o机器人正确答案:A5.工业中控制电压一般是多少伏A.24V B,36V C。110V D。220V正确答案:A6.工业中控制电压一般是直流还是交流A.交 流B,直 流C 混 合 式D 交变电压正确答案:B9.:菱FX系 歹UPLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms?A 100 ms,B 10ms Co 15 ms D 30 ms正确答案B12.FX2N系列最多能扩展
25、到多少个点A.30 Bo 128 C 256 D。1000正确答案:C13.M8013的脉冲输出周期是多少?A.5秒,Bo 13秒 Co 10秒 Do 1 秒正确答案:D14.M8013的脉冲的占空比是多少?A.50%Bo 100%C,40%D。60%正确答案:A17.十六进制的IF,转变为十进制是多少?A.3125.一般公认的PLC发明时间为A.1945 Bo 1968 C 1969 Do 1970正确答案:C26.十六进制的F,转变为十进制是多少?A.31 B,32 Co 15 D 29正确答案:C27.三菱PLC中,16位的内部计数器,计数数值最大可设定为A.32768 B.32767
26、C.10000 D.100000正确答案:B30.FX系列PLC中LDP,表示什么指令A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效正确答案:B3 1.F X 系列P L C,主控指令应采用A.CJ B.M C C.G O TO D.S UB正确答案:B3 2.F X 系列P L C中P L F,表示什么指令A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效正确答案:A3 3.F X 系列P L C中S E T,表示什么指令A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.置位正确答案:D3 4.F X 系列P L C中R$T,表示什么指令A.下降沿B.上升沿C.复 位 D.输出有效正确答案:C3 5.F X 系
27、歹 UP L C中O UT,表示什么指令A.下降沿B.输 出 C.输入有效D.输出有效正确答案:B3 6.S TL 步进是顺控图中,S 10 S 19 的功能是什么A.初始化B.回原点C.基本动作D.通用型正确答案:B3 7.S TL 步进是顺控图中,S O S 9 的功能是什么A.初始化B.回原点C.基本动作D.通用型正确答案:A3 8.F X 系列P L C中,16位加法指令应用A.DADD B.ADD C.S UB D.M UL正确答案:B3 9.F X 系列P L C中,16位减法指令应用A.DADD B.ADD C.S UB D.M UL正确答案:C40.F X 系列P L C中,3
28、 2 位加法指令应用A.DADD B.ADD C.S UB D.M UL正确答案:A41.F X 系列P L C中,3 2 位减法指令应用A.DADD B.ADD C.DS UB D.M UL正确答案:C42.M 0 M 15中,M O,M 3 数值都为1,其它都为0,那么,K 4M o 数值等于多少A.10 B.9 C.11 D.12正确答案:B43.M 0 M 15中,M O,M 2 数值都为1,其它都为0,那么,K 4M o 数值等于多少A.10 B.9 C.11 D.5正确答案:D44.M 0 M 15中,M O,M 1数值都为1,其它都为0,那么,K 4M o 数值等于多少A.1 B
29、.2 C.3 D.5正确答案:C45.M O M 15中,M 0 数值都为1,其它都为0,那么,K 4M o 数值等于多少A.4 B.3 C.2 D.1正确答案:D46.M 80 13 是归类于A.普通继电器B.计数器C.特殊辅助继电器D.高速计数器正确答案:C47.M 80 0 2 有什么功能A.置位功能B.复位功能C.常 数 D.初始化功能正确答案:D49.F X 系列P L C中,比较两个数值的大小,用什么指令A.TD B.TM C.TR D D.CM P正确答案:D50.F X 系列P L C中,16位的数值传送指令A.DM O V B.M O V C.M E AN D.R S正确答案
30、:B51.F X 系列P L C中,3 2 位的数值传送指令A.DM O V B.M O V C.M E AN D.R S正确答案:A52.F X 系列P L C中,3 2 位乘法指令应用A.DADD B.ADD C.DS UB D.DM UL正确答案:D53.F X 系列P L C中,16位乘法指令应用A.DADD B.ADD C.M UL D.DM UL正确答案:C54.F X 系列P L C中,16位除法指令应用A.DADD B.DDI V C.DI V D.DM UL正确答案:C55.F X 系列P L C中,3 2 位除法指令应用A.DADD B.DDI V C.DI V D.DM
31、UL正确答案:B56.F X 系列P L C中,位右移指令应用A.DADD B.DDI V C.S F TR D.S F TL正确答案:C57.F X 系列P L C中,位左移指令应用A.DADD B.DDI V C.S F TR D.S F TL正确答案:D58.F X 系 歹 UP L C中,求平均值指令A.DADD B.DDI V C.S F TR D.M E AN正确答案:D63.二进制数10 1110 1等于十进制数的().A、9 2 B、9 3 C、9 4 D、9 5正确答案:B7 0.P L C程序中,手动程序和自动程序需要A.自锁B.互 锁 C.保 持 D.联动正确答案:二多项
32、选择(3 0 分)1.P L C型号选择的两个重要原则:A.经济性原则,B安全性原则,C随意性原则,D地区性原则正确答案:A,B3.现代工业自动化的三大支柱.A.P L C B.机器人C.CAD/CAM D。继电控制系统正确答案:A,B,5.三菱F X 系列P L C支持哪种编程方式.A梯形图,B继电接线图,C步进流程图(S F C)D 指令表正确答案:A,C,D7.三菱F X 系列P L C内部定时器,定时的时间单位有哪3 种?A.0.I S,Bo 0.0 1s,C 0.0 0 0 1 D,0.0 0 1正确答案:A,B,D8.三菱F X 系列P L C内部计数器,有哪两种位数的?A16位,
33、B。8位 Co 3 2 位 Do 64位正确答案:A,C15.S F C步进顺控图中,按流程类型分,主要有A.简单流程B.选择性分支C.并行性分支D.混合式分支正确答案:A,B,C.D17.目前P L C编程主要采用哪种匚具进行编程A.电 脑 B.磁 带 C.手持编程器D.纸条正确答案:A,C.18.P L C机的主要特点是()。A、可靠性高B、编程方便C、运算速度快D、环境要求低E、与其它装置连接方便正确答案:A.B.C.D.E2 3.P L C除了用逻辑控制功能外,现代的P L C还增加了A.运算功能B.数据传送功能C.数据处理功能D.通讯功能正确答案:A.B.C,D1.F X 系列P L
34、 C,主控指令应采用M C。(对)2.F X 系歹UP L C中P L F 表示下降沿指令。(对)3.工业中控制电压一般是2 4伏。(对)5.F X 2 N 属于大型P L C。(错)6.P L C缺点之一是抗干扰能力差。(错)7.F X 系列的P L C 中,功能指令分为连续执行型和脉冲执行型。(对)8.P L C 触点可以无限次的使用。(对)1 0.P L C 程序中,手动程序和自动程序需要(B)A.自 锁 B.互 锁 C.保 持 D.联动7.三菱P L C 中,1 6 位的内部计数器,计数数值最大可设定为(B)A.32 7 6 8 B.32 7 6 7 C.1 0 0 0 0 D.1 0
35、 0 0 0 01 0.F X 系列P L C 中L DP,表示什么指令(B)A.下 降 沿 B.上 升 沿 C.输入有效D.输出有效1 1.F X 系列P L C,主控指令应采用(B)A.C J B.M C C.G O T O D.S U B1 2.F X 系列P L C 中 P L F,表示什么指令(A)A.下 降 沿 B.上 升 沿 C.输入有效D.输出有效1 3.F X 系列P L C 中S E T,表示什么指令(D)A.下 降 沿 B.上 升 沿 C.输入有效D.置位1 4.F X 系列P L C 中 R S T,表示什么指令(C)A.下 降 沿 B.上 升 沿 C.复 位 D.输出
36、有效1 5.F X 系列P L C 中O U T,表示什么指令(B)A.下 降 沿 B.输 出 C.输入有效D.输出有效1 6.S T L 步进是顺控图中,S 1 0 S 1 9的功能是什么(B)A.初 始 化 B.回 原 点 C.基本动作D.通用型1 7.S T L 步进是顺控图中,S O S 9 的功能是什么(A)A.初 始 化 B.回 原 点 C.基本动作D.通用型1 8.F X 系列P L C 中,1 6 位加法指令应用(B)A.DA DD B.A DD C.S U B D.M U L1 9.F X 系列P L C 中,1 6 位减法指令应用(C)A.DA DD B.A DD C.S
37、U B D.M U L2 0.F X 系列P L C 中,32 位加法指令应用(A)A.DA DD B.A DD C.S U B D.M U L二、指出图4中梯形图程序中的错误(本题1 0 分)X001-I I-(18002)X001 13 X0T IM-(Y 8】-1 1-X0C9T I-(T001)X003T 1-(co )co-4-(丫。1)图41、第一行程序中M 8 0 0 2 为特殊辅助继电器,在M 8 0 0 0 由O F F 变为0 N 时的第一个扫描周期内为0 N,其线圈不由输入信号驱动。2、第二行程序中M 8 0 0 0 是特殊辅助继电器,在P L C 处于R U N 状态时
38、一直为0 N,故计数器C 0 在每个扫描周期都将被复位,不能实现计数功能。3、第三行程序中输出继电器Y 1的线圈应连右母线。4、第四行程序中输入继电器X的编号为八进制,故X 0 0 9不存在5、第六行、第四行和第三行程序中的输出继电器的线圈是同一个Y 0 0 1,存在多重输出错误。三、读程序用P L C控制的运料矿车的梯形图程序如图5,1)分析其工作过程;2)画出一个周期工作过程中的波形图;X I:右限位开关X 2:左限位开关X 3:起动按钮Y 1 0:矿车右行Y 1 1:矿车左行Y 1 2:打开装料闸门Y 1 3:打开卸料闸门料 斗 D11.,Y l O12x T装料处0 X 2卸科处1)工
39、作过程分析运料矿车开始停在料斗的下面,限位开关为O N。按下起动按钮X 3,Y 1 2变为O N,打开料斗的闸门,矿石装入小车,8秒后料斗闸门关闭,Y U变为O N,Y 1 1变为O N,矿车左行。碰到限位开关X 2后停下来,Y 1 3变为O N,矿车底部的卸料闸门打开,开始卸料。1 0秒后停止卸料,Y 1 0变为O N,小车右行,返回X I处时又重复装料、左行、卸料和右行的工作过程,以后将自动连续循环工作1 0次,工作完后回到初始状态,系统停止工作。2)波形图(6分)X3 TO X2 T1n I n I四、程序设计3)顺序功能图(6分)三、根据助记符画出梯形图。0LDXO8 LDX61AND
40、XI9 ORX72ANIX210 ANB3ORX311 OUTY34OUTY15OUTY26 LDX47ORX5LDX5ORX6ANBOUTT1K10LDX12SETM1C0LDX13RSTM100X0X2XIY0X3X4X6X7X I1二、根据助记符画出梯形图。DFRPRFUTDILoooLORORBORSETM100RSTM1001 2_L1 3-LX11X二、根据助记符画出梯形图。0 LD X0 8 LD1 AND XI 9 OR2 AN1 X2 10 ANBX6X73ORX34OUTY15OUTY26 LDX47ORX511 OUT Y3七、设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序S T
41、 LS 2 1L DX 2L DX 3L DX 44-1O U TY 1S E TS 2 3S E TS 2 5S E TS 2 6 L DX IS T LS 2 3S T LS 2 5S T LS 2 6 3S E TS 2 2O U TY 3O U TY 5O U TS E TS 2 4S T LS 2 4S T LS 2 3VS T LS 2 2O U TY 4S T LS 2 5 3O U TY 2o五.指出下面梯形图的错误,并改正六、设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序答案:_1 M O 严七.用经验设计法设计满足下图所示波形的梯形图,写出助记符LD XOOR 0I I ANI T
42、OOUT YOI OUT TO-K70ANI XIOUT Y1设计十字路口交通信号灯的程序,要求如下:南北方向红灯亮5 5 S,同时东西方向绿灯先亮50S,然后绿灯闪烁3次(亮0.5S,灭0.5S),最后黄灯再亮2 S,此时东西南北两个方向同时翻转,东西方向变为红灯,南北方向变为绿灯,如此循环。写出状态转移图和指令表。4-M8002八.抢答器控制要求:可用于四支比赛队伍抢答。有四个抢答按钮,对应四个指示灯。还有一个复位按钮。试:1写出I/O分配表2画出顺序功能图或梯形图。1.I/O分配表 输入:抢答按钮X 0 X 3复位按钮X4 输出:指示灯Y0Y32。顺序功能图五、按下按钮X0后Y0变为ON
43、并自保持,TO定时7秒后,用CO对X I的输入脉冲计数,计满4个脉冲后,Y0也变为OFF,同时CO和TO被复位,在PLC刚开始执行用户程序时,CO也被复位,设计出梯形图,写出助记符Y07s六、设计一段程序,当输入条件满足时,依次将计数器C()C9的当前值转换成B C D 码送到输七、试编制程序实现下面循环真值表的输出。八、画出自动门控制系统的顺序功能图并以起保停电路设计梯形图。要求:人靠近自动门时,感应器X 0 为 ON,Y 0 驱动电动机高速开门,碰到开门减速开关XI时,变为减速开门(Y 1 驱动)。碰到开门极限开关X 2 时,电动机停转,开始延时。若在0.5s那感应器检测到无人,Y 2 启
44、动电动机高速关门。碰到关门减速开关X 4 时,改为减速关门(Y3驱动),碰到关门极限开关X 5 时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自动转为告诉开门。十 M8002M0-X 0有人就一H Y0|高速开门二-X I 减速位置M2-Y1 减速开门十T1M60.5sT1X5-全关f X 2 全开MB(F in-T005s-X 0 有人M 4 日Y2|高渗关门-X 4 减速位置”淼Y3|减速关门,1M8002-1 1-T肉鸟T肉当-TG岛四、分析下图为一包装生产线控制电路及梯形图。K M 1 为传送带驱动电机的接触器线圈,K M 2 为包装机械驱动线圈,X K 为转
45、送带上产品检测传感器,有产品通过时X K 合一下。试分析其工作过程。X 0 第一次按下时,M 1 0 接通;X 0 第二次按下时,M 1 0 关断。M 1 0 是工作状态标志。(2 分)当工作状态标志有效时,Y 0 接通,传送带传送产品至包装机(2 分)。每传送一个产品,则X I 闭合一次,使CO 得到一个计数脉冲(2 分)。当CO 的计数值达到5(传送带传送了5 个产品到包装机),Y 1 为1,包装机开设工作,传送带停止,T O 定时开始(2 分)。T O 定 时 到(包装完成),则对CO 进行清零,使得Y 1 停止工作,传送带又开始运行(Y 0 接通),如此循环(2 分)。五、设计题1.密码锁设计(1 6 分)。密码锁由Y 0 控制,X 0 是其启动开关,按下后才能进行开锁。X I、X 2、X 3 是其开锁的按钮开关。现设定开锁条件是:X I 按3 次,X 2 按2次,X3按4次,如果按照以上规定按键,5s以后,锁自动打开。X10为停止键,按下X 1 0,停止开锁。(不考虑按键的顺序)。要求;设计出相关的梯形图并分析工作过程。该密码锁由Y0控制,X0启动开关按下后,M0作为工作标志接通,进行开锁。XI按3次后,CO计数到;X2按2次后,C1计数到;X3按4次后,C2计数到。TO开始定时,5s后Y0接通,锁自动打开。