《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书-通用部分.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书-通用部分.doc（16页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、中国南方电网有限责任公司架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书（通用部分）架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书 (通用部分)版本号：2015版V1.0编号： 中国南方电网有限责任公司2015年8月本规范对应的专用技术规范目录序号名称编号1南方电网设备技术规范书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分2南方电网设备技术规范书-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书使用说明1. 本技术规范书分为通用部分、专用部分。2. 项目单位根据需求选择所需的技术规范书，技术规范书通用部分条款及专用部分固化的参数原则上不能更改。3. 项目单位应按实际要求填写
2、“项目需求部分”。如确实需要改动以下部分，项目单位应填写专用部分“表2.6 项目单位技术差异表”并加盖本单位公章，提交物资招标组织部门。物资招标组织部门及时将“表2.6 项目单位技术差异表”移交给技术规范书审查会。技术规范书审查会确认“表2.6 项目单位技术差异表”内容的可行性并书面答复：1）改动通用部分条款及专用部分固化的参数；2）项目单位要求值超出标准技术参数值；3）其他技术条件。当发生需求变化时，需由技术规范书组织编写部门组织的规范书审查会审核通过后，对专用部分的修改形成“项目单位技术差异表”，放入专用部分中，随招标文件同时发出并视为有效，否则将视为无差异。4. 技术规范书的页面、标题、
3、标准参数值等均为统一格式，不得随意更改。5. 投标人逐项响应技术规范书专用部分中“1 标准技术参数”、“2 项目需求部分”和“3 投标人响应部分”三部分相应内容。填写“2 项目需求部分”时，应严格按“项目单位要求值”一栏填写相应的招标文件投标人响应部分的表格。投标人填写技术参数和性能要求时，如有偏差除填写“表3.1投标人技术偏差表”外，必要时应提供相应试验报告。6. 投标人的供货业绩应满足招标文件要求，批量供货的产品需提供用户使用证明（填写通用部分“表8.2 供货业绩表”）。目 录1总则12工作范围12.1 范围和界限12.2 服务范围13应遵循的主要标准24使用条件24.1 正常使用条件24
4、.2特殊使用条件35技术要求35.1功能要求35.2性能指标要求46试验77培训要求88技术文件要求88.1一般要求88.2文件图纸要求89监造、包装、运输、组装及质量保证99.1 监造99.2 包装109.3运输119.4组装指导119.5质量保证111 总则1.1 本技术规范书适用于中国南方电网有限责任公司采购架空输电线路多旋翼无人机巡检系统，提出了该设备及附属设备的组成、功能、性能、试验、包装、运输、验收、培训、保养维护等方面的技术要求。1.2 本设备技术规范书提出的是最低限度的技术要求。凡本技术规范书中未规定，但在相关设备的行业标准、国家标准或国际标准中有规定的规范条文，投标方应按相应
5、标准的条文进行设备设计、制造、试验。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1.3 如果投标方没有以书面形式对本技术规范书的条文提出异议， 则意味着投标方提供的设备完全符合本技术规范书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对技术规范书的意见和同技术规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4 本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.5 本技术规范书经招投标双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.6 本技术规范书未尽事宜，由招标方与投标方双方协商确定。1.7 投标方在应标技术规范书中应如实反映应标产
6、品与本技术规范书的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招标方发现投标方提供的产品与其应标技术规范书的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.8 投标方应在应标技术部分按本技术规范书的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1.9 投标方应充分理解本技术规范书并按本技术规范书的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术规范书的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。2 工作范围2.1 范围和界
7、限1）本规范书适应于投标方提供的架空输电线路多旋翼无人机巡检系统及其附属设备的设计、制造、 装配、试验、验收、交付，培训、保养维护工作。2）本规范书未说明，但又与设计、制造、装配、试验、运输、包装、保管、验收、培训和运行维护有关的技术要求，按条款3所规定的有关标准执行。2.2 服务范围1）投标方应按本规范书的要求提供全新的、合格的多旋翼无人机巡检系统及其附属设备、备品备件、专用工具和仪器。投标方所提供的组件或附件如需向第三方外购时，投标方应对质量向招标方负责，并提供相应出厂和验收证明。2）出厂试验由投标方在生产厂家内完成，应有招标方代表参加。3）投标方应配合完成现场组装和验收试验，及时处理相关
8、问题，并提供备品、备件，做好销售服务工作。4）投标方应协助招标方解决多旋翼无人机巡检系统运行中出现的问题。5）多旋翼无人机巡检系统组装、调试、试验合格后方可使用。投标方和招标方（业主）双方应根据相关法律、法规和公司管理制度签署合同设备的验收证明书。该证明书共两份，双方各执一份。6）如果组装、调试、试验及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同技术部分要求，买卖双方共同分析原因，分清责任，如属制造方面的原因，或涉及索赔部分，按商务部分有关条款执行。3 应遵循的主要标准除本规范书特殊规定外，投标方所提供的设备均按规定的标准和规程的最新版本进行设计、制造、试验和组装。如果这些标准内容有矛盾时，应按最高
9、标准的条款执行或按双方商定的标准执行。如果投标方选用本规范书规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在投标方已证明替换标准相当或优于规范书规定的标准，并从招标方处获得书面的认可才能使用。提交供审查的标准应为中文或英文版本。主要引用标准如下：GB 4208外壳防护等级（IP代码）GB/T 191包装储运图示标志GJB 2347无人机通用规范GJB 5433无人机系统通用要求GJB/Z105电子产品防静电放电控制手册HB 6167民用飞机机载设备环境条件和试验方法HB 5662飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB 6434机载电子设备接口设计基本要求QJ 2245电子仪器和设备防静电
10、要求RTCA/DO-178C 机载系统和设备合格审定中的软件考虑RTCA/DO-160 Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment4 使用条件4.1 正常使用条件1）工作温度范围：-10+55；2）工作相对湿度：95%；3）适用海拔高度：3000m所有区域；4）在小雨（雪）环境下可短时飞行。4.2特殊使用条件凡不满足4.1条正常使用条件之外的特殊条件，如环境温度、湿度、海拔高度等条件项目单位应在专用部分明确，且应在规范书的相应技术条款及对有关技术参数及要求加以修正、说明，并在提交需求计划及规范书时向物资
11、部门特别明确。5 技术要求5.1功能要求多旋翼无人机巡检系统由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站（可根据需求选配）组成。5.1.1 飞行器功能要求1）应支持手控模式、自主模式和半自主模式；2）应具备手控模式、自主模式及半自主模式自由切换功能，切换过程中多旋翼无人机飞行姿态不发生明显变化；3）应具备航迹规划功能，按预定的三维地理坐标自主飞行；4）应具备定点悬停功能；5）应具备机头重定向功能，多旋翼无人机可按照操控方向飞行；6）应采用电池驱动。5.1.2测控通信设备功能要求1）应具备对飞行器和任务载荷的遥控功能；2）应具备对飞行器和任务载荷的遥测功能；3）应具备视频全向、实时传输功
12、能。5.1.3任务载荷功能要求多旋翼无人机可选配一种或多种任务载荷，每种任务载荷选配时应满足如下要求：5.1.3.1可见光拍照功能要求1）应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色拍照功能；2）应支持遥控、自动拍照；3）应具备自动对焦功能。5.1.3.2可见光摄像功能要求1）应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色摄像功能；2）应具备实时输出可见光视频功能；3）应具备自动对焦功能；4）应具备遥控变焦功能。5.1.3.3红外摄像功能要求1）应具备获取巡视目标的红外视频和热图数据功能；2）应具备测温功能；3）应具备实时输出红外视频功能；4）应具备自动对焦功能；5）应支持伪彩显示。5.1. 4 地面站
13、功能要求1）应具备航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于50个；2）应具备显示飞行器飞行状态信息功能，显示信息应至少包括高度、经度、纬度、电池电量、飞行轨迹、飞行速度；3）应具备控制任务载荷实现可见光拍照、可见光摄像变焦功能；4）应具备控制云台转动并显示其姿态信息功能；5）应具备显示并保存可见光视频和红外视频的功能；6）应具备在可见光和红外视频上叠加当前日期、时间、经度、纬度、海拔高度的功能；7）应具备显示机头指向的功能；8）应具备地图下载功能，并可通过网络进行更新；9）应具备单次和累计飞行数据的记录、显示和导出功能；10）应具备飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但
14、不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且应有参数设置界面；11）显示设备应采用高亮屏，在强光下能清晰显示；12）软件及随机文件应使用中文。5.1. 5安全保护功能要求1）应具备自检功能。自检项目应至少包括：飞行控制模块、电池电压、电机、遥控遥测信号（数传）。以上任意部件（模块）故障，均能以明显的声光或代码进行报警提示，并且系统锁死，无法放飞。根据报警提示，能直接确定故障的部件（模块）；2）应具备一键返航功能。该功能至少可选择原路返航、按预设高度返航；3）应具备通信中断后自动返航功能。该功能至少可选择原路返航、按预设高度返航；4）应具备电池电压告警值预设
15、功能。在地面站和飞行器上应始终有电池电压显示，电压低于预设值时应有明显的声光或代码提示；5）应具备异常报警功能。该功能应能实现当GPS定位系统、电机工作状态、飞行高度和速度等异常时，在地面站和飞行器上以明显的声光或代码进行报警提示。5.2性能指标要求5.2.1飞行器性能要求1）最大载荷重量3kg；2）搭载任务载荷条件下抗风能力10m/s（距地面2m高，瞬时风速）；3）搭载任务载荷条件下最大飞行速度10m/s；4）搭载任务载荷条件下悬停时间20min；5）搭载任务载荷条件下飞行离地高度500m；6）搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度3m；7）搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度5m；8）定位系统水
16、平精度1.5m；9）定位系统垂直精度3m；10）机身任意直线方向尺寸1.8m。5.2.2测控通信设备性能要求1）多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离2km；2）多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离2km；3）视频传输距离2km；4）遥控遥测传输误码率10-6。5.2.3任务载荷性能要求5.2.3.1总体要求1）重量2kg；2）可视范围要求俯仰角-90+90；3）视场范围内始终不受机体任何部位遮挡；4）云台控制精度优于0.15。5.2.3.2可见光拍照性能要求1）有效像素1600万；2）在距离10m处可见光图片可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）。5.2.3.3可见光摄像性能要求1）有效
17、像素1280（H）720(V)；2）光学变焦倍数10倍及以上，广角端焦距范围：3mm5mm；3）在距离10m处可见光视频可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）。5.2.3.4红外摄像性能要求1）分辨率320（H）240（V）；2）热灵敏度65mK；3）帧率25fps；4）视频输出格式为PAL；5）测温精度不超过2或测量值乘以2%（）（取绝对值大者）；6）同一视场内不同测温点的最小可分辨温差不超过2K；7）空间分辨率优于1.5mrad。5.2.3.5地面站性能要求1）体积500mm（L）400mm（W）250mm（H）；2）重量15kg；3）额定功率80W；4）额定功率下（电池供电
18、）工作时间5h；5）待机功率下（电池供电）工作时间10h；6）整体防护等级参照GB 4208-2008执行，不低于IP64。5.2.3.6动力电池性能要求1）电池充放电次数300次；2）电池充电温度：-10+55；3）电池接头各触点间导通性良好，连接牢固、可靠，具有良好的外绝缘强度；4）电池容量10000mAh；5）电池应具备防振动、防淋雨措施。5.2.3.7电磁兼容性要求1）电磁兼容设计符合RTCA/DO-160F相关规定，在距500kV及以上交直流输电线路5m时应能正常使用；2）电缆应采取屏蔽措施，高频电缆采用双层屏蔽同轴电缆，传输控制信息的电缆应采用双绞线。5.2.3.7操作性要求1）操
19、作人员不超过2人；2）系统展开时间5min；3）系统撤收时间5min；4）零部件更换应方便、快捷。5.2.3.8可靠性要求1）平均无故障时间（MTBF）100h；2）多旋翼无人机使用寿命500飞行小时或1500个架次；3）电气接口应有明显标识，防止误接；4）旋翼、支架等可更换部件应有明显标识，以指示是否正确安装；5）所有连接件、紧固件应有防松措施；6）连接线应固定牢靠，布局合理，尽量不外露；7）防静电措施应符合GJB/Z105相关规定；8）软件安全性措施方面应符合RTCA/DO-178C相关规定；9）三防（防潮湿、防盐雾、防霉菌）设计符合RTCA/DO-160F相关规定。6 试验试验按IEC、
20、GB、DL、中国南方电网企业标准和其他有关标准进行，本技术条件要求的试验，其试验费用由供货方承担。试验应出具详细记载测试数据的正式试验报告。多旋翼无人机试验分为第三方试验、出厂试验和验收检验，具体检测项目如表6.1所示，试验方法和要求参照架空输电线路无人机巡检系统性能检测规范。表6.1 多旋翼无人机巡检系统检测项目序号检测项目试验类型第三方试验出厂试验验收检验1飞行功能自检功能2飞行基本功能3巡检能力4通信性能5安全策略功能6抗电磁干扰性能辐射抗扰度试验7雷击浪涌抗扰度试验8静电放电抗扰度试验9脉冲磁场抗扰度试验10电快速瞬变脉冲群抗扰度试验11动力电池性能外观12电气连接与绝缘13放电容量1
21、4安全15一般环境适应性能高低温存储试验16高低温工作试验17特殊环境适应性能低温环境飞行性能18高海拔环境飞行性能19高海拔、低温综合环境飞行性能20其他资料完整性21外观质量22操作性23维修性24储运性能备注：1） 为必须开展的试验项目；为选做试验项目（由项目单位决定试验方案）；为无需开展的试验项目。2） 第三方试验由具备相应试验项目资质的机构开展。3） 出厂试验由供货方开展。4） 验收检验由项目单位或委托第三方开展，具体数量由项目单位自行决定。7 培训要求1）供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；2）供货方应制定明确的培训计划，并应有明确的培训教材和课程安
22、排，培训计划和内容应得到使用单位认可；3）培训应包括理论培训和实际操作培训。理论培训包括但不限于无人机原理、无人机系统组成及介绍、无人机驾驶员航空知识、气象环境对飞行的影响、安全操作规范等内容。实际操作培训应包括但不限于无人机电力巡视作业、元件拆装、维修保养等内容。8 技术文件要求8.1一般要求8.1.1 投标方提供的图纸、资料、文件应使用国家法定单位制即国际单位制，语言为中文。8.1.2资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容要正确、准确、一致、清晰、完整，满足使用、保养、维修等方面要求。8.2文件图纸要求8.2.1生产进度表投标方（卖方）应在合同谈判日或收到中标通知书后（以先到为准） 天内（
23、项目单位填写）向招标方（买方）提交一份详细的生产进度表以便于进行工作。这份生产进度表应以图表形式说明设计、试验、材料采购、制造、工厂试验、检验及装运，包括对每项工作及其过程的足够详细的全部细节。任何延迟的原因及其造成的影响和为了维持既定的生产进度而采取或建议的补救措施应及时向招标方（买方）通报备案。8.2.2文件和图纸8.2.2.1在工作开展前，投标方（卖方）应提供以下文件各 份（项目单位填写），包括图纸、设计、资料和货物的详细说明文件及详细的试验进度表，以供招标方（买方）审查。如果招标方（买方）为满足技术和图纸要求作出修改，投标方（卖方）应重新提供修改后的图纸和其它文件，以供招标方（买方）审
24、查。8.2.2.2技术条件、图纸以及其它文件的修改都不能成为修改合同价格的依据，如果投标方（卖方）按照未经审批的图纸和文件进行生产，则投标方（卖方）应承担进行必要修改的费用。投标方（卖方）不能因图纸和文件的审批而以任何方式解脱其满足技术条件要求和产品进度的义务，以及根据审批意见修改其图纸和文件的责任。8.2.2.3所有报送审批的图纸，应有标注修改内容的栏目。审批过的图纸进行修改，应用红色箭头或其他方法清楚地标明修改的部分。招标方（买方）的名称、标题、投标方（卖方）的负责工程师的签名，制图日期和相应的图纸编号，应在图标的右下角或适宜位置标明。图纸和文件应统一使有297mm420mm（A3）或21
25、0mm297mm（A4）图幅。8.2.2.4详细的试验时间表，应在开始试验前15天提交招标方（买方）；若招标方（买方）未按时到达，投标方（卖方）可自行试验，招标方（买方）应对试验结果认可。但招标方（买方）有权审阅所有试验报告，对一些试验数据有异议时，双方协商处理。8.2.2.5 出厂资料的要求1）关于结构型式的简要概述及照片；2）说明书应包括下列各项：型号、结构（附结构图）、尺寸、技术参数；3）试验报告。应提供出厂试验报告；4）提供详细的装箱清单；5）图纸、说明书、试验报告等资料的交付时间、数量及交付单位见表8.1。表8.1 投标方（卖方）向招标方（买方）提供的技术资料、图纸和试验报告序号项
26、目提交份数提交单位交付时间1图纸中国南方电网有限责任公司交货前 2试验报告3装箱清单8.2.3供货业绩投标人的供货业绩应满足招标文件要求，按表8.2提供业绩资料，批量供货的产品需提供用户使用证明。满足南方电网公司有关资质审查要求。表8.2 供 货 业 绩 表投标人名称： 序号项目名称供货数量供货时间用户名称联系人联系方式注本表所列业绩均须提供最终用户证明材料。投标人授权代表签字： 9 监造、包装、运输、组装及质量保证9.1 监造1）投标方必须在签订合同后10天之内以书面形式提供所供设备的制造进度表，招标方可随时进厂对电机、电池、测控通信设备等核心部件监造。监造和检验人员有权了解生产过程、查询质
27、量记录和参加各种试验。2）监造范围包括设备的设计、加工、制造、储运、材料采购、组装和试验等重要过程，关键部件的质量控制，进行见证、检验和审核。3）使用单位的工厂监造和检验工作，不减少投标方对产品的质量责任，监造和检验人员不签署任何质量证明。4）投标方应在出厂前提前至少5个工作日书面通知招标方进行出厂试验监督。9.2 包装1）投标方应根据双方商定好的标准和招标方的实际运输条件，将多旋翼无人机巡检系统所有零部件包装好，并将全套使用说明书，产品合格证明书、出厂试验记录、产品外形尺寸图、运输尺寸图、产品拆卸件一览表、装箱单、铭牌图或铭牌标志图及备件一览表等包装好，防止受潮。从投标方发货至招标方收到期间
28、，设备和资料应完好无损。2）包装箱应连续编号，不能有重号。多旋翼无人机巡检系统、零部件、材料启运前投标方应按下述内容在箱面上写不褪色的醒目标志：a.合同号；b.装船（海运）标志；c.目的港（海运）或站名称；d.收货人及代码；e.设备名称和项目号；f.箱号；g.毛重与净重；h.外形尺寸；i.在设备的包装箱外面应标上“重心”、“起吊点”、“小心搬运”、“正面向上”、“防止受潮”、“勿倒”、“勿倾斜”、“防火”等字样。3）投标方提供的技术文件的包装内外表面上应有如下中文标志：a.合同号；b.收货人；c.目的地；d.毛重；e.箱号。4）招投标双方应在合同中明确规定多旋翼无人机巡检系统各部件的保管期应在
29、合同中明确规定。5）在设备启运后一周内，投标方应以最快捷的方式通知招标方以下内容：a.设备名称；b.件数、件号、重量；c.合同号；d.货运单号；e.达到港（站）；f.设备发出日期。6）所有部件的装运方式均应便于卸货、操作和现场就位，标有千斤顶支架位置的起吊图和组装图，应与装运文件一起提供。7）任何在装运中可能丢失的成品应用箱式包装或捆成一束，并标志以清晰的记号以便识别。8）运输、贮存直到交付使用时应保护多旋翼无人机巡检系统所有组、部件不得损坏、不得进水和受潮。9.3运输a.制造厂应充分考虑运输条件及路、桥运输重量，并应编制运输方案、确定最大单件的尺寸及运输单重。b.制造厂负责将设备安全地运到运
30、行单位指定地点，并负责设备卸车落地。制造厂应做到设备在任何运输过程中不受损坏。制造厂应考虑到设备在船运和陆运运输中，可能受到的最大加速度所产生的冲击力而不松动、不损坏、不变形。笨重件应装在滑板上或板条箱内，在运输中容易松散丢失的物件都应装箱并捆扎牢固，以防相对移动。c.所有组、部件在装运时必须做到便于卸货、搬运和现场组装。为了能正确搬运和组装，在必要处应提供吊钩或起吊设施，并提供吊索布置图。d.备品备件、专用工具和仪器应与多旋翼无人机巡检系统及附属设备同时装运，并明显标记，以便与提供的其它设备相区别。9.4组装指导制造厂在组装和初期（至少3个架次）使用时应安排技术人员提供现场组装指导服务，提出
31、技术建议，并有对运行人员提供相关培训的义务。9.5质量保证1）全部设备必须是全新的， 持久耐用的，应满足作为一个完整产品所能满足的全部要求。投标方应保证设备在规定的使用条件下使用、并按使用说明书进行组装和维护。2）投标方应对其整套系统在到货后提供不少于两年的“三包”质量保证。之后如发生产品损坏，投标方应及时为本套系统提供维修部件和服务，并按最近的投标价提供。3）投标方应保证制造过程中的所有工艺、材料试验等（包括投标方的外购件在内）均应符合本标准的规定。若招标方根据使用经验指定投标方提供某种外购零部件， 投标方应积极配合。4）附属及配套设备必须满足有关行业标准的要求， 并提供试验报告和产品合格证。5）投标方应有遵守本标准中各条款和工作项目的ISO9000-GB/T19000质量保证体系， 该质量保证体系已经通过国家认证并在正常运转。12