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1、项目7 任务8：汽车倒车雷达设计与制作电子课件玩转项目开发 任务八汽车倒车雷达设计与制作一、目的与要求通过单片机控制，在LCD1602显示屏上显示超声波探头测量的距离值，以此来模拟汽车倒车雷达控制系统。设计要求：在LCD1602显示屏上显示单片机检测到的距离值。玩转项目开发 任务八汽车倒车雷达设计与制作二.电路设计玩转项目开发 任务八汽车倒车雷达设计与制作三、程序设计1.源程序#includeSTC15F2K60S2.h#includesbitlcden=P52;/LCD1602 使能端sbitlcdrs=P53;/LCD1602 寄存器选择sbitTx_F=P33;/产生脉冲引脚，延时20u
2、ssbitRx_F=P34;/回波引脚 echobitTimeUp=0;/定时器溢出标志位longTh0,Tl0;/超志波测距用变量unsignedintju_li_F=0;/距离unsignedlongMeasureresult=0;/超志波测距用变量unsignedlongtime0=0;/超志波测距用变量unsignedchartable116=HNDQZY-QCXH-DPJ-;/第 一 行 显 示数组unsignedchartable216=Ju_Li:;/第二行显示数组voiddelay(unsignedintx)/延时程序unsignedinti,j;玩转项目开发 任务八汽车倒车雷
3、达设计与制作三、程序设计1.源程序for(i=x;i0;i-)for(j=240;j0;j-);voidMeasure_F()/超声波测距unsignedcharDel20us=0;/延 时 变 量，在 超 声 波 脉 冲 引 脚 中产生20us 的方波bitRxBack=1;/超声波返回标志位Tx_F=0;/将超声波脉冲引脚电位拉低TR1=0;ET1=0;REN=0;Th0=0;/初始化变量值Tl0=0;/初始化变量值TimeUp=0;/初始化玩转项目开发 任务八汽车倒车雷达设计与制作三、程序设计1.源程序EA=1;/开总中断ET0=1;/开定时器0 中断TR0=0;/关定时器0TH0=0;
4、/赋定时器初始值高8 位为0TL0=0;/赋定时器初始值低8 位为0Tx_F=1;for(Del20us=120;Del20us0;Del20us-);/延时20usTx_F=0;while(Rx_F=0);/等待Rx_F 变为高电平TH0=0;TL0=0;TR0=1;/开定时器0while(RxBack)if(Rx_F=0|TimeUp=1)TR0=0;Th0=TH0;Tl0=TL0;TR0=1;RxBack=0;玩转项目开发 任务八汽车倒车雷达设计与制作三、程序设计1.源程序while(!TimeUp);/等待定时器溢出time0=(Th0*256+Tl0);/取出定时器的值Measure
5、result=(unsigned long)(344)*time0)/4000;/测 量 的 结 果 单 位为mm/过 滤 掉 一 些 异 常 的 数 据，当 测 量 出 的 距 离 不 在30 900mm 时 返 回值为0if(Measureresult10&Measureresult1500)ju_li_F=Measureresult;voidT0_time()interrupt1/定时器0 中断服务程序TimeUp=1;voidlcd_write_com(unsignedcharcom)/LCD1602 写指令玩转项目开发 任务八汽车倒车雷达设计与制作三、程序设计1.源程序lcdrs=0;P0=com;lcden=1;delay(10);lcden=0;voidlcd_write_data(unsignedchardat)/LCD1602 写数据 lcdrs=1;P0=dat;lcden=1;delay(10);lcden=0;voiddisplay()unsignedcharnum;