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1、中职 电气安装与维修技术模块三任务二电子课件 高教版 项目三 电动机控制线路的安装与调试任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序电气安装与维修技术 设备由两台电机组成，一台带离心开关三相异步电动机M1拖动主轴,一台不带离心开关三相异步电动机M2拖动工作台来回移动，采用PLC自动控制。控制要求如下：设备在A点（S4动作）按下起动按钮S2，电机M1星形启动，3秒后三角形运行。再过3秒，电机M2正转启动拖动工作台向B点移动，当移动到B点（S5动作）时工作台停止，4秒后工作台返回，到达A点（S4动作）时，工作台停止，同时主轴电机M1也停止，加工过程结束。运行中，按下停止按钮S3，或按下急停按钮
2、S1，或电动机过载时，设备立即停止。工作任务：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二请根据以上要求，完成下列工作任务：（1）根据电气原理图正确选择元器件，按图322所示的元器件布置图排列元器件并固定安装。（2）按照电气原理图进行电路的连接，接线工艺符合规范要求。（3）通电测试，实现控制要求的功能。工作任务：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二知识链接：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二一、主令电器 1.按钮开关2.行程开关 知识链接：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二二、三相异步电动机 1.正反转
3、的工作原理2.星三角降压起动原理（1）三相绕组接法（2）判断是否采用减压起动方法 知识链接：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二三、可编程控制器(PLC)1.汇川PLC 知识链接：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二三、可编程控制器(PLC)2.PLC基础知识（1）PLC的工作方式 PLC的工作方式与继电器工作方式相比较，继电器采用并行工作方式，而PLC采用逐条读取指令、逐条执行指令顺序的循环扫描工作方式。一个扫描周期大致可分为输入采样、程序执行、输出刷新这三个阶段。（2）PLC的特点 根据PLC的工作原理，它主要具有以下特点：功能强大；可靠性高
4、、抗干扰能力强；安装与调试方便，维修工作量小；编程方法简单易学；知识链接：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二三、可编程控制器(PLC)2.PLC基础知识（3）编程语言 PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的四种编程语言：梯形图、指令表、顺序功能图、高级语言。知识链接：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二三、可编程控制器(PLC)3.PLC编程软件的使用（1）Autoshop软件的界面（2）创建新工程（3）程序编写（4）程序编译（5）注释编辑知识链接：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二三、可编程控制器(PLC)3.P
5、LC编程软件的使用（1）Autoshop软件的界面（2）创建新工程（3）程序编写（4）程序编译（5）注释编辑知识链接：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二三、可编程控制器(PLC)4.PLC软元件 PLC软元件是指输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器等。156A实训装置配置的汇川可编程控制器H2U-1616MT，输入端口有X0X17；输出端口有Y0Y17，为晶体管输出类型，可驱动直流负载。扩展模块H2U-0016ERN，输出端Y0Y7、Y10Y17，为继电器输出类型，可驱动直流或交流负载。完成工作
6、任务指导：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二一、控制电路的安装 1.准备工具、仪表及器材（1）工具：测电笔、电动旋具、螺丝刀、尖嘴钳、剥线钳、压线钳等电工常用工具。（2）仪表与设备：数字万用表、YL-156A型实训考核装置（3）器材：行线槽、20PVC管、1.5mm2红色和蓝色多股软导线、1.5mm黄绿双色BVR导线、0.75mm2黑色和蓝色多股导线、冷压接头SV1.5-4、端针、缠绕带、捆扎带。其他所需的元器件如表327所示。完成工作任务指导：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二一、控制电路的安装 2.固定安装元器件3.连接线路 完成工作任务
7、指导：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二二、PLC控制程序的编写 1.分析控制要求，画出自动控制的工作流程图2.编写PLC控制程序 完成工作任务指导：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二三、PLC控制电路的调试 1.线路检查 检查电路通断情况，电阻为0，说明电路是通的。电路短路检测：电阻为“1”说明电路不存在短路故障。完成工作任务指导：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二三、PLC控制电路的调试 2.程序下载3.通电试车 任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二安全提示：通电试车前要检查安全措施，通电
8、时应有人监护，要严格遵守安全操作规程，出现故障时要停电检查，并挂警示牌。在作业全过程中，要文明施工，注意工具与器材的摆放，工位的整洁。思考与练习：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二 1.在实际生产中还有哪些电动机的控制是需要正反转控制的？2.采用星三角降压起动的目的是什么？这种减压起动方式适用什么场合？3.汇川PLC主模块H2U-1616MT、扩展模块H2U-0016ERN中各符号的含义是什么？它们分别可以驱动什么类型的负载？4.PLC的工作方式与继电器工作方式有什么不同？PLC一个扫描周期可分为哪几个阶段？5.通电试车时，发现需要正反转控制的电动机M2的转动方向总是一个方向，问题出现在哪里，如何解决？6.通电试车时，发现需要降压起动控制的电动机M1在星形起动时是正常的，切换到三角形时，接触器K1、K2均吸合，但电动机却停止转动，这是为什么？思考与练习：任务二 编写两台三相异步电动机联合控制PLC程序项目三任务二 序号 评价内容 配分 自我评价 老师评价1 器件选择与安装 102 控制板接线工艺 403 引入与引出线 104 电动机接线 55 通电试车 256 安全施工、文明生产 10合计 100完成工作任务评价表7.请你填写完成工作任务评价表。