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1、电机拖动与调速技术教学课件S210驱动器系统的设计与调试学习目标任务说明知识和能力要求任务三、编程、调试与运行工作内容与要求任务准备任务实施问题与思考小结复习思考题6、S210驱动器系统的设计与调试任务说明学习目标 实 现S210伺 服 控 制 器 电 源、屏 蔽 线 等 线 路 的 连 接，以 及 与S-1FK2电 机、PC的 连 接。硬 件 连 接 完 成 后 通 过 网 络 服 务 器 对S210伺 服 系统 一 键 优 化，再 通 过 博 途 软 件 对PLC和S210伺 服 系 统 进 行 硬 件 组 态、参 数 设 置。最 后 进 行 配 置 工 艺 对 象 和 控 制 程 序 的
2、 编 写，通 过 程 序实现对S210伺服系统的运动控制。6、S210驱动器系统的设计与调试实训目的学习目标 实训目的 通过本次的实训帮助学生进一步熟悉西门子S210伺服系统和S7-1200 PLC的结构、原理和各种编程指令。熟悉S210的工作流程和控制方式，提高应用能力。（1）掌握伺服电机的安装、接线方法。（2）掌握伺服电机驱动器的接线与参数设置方法。（3）掌握PLC伺服单元的组态。（4）掌握编码器使用方法。（5）掌握伺服电机的工作原理与驱动方法（6）能够进行伺服单元的安装、接线。（7）能够编写驱伺服电机的PLC指令。（8）能够进行PLC用户程序上传与下载（9）能够进行系统的整体装调。6.1
3、、项目实施编程、调试与运行任务三编程、调试与运行（1）PLC用户程序调试（2）S210驱动器的简单参数设置（3）运行并观察结果（4）记录相关数据并分析6.2、工期要求 本 项 目 以 工 作 任 务 为 单 元 进 行 实 施，4 个 学 员 为 一 个 工 作 小 组。学 员 应 充 分 发 挥 团 队 协 作 能 力，合 理 分 配 工 作 任 务 及 时 间，本 学习情境占用6 学时，240 分钟。6.3、注意事项 1.对领出的器件应仔细进行检查，发现问题向指导教师说明并更换。2.拆卸 S210电机及驱动器、PLC之前前应仔细阅读用户手册，避免造成设备的损坏。3.安装及布线时应严格遵循国
4、际电工委员会的安装标准。4.禁止私自对设备送电，送电时指导教师必须在场。5.接通电源前应仔细进行检查，确保无误时再按顺序进行送电。6.调试运行过程中发现异常现象应立即断开设备供电电源。7.任务完成后对实训器材应做好检查和退库工作。8.工作任务结束后要做好实训场所的公共卫生。任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载1SINAMICSS210 驱动器系统检查与调试方法（1）点击 开始优化-Start Tuning任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载1SINAMICSS210 驱动器系统检查与调试方法（2）弹出显示关
5、于电机轴允许的旋转角度（路径限制）的界面，输入允许的最大的优化距离（例如 360）点击“Cancel”开始优化。任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载1SINAMICSS210 驱动器系统检查与调试方法（3）出现指示“一键优化”状态的消息任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载1SINAMICSS210 驱动器系统检查与调试方法（4）点击“Return Control”按钮放弃控制权后，再点击画面右下角的“Save Changes”按钮以存储参数任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用
6、户程序的下载1SINAMICSS210 驱动器系统检查与调试方法（5）点击画面右下角的“Control Pancel”按钮，可以打开驱动的控制面板。点击“Take control”按钮获得控制权限后，输入设置速度控制驱动正转/反转任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载1SINAMICSS210 驱动器系统检查与调试方法（6）退出登入任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载2将SIMATICS7 控制器和S210 驱动器连接在一起（1）将网线与交换机与伺服单元连接后打开博途软件，创建新项目任务三 编程、调试与运行实
7、训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载2将SIMATICS7 控制器和S210 驱动器连接在一起（2）点击组态设备任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载2将SIMATICS7 控制器和S210 驱动器连接在一起（3）在这里，直接找到使用的PLC类型并将其添加到项目中任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载2将SIMATICS7 控制器和S210 驱动器连接在一起（4）在目录树中选择“设备和网”视图，双击，在右侧面板中选择“硬件目录”选项，然后单击“其他现场设备”，从“其他现场设备”中选择 S210
8、 PN V5.1任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载2将SIMATICS7 控制器和S210 驱动器连接在一起（5）在网络视图中，单击“未分配”并选择“PLC_1.PROFINET 接口_1”，双击任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载2将SIMATICS7 控制器和S210 驱动器连接在一起（6）分配IP地址和设备名称任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载2将SIMATICS7 控制器和S210 驱动器连接在一起（7）在SINAMICS S210 PN 的“设备视图
9、”中，从子模块中选择“西门子报文3。结束以上操作，组态完成任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载3S210伺服系统参数设置方法（1）添加配置定位轴，通过双击项目树中的“新增对象”来添加新对象，从“运动控制”列表中选择“TO_PositioningAxis”任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载3S210伺服系统参数设置方法（2）在轴的“常规”中，输入“PROFIdrive”作为“驱动器”。任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载3S210伺服系统参数设置方法（3）在“驱动
10、器”中，选择 PROFIdrive 驱动装置任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载3S210伺服系统参数设置方法（4）在“编码器”中，“编码器连接“选择”PROFINET/PROFIBUS上的编码器“，”PROFIdrive“编码器选择对应的编码器,工艺对象创建完成任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载4.S7-1500 PLC程序调试方法（1）在程序中添加一个FB（功能块），并命名任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载4.S7-1500 PLC程序调试方法（2）选择“
11、指令”选项卡并打开“运动控制”文件夹任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载4.S7-1500 PLC程序调试方法（3）在FB中使用控制指令的多重背景数据块向功能块添加所需的指令任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载4.S7-1500 PLC程序调试方法1）MC_Power2）MC_Reset3）MC_Home4）MC_MoveRelative5）MC_MoveAbsolute6）MC_Halt7）MC_MoveJog 编写运动控制程序7、S210运动控制系统（4）.编写使能程序 编写运动控制程序7、S210运动控制系统（5）.编写复位程序 编写运动控制程序7、S210运动控制系统（6）.编写回零程序。编写运动控制程序7、S210运动控制系统（7）.编写暂停程序。编写运动控制程序7、S210运动控制系统（8）.点动控制程序。编写运动控制程序7、S210运动控制系统（9）.轴的绝对及相对定位控制程序。任务三 编程、调试与运行实训模块1S210 网络服务器调试与PLC用户程序的下载4.S7-1500 PLC程序调试方法（10）在OB1中调用FB功能块，编译并下载项目到 PLC，随后测试程序即可电机拖动与调速技术祝你进步！