《实验3-调速度实验的仿真.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验3-调速度实验的仿真.ppt（26页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、九江学院九江学院 李清香李清香5/17/2023实验三实验三 直流电动机调速实验直流电动机调速实验n实验任务实验任务电动机为电动机为ZBD-93直流电动机，其铭牌数直流电动机，其铭牌数据：据：Ce=0.2vmin/r，励磁电压，励磁电压220V，励磁电，励磁电流流2A；额定功率；额定功率60kw，额定电压，额定电压220V，额定，额定电流电流305A，额定转速，额定转速1000n/min，电枢绕组，电枢绕组电阻电阻R=0.05欧姆欧姆。要求：实现无级调速，调。要求：实现无级调速，调速范围为速范围为D=50，静差率，静差率S10%,单向旋转。应单向旋转。应用用matlab/simulink软件对
2、该电机进行调速过软件对该电机进行调速过程的仿真。程的仿真。5/17/2023实验三实验三 直流电动机调速实验直流电动机调速实验 n实验仪器材料qPC电脑qmatlab6.5软件5/17/2023实验三实验三 直流电动机调速实验直流电动机调速实验 n实验目的要求实验目的要求q1.1.熟悉直流电动机常用的调速方法和优缺点。熟悉直流电动机常用的调速方法和优缺点。q2.2.熟悉熟悉matlab/simulinkmatlab/simulink软件的应用。软件的应用。q3.3.掌握应用掌握应用matlab/simulinkmatlab/simulink软件进行直流电动机软件进行直流电动机调速系统的建模与仿
3、真方法。调速系统的建模与仿真方法。5/17/2023matlabmatlab软件基础应用介绍软件基础应用介绍calendar(2011,05)%显示显示2011年年5月的日历月的日历5/17/2023求最大公因子求最大公因子求最小公倍数求最小公倍数matlab软件基础应用介绍软件基础应用介绍ClcClc清屏清屏clearclear清除变量清除变量5/17/2023 fplot(x.2,0,2)作函数作函数y=xy=x2 2在在x x 00，22上的图形上的图形matlab软件基础应用介绍软件基础应用介绍5/17/2023作函数作函数z=xz=x2 2+y+y在在x x 00，8,y8,y 00
4、，88上的图形。上的图形。D=0:0.2:8;x,y=meshgrid(D);surf(x,y,x.2+y)matlab软件基础应用介绍软件基础应用介绍5/17/2023求极限求极限 syms x limit(sin(x)/x,x,0)matlab软件基础应用介绍软件基础应用介绍5/17/2023求的一阶导数求的一阶导数 syms a x;diff(sin(a*x3)matlab软件基础应用介绍软件基础应用介绍5/17/2023求方程组的解求方程组的解x,y=solve(3*x+2*y-3=0,2*x-3*y+2=0)matlab软件基础应用介绍软件基础应用介绍5/17/2023实验建模步骤：
5、实验建模步骤：5/17/2023步骤步骤1：5/17/2023步骤步骤2：新建模型文件：新建模型文件5/17/2023步骤步骤3-1：Sources Constant Ramp5/17/2023步骤步骤3-2：Discontinuities Saturation5/17/2023步骤步骤3-3：Math Operations:Gain Sum5/17/2023步骤步骤3-4：Sinks Scope5/17/2023仿真模型仿真模型5/17/2023转速负反馈单闭环有静差调速系统转速负反馈单闭环有静差调速系统KpKs1/CeUgUkUEnUdUf+-IdR-5/17/2023仿真模型仿真模型5/
6、17/2023实验三实验三 直流电动机调速实验直流电动机调速实验实验过程（内容）：实验过程（内容）：n1.1.分析任务，确定调速方案分析任务，确定调速方案n2.2.应用应用matlab6.5matlab6.5软件建立仿真模型软件建立仿真模型q(1)(1)建立直流开环调速系统稳态特性仿真模型。建立直流开环调速系统稳态特性仿真模型。q(2)(2)建立直流转速闭环调速系统稳态特性仿真模型。建立直流转速闭环调速系统稳态特性仿真模型。n3.3.参数设置，并运行仿真；参数设置，并运行仿真；n4.4.记录仿真结果，并对仿真结果进行分析。记录仿真结果，并对仿真结果进行分析。5/17/2023仿真结果与分析仿真结果与分析直流开环调速系统稳态特性仿真结果5/17/2023仿真结果与分析仿真结果与分析直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=405/17/2023仿真结果与分析仿真结果与分析直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=205/17/2023思考题思考题n1.比较开环控制和闭环控制两种调速方法的仿真结果的不同。n2.分析不同调速方法的优缺点。5/17/2023