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1、高原清泉设备部 2017/11/17授课大纲：第第一一章章 传动机构传动机构第第二二章章 液压系统液压系统第第三三章章 空压空压系统系统第第四四章章 润滑润滑系统系统第第五五章章 螺丝螺帽螺丝螺帽系统系统第第六六章章 电气电气系统系统电动机电动机皮带皮带轮轮皮带皮带轴轴轴轴轴轴联轴器联轴器轴承轴承机械机械链条链条齿轮齿轮公元前公元前3000年，陶土年，陶土转盘转盘，促，促进进了陶土器具的加工了陶土器具的加工；公元前公元前80年，在希年，在希腊腊出出现现使使用用齿轮齿轮的的时钟；时钟；14世纪左右，由世纪左右，由于教会于教会的的时钟时钟塔，塔，动动力力驱动驱动技技术术也大幅度的也大幅度的进步进步
2、了了传动的起源传动的起源传动构成传动构成 电动机电动机 轴轴 皮带皮带 皮带轮皮带轮 链条链条 联轴器联轴器 轴承轴承第一章传动机构第一章传动机构一、电动机：电动机：将将电电能能转转换换为动为动能能（转动转动）的）的机机器器检查重点：检查重点：1.噪音、振动噪音、振动2.温度温度4.电机的固定状态电机的固定状态3.外观外观二二.减速机：为减速机：为配合配合机械设计机械设计而而适当改变适当改变转动转动力力与与 转数转数的的装装置置检查重点：检查重点：1.轴轴 2.油面计油面计 3.固定螺丝、螺帽固定螺丝、螺帽 4.异常状况的早期发现异常状况的早期发现三、轴：三、轴：承受承受扭力作用作用与与弯曲作
3、用的作用的两种两种作用作用检查重点：检查重点：1.段差、开孔、缺口、键槽部位的裂痕段差、开孔、缺口、键槽部位的裂痕2.变形变形3.轴承、配合部位的磨耗轴承、配合部位的磨耗外环钢珠内环保持器保持器辊子油沟切油沟承油槽油沟AA四、轴承：四、轴承：支撑转动的固定部分支撑转动的固定部分滚动轴承（图）滚动轴承（图）滑动轴承（图）滑动轴承（图）检查重点：检查重点：1.单体检查单体检查2.运转中的检查运转中的检查3.润滑管理润滑管理五、联轴器：五、联轴器：分为固定联轴器、绕性联轴器、万向联轴器分为固定联轴器、绕性联轴器、万向联轴器检查重点：检查重点：1.运转中检查：振动、噪音、异味、润滑运转中检查：振动、噪
4、音、异味、润滑2.停止中检查：各部磨耗、油质停止中检查：各部磨耗、油质六、齿轮：六、齿轮：两轮两轮的的齿齿互相互相啮合而传递两轴之间动力的装置啮合而传递两轴之间动力的装置 检查重点：检查重点：1.振动、声音振动、声音2.给油状况给油状况3.温度状况温度状况七、皮带：分为摩擦传动、同步皮带七、皮带：分为摩擦传动、同步皮带 检查重点：检查重点：1.磨损、打滑磨损、打滑2.扭转扭转3.油脂附着油脂附着八、链条：润滑一般不使用黄油八、链条：润滑一般不使用黄油检查重点：检查重点：1.运转状态下：噪音、位置、柔软性运转状态下：噪音、位置、柔软性2.停止状态下：磨损、油污、停止状态下：磨损、油污、九、制动：
5、九、制动：阻止机械运动，通常称为刹车阻止机械运动，通常称为刹车分为带状制动器（地面）、块状制动器（摩分为带状制动器（地面）、块状制动器（摩托车鼓刹）、碟片式制动器（碟刹）托车鼓刹）、碟片式制动器（碟刹）检查重点：检查重点：1.刹车块的磨耗刹车块的磨耗2.刹车块会不会晃动刹车块会不会晃动3.有没有附着润滑剂有没有附着润滑剂4.制动块间隙是否过大制动块间隙是否过大5.电磁线圈接线电磁线圈接线油油压装置的压装置的基本回路和基本回路和结构结构第二章第二章 油压系统油压系统优点优点：.以以较较小型小型输输出出强之力强之力量。量。.防止防止过载过载，简单又正确简单又正确。.调整调整容易又正容易又正确确。.
6、无极变无极变速速动作简单动作简单平滑。平滑。.可做可做遥控遥控。.具有耐久性。具有耐久性。缺点缺点：.配管配管麻烦麻烦、漏油难对付漏油难对付。.需要防止需要防止液压液压油油的污染对策的污染对策。.增大电动机的马力增大电动机的马力。.动力的传输损失多动力的传输损失多。.油温的改变可改变机械速度。油温的改变可改变机械速度。.制造成本高制造成本高。.维护费用较高维护费用较高。油油压装置的检查：压装置的检查：1.泵：分为齿轮泵、活塞泵、叶轮泵：分为齿轮泵、活塞泵、叶轮泵泵注：注：只要只要设备设备有在使用，有在使用，检查检查就是必须进行就是必须进行的工的工 作之作之一，但如果一，但如果实施错误动作实施错
7、误动作，就有，就有危险危险。（1）接接头头是否有是否有松弛松弛（2）轴封部是否漏油）轴封部是否漏油（3）运行时温度正常否、是否有噪音、振动）运行时温度正常否、是否有噪音、振动2.阀：换向阀、单向阀、流量阀、压力开关等阀：换向阀、单向阀、流量阀、压力开关等（1）本体各部是否有松弛、漏油、）本体各部是否有松弛、漏油、阀芯是否洁净阀芯是否洁净（2）接线部螺栓是否松弛）接线部螺栓是否松弛（3）运行时换向、流量是否正确）运行时换向、流量是否正确3.油缸油缸：油缸作为直接承受负载的执行部件：油缸作为直接承受负载的执行部件 应仔细检查应仔细检查（1）杆是否有划伤、）杆是否有划伤、（2）油封、防尘圈是否损坏）
8、油封、防尘圈是否损坏（3）紧固螺丝及防松垫是否正确）紧固螺丝及防松垫是否正确（4）运动时是否有跳动及延迟现象）运动时是否有跳动及延迟现象4.油箱油箱：（1）是否漏油）是否漏油（2）油温、油质、油位）油温、油质、油位5.配件配件:（1）过滤器是否该清洗、更换）过滤器是否该清洗、更换（2）压力表运行是否正常）压力表运行是否正常（3）检查油温、油质判断冷却器及通气器好坏）检查油温、油质判断冷却器及通气器好坏（4）油封是否有老化、裂纹）油封是否有老化、裂纹（5）配管、接头是否有破损、变形、松弛）配管、接头是否有破损、变形、松弛为何要运用空压为何要运用空压原因在于与油压、机械、电器相比较，结构简单，成本
9、低，维护简便，原因在于与油压、机械、电器相比较，结构简单，成本低，维护简便，操作简易的特点。操作简易的特点。空压的优点空压的优点动力能够轻易的进行储藏，且能快速的进行运动。动力能够轻易的进行储藏，且能快速的进行运动。结构简单，维护容易。结构简单，维护容易。压力低，相对安全性较高。压力低，相对安全性较高。相对油压方式不会有油料管理及设备污染的麻烦，火灾的危险性也小。相对油压方式不会有油料管理及设备污染的麻烦，火灾的危险性也小。空压的缺点空压的缺点空气具有压缩与膨胀的特性，因此不能进行精密的速度控制。空气具有压缩与膨胀的特性，因此不能进行精密的速度控制。空压排放时会产生较大的噪音，同时会产生浮游粒
10、子对空气造成污染。空压排放时会产生较大的噪音，同时会产生浮游粒子对空气造成污染。没有办法得到与油压一样大的力量。没有办法得到与油压一样大的力量。第三章第三章 空压系统空压系统空压系统的检查：空压系统的检查：积液杯中积液定期清理积液杯中积液定期清理过滤网定期清理过滤网定期清理折流板完好折流板完好（注意：排放阀尽量不要使用工具打开）（注意：排放阀尽量不要使用工具打开）1.空气滤清器空气滤清器2.调节器调节器定期进行拆卸清洗定期进行拆卸清洗固定螺栓有无松动情况固定螺栓有无松动情况定期进行拆卸清洗定期进行拆卸清洗3.油杯油杯润滑油量及滴下量是否适当润滑油量及滴下量是否适当油杯的清洁状况及油质是否良好油
11、杯的清洁状况及油质是否良好油杯的清洁状况及油质是否良好油杯的清洁状况及油质是否良好滴下油量的调节是否正常滴下油量的调节是否正常接头是否漏气接头是否漏气固定螺丝是否松动固定螺丝是否松动4.方向控制器（电磁阀）方向控制器（电磁阀）方向控制阀的运作是否正常方向控制阀的运作是否正常各结合部是否漏气各结合部是否漏气电磁阀有无异响、发热电磁阀有无异响、发热固定螺丝是否松动固定螺丝是否松动5.传动装置（气缸）传动装置（气缸）运动是否顺畅，有无撞击情况运动是否顺畅，有无撞击情况行程有无异常、变化行程有无异常、变化活塞杆有无磨耗、弯曲活塞杆有无磨耗、弯曲拉杆螺丝有无松动、各部是否漏气拉杆螺丝有无松动、各部是否漏
12、气控制线是否有拉扯、磨损情形控制线是否有拉扯、磨损情形配有电磁开关的开关有无松动配有电磁开关的开关有无松动6.其他部位其他部位压力开关压力开关配管、接头配管、接头真空发生器真空发生器吸盘吸盘压力表压力表速度调节阀速度调节阀 消音器消音器气压的目视管理气压的目视管理压力表上的界限标签压力表上的界限标签（防止造成二次故障）（防止造成二次故障）油杯的上下限标记油杯的上下限标记标示阀的状态标示阀的状态表示配管内流体表示配管内流体(防止缺油发生故障）防止缺油发生故障）第四章第四章 润滑系统润滑系统所谓润滑，就是在摩擦面上供应其他物质，以减小摩擦力所谓润滑，就是在摩擦面上供应其他物质，以减小摩擦力润滑的结
13、构：润滑的结构：限度润滑限度润滑流体润滑流体润滑A的部分扩散致整个接触面的部分扩散致整个接触面就会产生咬合及烧结现象就会产生咬合及烧结现象2个物体个物体的接的接触触面中面中间间存在具存在具有有足够厚度的流体膜足够厚度的流体膜润滑的目的润滑的目的防止因摩擦面形成烧结而造成故障防止因摩擦面形成烧结而造成故障用减少摩擦面的磨损，来达到延长寿命和维持机械精密度用减少摩擦面的磨损，来达到延长寿命和维持机械精密度用减少摩擦面的磨损，来节省能源用减少摩擦面的磨损，来节省能源依粘度区分使用条件依粘度区分使用条件润滑剂的区分润滑剂的区分矿物性润滑剂矿物性润滑剂 动植物性润滑剂动植物性润滑剂 混合润滑剂混合润滑剂
14、 润滑脂润滑脂润润滑油的正滑油的正确确使用方法使用方法 适油：选择适当的油种适油：选择适当的油种适时：适当的检查及更换周期适时：适当的检查及更换周期适法：正确的加油方法适法：正确的加油方法适量：适当的加油及库存量适量：适当的加油及库存量润滑油的选择润滑油的选择 依据机械厂商规格的指示或规定依据机械厂商规格的指示或规定依据润滑油厂商的建议依据润滑油厂商的建议依据使用者的选择依据使用者的选择油种统一原则油种统一原则（同一机种、同一用途使用同一油种）（同一机种、同一用途使用同一油种）第五章第五章 螺丝螺帽螺丝螺帽螺丝的用途螺丝的用途 暂时连接：将一个零件锁紧在另一个零件上暂时连接：将一个零件锁紧在另
15、一个零件上半永久性连接：将一个零件装在另一个零件上半永久性连接：将一个零件装在另一个零件上调整：在很小范围内，调整机械零件与零件的关系调整：在很小范围内，调整机械零件与零件的关系直线运动：送入螺丝把旋转运动变换为直线运动直线运动：送入螺丝把旋转运动变换为直线运动基准螺丝：作为测定其他零件的位置或长度的基准基准螺丝：作为测定其他零件的位置或长度的基准阻塞：堵孔阻塞：堵孔螺丝的种类螺丝的种类 外侧带螺峰的螺丝叫公螺丝外侧带螺峰的螺丝叫公螺丝Bolt（螺丝）（螺丝）内侧带螺峰的螺丝叫母螺丝内侧带螺峰的螺丝叫母螺丝Nut（螺母）（螺母）押进螺栓基础螺栓长螺丝螺栓 单螺丝螺栓 双螺丝螺栓预留螺栓U型螺栓
16、蝶形螺栓 四角螺帽 六角螺帽 圆形螺帽 带座螺帽 带凸缘螺帽 止松螺帽 蝶形螺帽 套筒螺帽 旋转扣环 螺丝的材螺丝的材料特性：料特性：不锈钢螺丝：具抗氧化、耐腐蚀之特性不锈钢螺丝：具抗氧化、耐腐蚀之特性黑皮螺丝：抗拉强度小，不宜用在时常拆卸的场所黑皮螺丝：抗拉强度小，不宜用在时常拆卸的场所镀锌螺丝：为改变黑螺丝易生锈腐蚀的缺点，将其镀锌螺丝：为改变黑螺丝易生锈腐蚀的缺点，将其再次再次 加工酸洗电镀以防腐蚀加工酸洗电镀以防腐蚀黄铜螺丝：黄铜是铜与锌的混合物，黄铜的抗拉强度较好黄铜螺丝：黄铜是铜与锌的混合物，黄铜的抗拉强度较好且腐蚀性可用于高度光泽及无磁性处且导电度佳且腐蚀性可用于高度光泽及无磁性
17、处且导电度佳碳钢螺丝：具有韧性可防止突然破裂的危险碳钢螺丝：具有韧性可防止突然破裂的危险垫圈功能：垫圈功能：对螺丝与螺母的座面上提供充分的面积对螺丝与螺母的座面上提供充分的面积分散零件表面的锁紧应力，防止零件损伤分散零件表面的锁紧应力，防止零件损伤具有弹性的垫圈能吸收螺丝或螺帽的伸长性，稳定锁紧，防止松动具有弹性的垫圈能吸收螺丝或螺帽的伸长性，稳定锁紧，防止松动利用橡胶或塑料等，维持电器性绝缘、导通或防气、液渗漏利用橡胶或塑料等，维持电器性绝缘、导通或防气、液渗漏倾斜垫圈使用在倾斜垫圈使用在L材等的斜面场所材等的斜面场所锁紧：锁紧：以以直径直径分分类类的的锁紧锁紧力：力：未未满满M6 手腕的力
18、量手腕的力量 未未满满M10 手肘的力量手肘的力量 未未满满M14 手臂的力量手臂的力量 M20以上以上 整整个个身身体体加以加以说说明，明，对多点锁紧与对多点锁紧与凸缘的凸缘的锁紧锁紧方法，必须以方法，必须以对角锁紧对角锁紧。追加锁紧的把握追加锁紧的把握外六角：从基准锁紧起外六角：从基准锁紧起30-50度度内六角：从基准锁紧起内六角：从基准锁紧起15-20度度环首螺丝：从基准锁紧起环首螺丝：从基准锁紧起15度度防松的方法：防松的方法：使用垫圈的方法使用垫圈的方法弹簧垫弹簧垫齿形垫齿形垫花形垫花形垫舌形垫舌形垫使用防松螺帽的方法使用防松螺帽的方法加定位销加定位销切割螺母切割螺母使用锁紧螺帽的方
19、法使用锁紧螺帽的方法固定正规螺帽，使下侧的固定螺帽逆转固定正规螺帽，使下侧的固定螺帽逆转15-20度度使用特殊螺帽的方法使用特殊螺帽的方法装树脂螺帽装树脂螺帽双螺帽双螺帽般型螺帽般型螺帽其他防松方法：其他防松方法：松动方向松动方向张紧方向张紧方向装粘着剂装粘着剂敲打的方法敲打的方法使用黏着剂的方法使用黏着剂的方法锁紧时的注意事项锁紧时的注意事项螺丝、螺帽的变形螺丝、螺帽的变形孔径配合不良孔径配合不良丝扣配合不良丝扣配合不良螺帽座面的接触不良螺帽座面的接触不良粘着螺丝的拆卸粘着螺丝的拆卸使用铁丝的方法使用铁丝的方法切割的方法切割的方法断丝取出器断丝取出器螺丝的折损螺丝的折损拉伸后折断拉伸后折断横
20、向切开而断横向切开而断疲劳而折断疲劳而折断应力集中应力集中如同一部位的螺丝一再松动或断裂的话，可能是振动或其他原因如同一部位的螺丝一再松动或断裂的话，可能是振动或其他原因造成的，必须事先排出那些原因造成的，必须事先排出那些原因。日常检查日常检查对准记对准记号检查号检查发生松动发生松动有松动情形的螺丝、螺帽运动部位有松动情形的螺丝、螺帽运动部位3个月检查一次，固定部位个月检查一次，固定部位6个月检查一次个月检查一次螺丝问题的发生，会以张力降低的现象出现，但很少呈现直接螺丝问题的发生，会以张力降低的现象出现，但很少呈现直接原因，所以通常易被忽略不受重视。实施检查的目的在于降低原因，所以通常易被忽略
21、不受重视。实施检查的目的在于降低 因螺丝问题引发故障因螺丝问题引发故障第六章第六章 电气电气电气一般分为低压电器和高压电器两大类。工业生电气一般分为低压电器和高压电器两大类。工业生产中多以低压电器为主产中多以低压电器为主低压电器的种类：低压电器的种类：配电器配电器控制器控制器外部电器外部电器配电器配电器只在进行按压动作时接点发挥作用，一旦离开就返回原来位置的开关。按钮开关按钮开关选择开关选择开关靠旋转手柄，转换动、静触点搭配以达到转换电路的开关。指示灯指示灯表示灯的作用是显示机械的动作状态，是和按钮SW等组合使用的 控制器控制器断路器断路器电路上流过过电流，利用电磁力接点打开，起到保护电路的作
22、用 接触器接触器线圈不通电，在弹簧 反作用力和衔铁重力作用下，主触点保持断开；通电后线圈产生的磁力克服反作用力将衔铁吸向静触点，主触点闭合，电路导通，辅助接点随之动作。继电器继电器利用磁力可以一次开关几个接点。用于利用其接点的开关，使电气以及电气信号流动、停止。熔断器：同属保护装熔断器：同属保护装置，不可置，不可 重复使用重复使用过流继电器（热保护器）过流继电器（热保护器）将利用电流产生的热施加在双金属上，利用由于其热膨胀系数的差而产生的弯曲作用，切断接点。变频器变频器 变速自行车变速自行车 变频器全称变频调速器，利用电动机的同步转速随频率变化的特性，通过电机的供电频率对电机进行调速。变压器变
23、压器变压器是作为交流电压的升压和降压使用的。是在铁心上卷上线圈，一般连接电源的线圈称为一次线圈，和负荷连接的称为二次线圈。在一次线圈上施加交流电压利用相互感应作用，在二次线圈上感应电动势。限位开关限位开关（接触式）（接触式）极限开关又称限位开关是检测在直接开关上传动装置的返回端，接点行进端、中间端等的位置，并变 换成电气信号 输入电器输入电器安装在设备上的电器件，分为输入电器和输出电器安装在设备上的电器件，分为输入电器和输出电器外部电器器外部电器器接近金属体，高频率振荡线圈（检测线圈）的组抗产生变化，振荡停止，检测出接近金属体。接近开关接近开关（非接触式）（非接触式）这是利用永久磁铁的吸引力，
24、来打开、关闭舌簧接点开关。带自动开关的汽缸等利用这种方法，在活塞中内藏磁铁，在缸体的前进端、后退端安装自动开关，进行检测。磁力开关磁力开关（非接触式）（非接触式）输出电器输出电器电动机：将电能转化为动能的机器，分为直流和交流两种，常用的一种是交流电动机 制动器是马达的减速和机械的约束等控制方面不可缺少的辅助器械。和马达自身的制动作用一起使用。大致分为利用旋转部和静止部之间的摩擦来进行控制的机械摩擦制动器，和利用涡流的电力制动器 用电安全用电安全当电流流经人体时，会产生不同程度的刺痛和麻木，并伴随不自当电流流经人体时，会产生不同程度的刺痛和麻木，并伴随不自觉的皮肤收缩。觉的皮肤收缩。肌肉收缩时，
25、胸肌、膈肌和声门肌的强烈收缩会阻碍呼吸，而使肌肉收缩时，胸肌、膈肌和声门肌的强烈收缩会阻碍呼吸，而使触电者死亡。触电者死亡。电流通过中枢神经系统的呼吸控制中心可使呼吸停止。电流通过中枢神经系统的呼吸控制中心可使呼吸停止。电流通过心脏造成心脏功能紊乱，即室性纤颤，会使触电者因大电流通过心脏造成心脏功能紊乱，即室性纤颤，会使触电者因大脑缺氧而迅速死亡。脑缺氧而迅速死亡。用电安全用电安全人体安全电压：人体安全电压：36V 人体阻抗不是纯电阻，主要由人体电阻决定。人体阻抗不是纯电阻，主要由人体电阻决定。人体电阻也不是一个固定的数值。人体电阻也不是一个固定的数值。一般认为一般认为干燥的皮肤在低电压下具有
26、相当高的电阻，干燥的皮肤在低电压下具有相当高的电阻，约约10万欧。当电压在万欧。当电压在5001000伏时，人体伏时，人体电阻便下降为电阻便下降为1000欧。表皮具有这样高的欧。表皮具有这样高的电阻是因为它没有毛细血管。手指某部位电阻是因为它没有毛细血管。手指某部位的皮肤还有角质层，角质层的电阻值更高，的皮肤还有角质层，角质层的电阻值更高，而不经常摩擦部位的皮肤的电阻值是最小的而不经常摩擦部位的皮肤的电阻值是最小的。皮肤电阻还同人体与带电体的接触面积及。皮肤电阻还同人体与带电体的接触面积及压力有关。压力有关。当表皮受损暴露出真皮时，人体当表皮受损暴露出真皮时，人体内因布满了输送盐溶液的血管而具有很低的电阻。内因布满了输送盐溶液的血管而具有很低的电阻。1.人体电阻人体电阻通过人体的电流通过人体的电流 I=U/R=220V/1000=220mA通过人体的电流通过人体的电流 I=U/R=220V/1000=220mA防护用具：主要绝缘手套，绝缘鞋，绝缘垫防护用具：主要绝缘手套，绝缘鞋，绝缘垫电焊机触电：交流弧焊机空载电压为电焊机触电：交流弧焊机空载电压为70V，焊接时电弧电压为，焊接时电弧电压为30VThanks!