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1、XE82-2000风力发电机组控制系统介绍 5/14/20235/14/20231 1一、XE82XE82风力发电机组的组成和工作原理风力发电机组的组成和工作原理二、二、风力发电机组的输出功率风力发电机组的输出功率三、三、XE82XE82风机控制系统的功能及组成风机控制系统的功能及组成四、四、XE82XE82风机安全系统介绍风机安全系统介绍五、五、Bachmann M1 PLCBachmann M1 PLC系统特点系统特点主要内容主要内容5/14/20235/14/20232 2一一 XE82XE82风力发电机组的组成和风力发电机组的组成和工作原理工作原理XE82XE82XE82XE82风力发
2、电机组的组成风力发电机组的组成风力发电机组的组成风力发电机组的组成 XE82XE82XE82XE82风力发电机组由叶轮、主轴承、同步发电机、变桨系统、偏风力发电机组由叶轮、主轴承、同步发电机、变桨系统、偏风力发电机组由叶轮、主轴承、同步发电机、变桨系统、偏风力发电机组由叶轮、主轴承、同步发电机、变桨系统、偏航系统、主控制系统、变频器、变压器及其他辅助部件组成航系统、主控制系统、变频器、变压器及其他辅助部件组成航系统、主控制系统、变频器、变压器及其他辅助部件组成航系统、主控制系统、变频器、变压器及其他辅助部件组成。工作原理工作原理工作原理工作原理uu 叶轮将风能转化为机械能，首先通过主轴承将机械
3、能传递给发电叶轮将风能转化为机械能，首先通过主轴承将机械能传递给发电机，发电机把机械能转化为电能，再通过风力机专用变频器将发电机机，发电机把机械能转化为电能，再通过风力机专用变频器将发电机发出的频率和幅值变化的交流电转化为频率和幅值均恒定的交流电，发出的频率和幅值变化的交流电转化为频率和幅值均恒定的交流电，然后通过升压变压器转化成风电场需要的电压，最后通过变电站送入然后通过升压变压器转化成风电场需要的电压，最后通过变电站送入电网；电网；uu 为使叶轮能够最大限度地获得风能，需要使叶轮时刻处于迎风方为使叶轮能够最大限度地获得风能，需要使叶轮时刻处于迎风方向。偏航驱动系统的作用就是不断调整机舱方向
4、，使得风电机组在发向。偏航驱动系统的作用就是不断调整机舱方向，使得风电机组在发电时，其叶轮始终处于迎风方向；电时，其叶轮始终处于迎风方向；uu 当风速高于额定风速时，为了保证风力发电机工作在额定功率状当风速高于额定风速时，为了保证风力发电机工作在额定功率状态，需要调整叶片的角度以使叶轮得到的风能与发电机的额定功率相态，需要调整叶片的角度以使叶轮得到的风能与发电机的额定功率相匹配。变桨系统的作用就是在风速高于额定风速时，通过调节叶片角匹配。变桨系统的作用就是在风速高于额定风速时，通过调节叶片角度使发电机始终工作在额定状态。度使发电机始终工作在额定状态。5/14/20235/14/20233 3二
5、二 风力发电机组的输出功率风力发电机组的输出功率nPr 风轮吸收的功率，W n 空气密度，kg/m3 nR 风轮的半径，mnV 风速，m/snCp 风力机的功率系数n 桨距角n 叶尖速比（=Vtip/Vwind=R/V）n 风轮旋转角速度，rad/snVtip 风轮叶尖速度，m/sn n由于空气密度、叶轮半径及风速均为不可控值，唯一可以控制的参由于空气密度、叶轮半径及风速均为不可控值，唯一可以控制的参由于空气密度、叶轮半径及风速均为不可控值，唯一可以控制的参由于空气密度、叶轮半径及风速均为不可控值，唯一可以控制的参量就是风力机功率系数（风能利用系数）量就是风力机功率系数（风能利用系数）量就是风
6、力机功率系数（风能利用系数）量就是风力机功率系数（风能利用系数）Cp Cp Cp Cp，其理论极限值为其理论极限值为其理论极限值为其理论极限值为0.5930.5930.5930.593。若在任何风速下，风机都运行在最大。若在任何风速下，风机都运行在最大。若在任何风速下，风机都运行在最大。若在任何风速下，风机都运行在最大CpCpCpCp值下，则可增加其值下，则可增加其值下，则可增加其值下，则可增加其输出功率。输出功率。输出功率。输出功率。5/14/20235/14/20234 4三三 XE82XE82风机控制系统的功能及组成风机控制系统的功能及组成风力发电机组控制系统的功能风力发电机组控制系统的
7、功能t t自动或手动启动和停止风力发电机组；自动或手动启动和停止风力发电机组；自动或手动启动和停止风力发电机组；自动或手动启动和停止风力发电机组；t t叶片变浆控制实现风机的功率限制和轮毂转速限叶片变浆控制实现风机的功率限制和轮毂转速限叶片变浆控制实现风机的功率限制和轮毂转速限叶片变浆控制实现风机的功率限制和轮毂转速限制；制；制；制；t t偏航控制实现风机最大面积迎风；偏航控制实现风机最大面积迎风；偏航控制实现风机最大面积迎风；偏航控制实现风机最大面积迎风；t t风速和风向监测；风速和风向监测；风速和风向监测；风速和风向监测；t t风机保护系统；风机保护系统；风机保护系统；风机保护系统；t t
8、紧急保护系统以及周期性紧急系统检查；紧急保护系统以及周期性紧急系统检查；紧急保护系统以及周期性紧急系统检查；紧急保护系统以及周期性紧急系统检查；5/14/20235/14/20235 5t t各种监控功能（发电机定子温度、轴承温度、控各种监控功能（发电机定子温度、轴承温度、控各种监控功能（发电机定子温度、轴承温度、控各种监控功能（发电机定子温度、轴承温度、控制箱温度、变浆电机温度、电池等）；制箱温度、变浆电机温度、电池等）；制箱温度、变浆电机温度、电池等）；制箱温度、变浆电机温度、电池等）；t t与变频器控制系统的与变频器控制系统的与变频器控制系统的与变频器控制系统的CANOPENCANOPE
9、NCANOPENCANOPEN通讯和控制；通讯和控制；通讯和控制；通讯和控制；t t辅助控制功能（油脂泵、维护刹车、锁紧销、冷辅助控制功能（油脂泵、维护刹车、锁紧销、冷辅助控制功能（油脂泵、维护刹车、锁紧销、冷辅助控制功能（油脂泵、维护刹车、锁紧销、冷却风扇等）；却风扇等）；却风扇等）；却风扇等）；t t操作界面接口：与本地操作界面通讯；操作界面接口：与本地操作界面通讯；操作界面接口：与本地操作界面通讯；操作界面接口：与本地操作界面通讯；5/14/20235/14/20236 6风力发电机组控制系统的组成风力发电机组控制系统的组成塔基控制柜塔基控制柜 风机各控制功能、中央处理风机各控制功能、中
10、央处理风机各控制功能、中央处理风机各控制功能、中央处理CPUCPUCPUCPU及通讯及通讯及通讯及通讯 风机本地监控和操作风机本地监控和操作风机本地监控和操作风机本地监控和操作机舱控制柜机舱控制柜 机舱机舱机舱机舱CANCANCANCAN主站主站主站主站 主控制系统的远程主控制系统的远程主控制系统的远程主控制系统的远程I/OI/OI/OI/O站站站站 偏航控制及其他辅助控制功能偏航控制及其他辅助控制功能偏航控制及其他辅助控制功能偏航控制及其他辅助控制功能轮毂控制柜轮毂控制柜 轮毂轮毂轮毂轮毂CANCANCANCAN从站从站从站从站 变桨控制及其他辅助控制功能变桨控制及其他辅助控制功能变桨控制及
11、其他辅助控制功能变桨控制及其他辅助控制功能 5/14/20235/14/20237 7风机控制系统框图风机控制系统框图5/14/20235/14/20238 8 塔基控制柜（风力发电机主控柜）塔基控制柜（风力发电机主控柜）安装在风力发安装在风力发电机的塔筒底部，用以实现风力发电机组的启动电机的塔筒底部，用以实现风力发电机组的启动和停机、偏航控制、辅助控制、保护和监控，并和停机、偏航控制、辅助控制、保护和监控，并且实现风机变浆控制、偏航控制和变频器控制的且实现风机变浆控制、偏航控制和变频器控制的协调；协调；机舱控制柜机舱控制柜安装在风力发电机的机舱内，主要处安装在风力发电机的机舱内，主要处理机舱
12、里的理机舱里的I/OI/O信号，用以实现偏航控制、机舱的信号，用以实现偏航控制、机舱的辅助控制、塔筒加速度监控和发电机保护监控；辅助控制、塔筒加速度监控和发电机保护监控；控制柜介绍控制柜介绍5/14/20235/14/20239 9 轮毂控制柜轮毂控制柜安装在风力发电机的轮毂内，主要处安装在风力发电机的轮毂内，主要处理轮毂里的理轮毂里的I/OI/O信号，用以实现风机的变浆控制、信号，用以实现风机的变浆控制、轮毂辅助控制和紧急变浆；轮毂辅助控制和紧急变浆；风机主控系统柜和机舱控制柜的连接是通过光纤风机主控系统柜和机舱控制柜的连接是通过光纤完成，它具有抗电磁干扰，且传输时间以微秒计完成，它具有抗电
13、磁干扰，且传输时间以微秒计的特性，与背板传输的时间相当。的特性，与背板传输的时间相当。机舱控制柜和轮毂控制柜的连接是通过滑环完成，机舱控制柜和轮毂控制柜的连接是通过滑环完成，采用的通讯协议是采用的通讯协议是CANopenCANopen，通讯速率为，通讯速率为500Kbits/s500Kbits/s。5/14/20235/14/20231010变频器与主控系统的通讯也是采用通讯速率为变频器与主控系统的通讯也是采用通讯速率为500 500 Kbits/sKbits/s的的CANopenCANopen通讯协议，使用的连接线是屏通讯协议，使用的连接线是屏蔽铜电缆。蔽铜电缆。变频器控制系统不是风机控制系
14、统的一部分，它变频器控制系统不是风机控制系统的一部分，它是一个自动控制系统，变频器开关的闭合是一个自动控制系统，变频器开关的闭合/断开命断开命令以及转矩和速度给定是从风机主控系统发送到令以及转矩和速度给定是从风机主控系统发送到变频器的，变频器可以发送一个故障请求使风机变频器的，变频器可以发送一个故障请求使风机停机。停机。本地操作面板的触摸屏也不是风机控制和安全系本地操作面板的触摸屏也不是风机控制和安全系统的一个非常重要的部件，这也就意味着触摸屏统的一个非常重要的部件，这也就意味着触摸屏关闭也不会影响风机的控制和安全系统，但一般关闭也不会影响风机的控制和安全系统，但一般情况下触摸屏需要正常工作。
15、情况下触摸屏需要正常工作。5/14/20235/14/20231111塔基控制柜组成塔基控制柜组成塔基控制柜组成塔基控制柜组成1.PLC1.PLC主站主站2.RTU2.RTU（远程接口单元）（远程接口单元）3.3.工业以太网交换机工业以太网交换机4.UPS4.UPS电源电源5.5.触摸屏（本地监控及操作）触摸屏（本地监控及操作）6.6.各种按钮、指示灯、小型断各种按钮、指示灯、小型断路器、继电器、加热元件及路器、继电器、加热元件及端子板等端子板等 塔基控制柜塔基控制柜5/14/20235/14/20231212PLCPLCPLCPLC主站系统主站系统主站系统主站系统 CPUCPU模块（带有以太
16、网接口和模块（带有以太网接口和CAN CAN MASTER MASTER 接口）接口）.机组控制机组控制 .变频器控制（变频器控制（CAN BUSCAN BUS和硬接线）和硬接线）.与与RTURTU进行数据交换进行数据交换 FMFM模块（模块（FASTBUSFASTBUS总线通讯模块）总线通讯模块）.与机舱与机舱PLCPLC从站进行数据交换从站进行数据交换 DI/ODI/O模块模块 .处理各种外部开关量输入处理各种外部开关量输入/输出，输出，如：风机起动如：风机起动/停车、复位、变压停车、复位、变压器各个开关的状态、变频器及冷却器各个开关的状态、变频器及冷却装置等外部开关信号装置等外部开关信号
17、 AI/OAI/O模块模块 .处理各种外部模拟量信号，如：处理各种外部模拟量信号，如：变频器冷却装置的入口和出口水压、变频器冷却装置的入口和出口水压、变压器温度等变压器温度等 空模块空模块5/14/20235/14/20231313主控柜本地监控系统主控柜本地监控系统主控柜本地监控系统主控柜本地监控系统(触摸屏触摸屏触摸屏触摸屏)风力发电机本地参数设置及状态显示风力发电机本地参数设置及状态显示风力发电机本地参数设置及状态显示风力发电机本地参数设置及状态显示 风速、转速等信息概览风速、转速等信息概览 启动条件及步骤启动条件及步骤 参数列表参数列表 最近最近100100次事件报告次事件报告 轮毂参
18、数设置及状态显示轮毂参数设置及状态显示 机舱参数设置及状态显示机舱参数设置及状态显示 发电机状态显示发电机状态显示 变频器及水冷系统状态显示及参数设置变频器及水冷系统状态显示及参数设置 电网状态显示电网状态显示 发电量统计发电量统计(年年 月月 日日)()(有功电量有功电量/无功电量无功电量)可利用率统计可利用率统计 风机运行时间统计风机运行时间统计 故障及报警事件故障及报警事件5/14/20235/14/20231414机舱控制柜机舱控制柜机舱控制柜组成机舱控制柜组成机舱控制柜组成机舱控制柜组成1.1.机舱机舱PLCPLC站站 电源模块电源模块 FASTBUSFASTBUS从站模块从站模块
19、CANBUSCANBUS主站模块主站模块 以太网模块（本地以太网模块（本地PCPC维护接口）维护接口）DIO AIODIO AIO模块模块2.2.塔基塔基X-YX-Y振动传感器单元振动传感器单元 3.3.紧急故障继电器紧急故障继电器4.4.各种断路器、继电器、开关等各种断路器、继电器、开关等5/14/20235/14/20231515机舱控制柜主要功能机舱控制柜主要功能机舱控制柜主要功能机舱控制柜主要功能n n手动手动/自动偏航控制（包括自动偏航控制（包括液压刹车）液压刹车）n n气象站数据检测（风速、气象站数据检测（风速、风向、温度）风向、温度）n n润滑系统控制（主轴承、润滑系统控制（主轴
20、承、偏航轴承）偏航轴承）n n发电机定子温度及气隙温发电机定子温度及气隙温度检测和保护度检测和保护n n烟雾检测及报警烟雾检测及报警n n扭缆检测及控制扭缆检测及控制n n与塔基与塔基PLCPLC主站主站（FASTBUSFASTBUS）及轮毂）及轮毂PLCPLC从从站（站（CANCAN）通讯）通讯n n本地调试及维护接口本地调试及维护接口5/14/20235/14/20231616轮毂操作盘轮毂操作盘轮毂操作盘轮毂操作盘n nTURNTURN模式操作模式操作n n系统紧急停车系统紧急停车n n轮毂锁定操作轮毂锁定操作n n轮毂维护进入显示轮毂维护进入显示 5/14/20235/14/20231
21、717轮毂控制柜轮毂控制柜n n六边形柜体六边形柜体,分分3 3个部分个部分,每个部分负责一个叶片每个部分负责一个叶片n n轮毂轮毂PLCPLC站站 CAN SLAVECAN SLAVE模块模块 轮毂转速编码器模块轮毂转速编码器模块 叶片角度编码器模块叶片角度编码器模块 I/OI/O模块模块(DIO,AIO)(DIO,AIO)n n伺服驱动单元伺服驱动单元n n紧急变桨蓄电池及监视单元紧急变桨蓄电池及监视单元n n紧急变桨模块紧急变桨模块n n超速保护继电器超速保护继电器n n小型断路器小型断路器,各种继电器及端子板各种继电器及端子板n n各种按钮各种按钮,指示灯及维护开关指示灯及维护开关5/
22、14/20235/14/20231818轮毂控制柜功能轮毂控制柜功能轮毂控制柜功能轮毂控制柜功能n n变桨及紧急收桨控制变桨及紧急收桨控制n n紧急收桨系统在线检测紧急收桨系统在线检测n n超速保护超速保护n n轮毂速度检测轮毂速度检测n n变桨轴承和变桨齿轮润滑控制变桨轴承和变桨齿轮润滑控制n n轮毂温度监视轮毂温度监视5/14/20235/14/20231919滑环装置滑环装置滑环装置的作用滑环装置的作用滑环装置的作用滑环装置的作用1.1.轮毂供电传输轮毂供电传输2.CAN2.CAN总线传输总线传输3.3.超速传感器安装超速传感器安装4.4.轮毂转速传感器轮毂转速传感器安装安装5/14/2
23、0235/14/20232020油脂泵装置油脂泵装置n n润滑装置主要由油脂泵、分配器、管路、油嘴等组成。轮润滑装置主要由油脂泵、分配器、管路、油嘴等组成。轮毂内的润滑系统自动润滑变桨轴承和变桨齿轮。毂内的润滑系统自动润滑变桨轴承和变桨齿轮。n n变桨轴承（红色）及变桨齿轮油脂（棕色）。变桨轴承（红色）及变桨齿轮油脂（棕色）。5/14/20235/14/20232121锁紧销锁紧销 轮毂（转子）的制动和锁紧：转子的制动和锁紧装置主轮毂（转子）的制动和锁紧：转子的制动和锁紧装置主要由稀油液压站，管路、盘式制动执行机构、液压锁紧销等要由稀油液压站，管路、盘式制动执行机构、液压锁紧销等组成。风机运行
24、过程中，当平均风速高于设定值或瞬时风速组成。风机运行过程中，当平均风速高于设定值或瞬时风速超过设定值时，轮毂处于制动或锁紧状态。在风机叶轮里进超过设定值时，轮毂处于制动或锁紧状态。在风机叶轮里进行检查维护工作时，必须保证制动销插上，使轮毂处于锁紧行检查维护工作时，必须保证制动销插上，使轮毂处于锁紧状态。状态。5/14/20235/14/20232222终端限位开关终端限位开关n n主要用于变桨刹车保护主要用于变桨刹车保护5/14/20235/14/20232323避雷装置避雷装置n n主要用于雷电时提供雷电电流通道主要用于雷电时提供雷电电流通道5/14/20235/14/20232424风速及
25、风向传感器风速及风向传感器n风速计工作原理：风速计内部装有一运动轴承，与轴承连风速计工作原理：风速计内部装有一运动轴承，与轴承连接处有一个带有接处有一个带有3232个均匀分布孔的圆柱，这个圆柱带有光个均匀分布孔的圆柱，这个圆柱带有光学感应开关的发光二极管和光敏三极管。随着轴承的转动学感应开关的发光二极管和光敏三极管。随着轴承的转动会产生一系列的脉冲序列信号，此脉冲信号与风速成一定会产生一系列的脉冲序列信号，此脉冲信号与风速成一定的比例。利用一个积分器将脉冲信号转换为电压信号，电的比例。利用一个积分器将脉冲信号转换为电压信号，电压信号可以被解析成压信号可以被解析成4-20mA4-20mA的输出信
26、号。的输出信号。XE82XE82风机所采集风机所采集的是直接发生的脉冲信号，其脉冲频率为的是直接发生的脉冲信号，其脉冲频率为10Hz10Hz。n风向标工作原理：风向标内部装有一个风向标工作原理：风向标内部装有一个6 6位的格雷码盘，位的格雷码盘，利用光学原理，风向标的角度可以实现利用光学原理，风向标的角度可以实现0-3590-359的监测。的监测。格雷码盘的数据经过内部处理，变成一个二进制码。此二格雷码盘的数据经过内部处理，变成一个二进制码。此二进制码被进制码被D/AD/A转换器变成模拟电压，最后被转换成转换器变成模拟电压，最后被转换成4-20mA4-20mA信号输出信号输出。5/14/202
27、35/14/20232525偏航扭缆传感器偏航扭缆传感器n n扭缆传感器的组成：传感器内部装有一个扭缆传感器的组成：传感器内部装有一个4.7KOhm4.7KOhm的的电位计和电位计和2 2个带有凸轮的限位开关。个带有凸轮的限位开关。n n主要作用：用来限制风机的偏航以保护电缆，风机主要作用：用来限制风机的偏航以保护电缆，风机设定的偏航角度为设定的偏航角度为900900，当风机往同一方向偏航，当风机往同一方向偏航900900以后就会发出停机并解缆命令。以后就会发出停机并解缆命令。5/14/20235/14/20232626变频器及水冷装置变频器及水冷装置n n变频器主要作用：将变频器主要作用：将
28、永磁发电机发出频率永磁发电机发出频率无规则的电能转换成无规则的电能转换成与电网相匹配的电能与电网相匹配的电能馈入电网。馈入电网。n n水冷装置作用：主要水冷装置作用：主要用来冷却变频器，将用来冷却变频器，将变频器内部的温度降变频器内部的温度降低以保证变频器的正低以保证变频器的正常运行。常运行。5/14/20235/14/20232727四四 XE82XE82风机安全系统介绍风机安全系统介绍风机安全系统的主要功能是维持风机在一个安全风机安全系统的主要功能是维持风机在一个安全条件下。它阻止风机超速并且在发生故障、外部条件下。它阻止风机超速并且在发生故障、外部条件达到运行极限、自动重启、或按下紧急停
29、机条件达到运行极限、自动重启、或按下紧急停机时，使叶片回到顺浆位置。时，使叶片回到顺浆位置。对于对于XE82XE82，必须使用两个独立的安全系统，且这，必须使用两个独立的安全系统，且这两个安全系统都是基于全范围变浆控制系统。第两个安全系统都是基于全范围变浆控制系统。第一个安全系统使用一个直流伺服驱动器作为每个一个安全系统使用一个直流伺服驱动器作为每个直流伺服电机的供电装置。第二个安全系统使用直流伺服电机的供电装置。第二个安全系统使用电池作为每个直流伺服电机的供电装置。电池作为每个直流伺服电机的供电装置。5/14/20235/14/20232828两个系统的切换功能通过紧急控制模块控制，每两个系
30、统的切换功能通过紧急控制模块控制，每个叶片有一个紧急控制模块，它包括个叶片有一个紧急控制模块，它包括1 1个看门狗定个看门狗定时器，时器，1 1个需要常变量脉冲的装置（个需要常变量脉冲的装置（24V24V，看门狗，看门狗周期为周期为300ms300ms）以确保接触器开关在直流伺服电机）以确保接触器开关在直流伺服电机驱动位置，一旦连续驱动位置，一旦连续5 5个周期（个周期（1.5s1.5s）脉冲信号丢）脉冲信号丢失，这个开关就会激活。在发生下列紧急情况下，失，这个开关就会激活。在发生下列紧急情况下，看门狗信号丢失并且转由电池向变浆电机供电：看门狗信号丢失并且转由电池向变浆电机供电：（1 1）PL
31、CPLC程序进入死循环，或没有反应；程序进入死循环，或没有反应；（2 2）变浆伺服系统出现故障，包括角度或位置编码）变浆伺服系统出现故障，包括角度或位置编码器故障、驱动器故障、叶片位置偏差过大及变浆器故障、驱动器故障、叶片位置偏差过大及变浆超时；超时；5/14/20235/14/20232929（3 3）电网故障；）电网故障；（4 4）紧急按钮按下；）紧急按钮按下；（5 5）独立超速保护继电器检测到超速；）独立超速保护继电器检测到超速；（6 6）PLCPLC远程远程I/OI/O故意撤销看门狗信号，强迫发生一故意撤销看门狗信号，强迫发生一个故障以激发第二个安全系统（例如，驱动故障、个故障以激发第
32、二个安全系统（例如，驱动故障、叶片误差或编码器故障）。叶片误差或编码器故障）。两个叶片变浆到顺浆位置就能确保风机在任何工两个叶片变浆到顺浆位置就能确保风机在任何工况下都安全，即使在错误条件下第三个叶片仍然况下都安全，即使在错误条件下第三个叶片仍然在工作位置。在工作位置。激活安全系统大部分都不会导致轮毂静止，在大激活安全系统大部分都不会导致轮毂静止，在大部分风况下，轮毂仍然以很低的速度旋转（空转）部分风况下，轮毂仍然以很低的速度旋转（空转）2rpm2rpm。5/14/20235/14/20233030五五 Bachmann M1 PLCBachmann M1 PLC系统特点系统特点n n可靠的硬
33、件，适合恶劣的现场环境可靠的硬件，适合恶劣的现场环境 环境温度：存储温度环境温度：存储温度-40-400 0C-70C-700 0C C（低温型）运行温度：（低温型）运行温度：0-600-600 0C C；相对湿度：；相对湿度：5-95%5-95%；适合于振动环境；适合于振动环境n n高性能的高性能的CPUCPU，大容量的存储器，大容量的存储器 Intel 80386EXIntel 80386EX，133MHZ133MHZ，8M8M内存，最大内存，最大64M64M程序存储区，适合于复杂的算法，兼具传统程序存储区，适合于复杂的算法，兼具传统DCSDCS和和PLCPLC的的优点优点n n灵活的通讯方式，简洁的网络结构灵活的通讯方式，简洁的网络结构 支持支持CANCAN、FASTBUSFASTBUS、ProfiBusProfiBus等现场总线及工业以太网通讯方式，支持双绞线和光纤通讯介质等现场总线及工业以太网通讯方式，支持双绞线和光纤通讯介质n n多种可编程的多种可编程的I/OI/O模块模块 I/OI/O模块可灵活进行编程设置，降低了现场处理问题的时间模块可灵活进行编程设置，降低了现场处理问题的时间5/14/20235/14/20233131谢谢 谢谢!5/14/20235/14/20233232