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1、煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制学习任务六学习任务六 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制学学习任任务六六 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制1.记数指令数指令CT、右移指令、右移指令SR；2.条件比条件比较指令、数据指令、数据传送指令送指令F0（MV）；）；3.微分指令微分指令DF、DF/。1、自、自动顺序控制序控制电路的安装与路的安装与连接；接；2、自、自动顺序控制序控制电路的路的检查和通和通电运运行；行；3、PLC控制的控制的编程与程与调试运行。运行。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制顺序控制在继电接触器控制中应用十分广泛。但用传统
2、的控制器件只能进行一些简单控制，且整个系统十分笨重庞杂，有些更复杂的控制可能根本实现不了。而用PLC进行顺序控制则变得轻松愉快，我们可以编写出形式多样、简洁清晰的控制程序。在此主要介绍由定时器、计数器、移位指令等分别实现顺序控制。一一 任任务提出提出 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制1）CT计数器指令格式数器指令格式2）使用）使用说明明:uFP1型型PLC初始初始设置置计数器数器为28个个(C14,C16)或或44个个(C24以上以上),序号分序号分别是是C100C127或或C100C143。u计数器有两个数器有两个输入端，入端，时钟端端(CP)和复位端和复位端(R)，分，分别
3、有两个有两个输入触点控制。入触点控制。u计数器的数器的设置功能即位置功能即位计数器的初始数器的初始值，该值只能是只能是132767中的任意十中的任意十进制数。制数。u计数器数器为减减1计数。数。二二 相关知相关知识 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制 分析：复位端分析：复位端X2X2接通，接通，计计数器清零（数器清零（EV100=0EV100=0），），对应对应触点触点（C100C100）断开；当）断开；当XIXI接通接通时时，计计数器开始减数器开始减计计数；当减数；当减计计数数到到0 0时时，对应对应的触点的触点C100C100接通，接通，Y3Y3输输出。出。煤矿大型设备现代电
4、气控制煤矿大型设备现代电气控制 分析：分析：该该例例题说题说明了灵活利用明了灵活利用TMTM和和CTCT指令可以指令可以实现长实现长延延时时。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制 分析：分析：该该例例题说题说明了灵活利用明了灵活利用CTCT指令可以指令可以实现长实现长延延时时 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制1）SR是左移移位指令是左移移位指令,其其书写格式写格式为：SR WR n RCP IN 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制 （1）该指令的移位指令的移位对象只限制与内部寄象只限制与内部寄存器存器WR，它可以指定，它可以指定WR中任意一个作中任意一
5、个作为移移位寄器使用。位寄器使用。（2）IN端端为数据数据输入端。入端。（3）CP端是移位脉冲端是移位脉冲输入端。入端。（4）R端是复位端。端是复位端。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制1）数据）数据传送指令送指令（1）格式：高）格式：高级指令指令为扩展功能指令，每个指令展功能指令，每个指令代代码都是由大写都是由大写F和序号和序号组成，其格式如下：成，其格式如下：S，D目的操作数目的操作数源操作数源操作数指令功能号指令功能号 n n指令助指令助记符符F 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制高高级指令不能直接从左母指令不能直接从左母线引出，前引出，前 面必面必须加控制触
6、点。加控制触点。输入高入高级指令指令时，不需，不需输入助入助记符。符。指令中源操作指令中源操作书可以是寄存器也可以是常数，可以是寄存器也可以是常数，而目的操作而目的操作书只可以是寄存器。只可以是寄存器。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制3 3、F0(MV)F0(MV)、F1(DMV)F1(DMV)、F2(MV/)F2(MV/)格式格式为为：FO MV S DFO MV S D功能功能说说明：明：S S为为常数或寄存器，常数或寄存器，D D 为为寄存器。当条件寄存器。当条件满满足足时时，S S或或S S的内容的内容传传送到送到D D。F0(MV)F0(MV)：把：把 S S 或或
7、S S 的内容的内容传传送到送到D D。（单单字字节传节传送送指令）指令）F1(DMV)F1(DMV)：把：把 S S 或或 S S 的内容的内容传传送到送到D D。（双字。（双字节传节传送送指令）指令）F2(MV/)F2(MV/)：把：把 S S 或或 S S 的内容求反后的内容求反后传传送到送到D D。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制分析：当分析：当X1X1闭闭合合时时，把，把K1K1送到送到WY0WY0中。中。分析：当分析：当X0X0闭闭合合时时，把，把WX1WX1的内容取反后送到的内容取反后送到WR0WR0中。中。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制（1）书
8、写格式写格式S1，S2比比较内容二（寄存器或常数）内容二（寄存器或常数）比比较内容一（寄存器或常数）内容一（寄存器或常数）比比较符号（、）符号（、）助助 记 符符（ST、AN、OR）煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制继电继电器器定定时时/计计数器数器寄存器寄存器索引寄存器索引寄存器常数常数 WXWXWYWYWRWRSVSVEVEVDTDTIXIXIYIYK KH H 按比按比较内容数据的内容数据的长度可分度可分为两两类指指令：令：单字比字比较指令与双字比指令与双字比较指令。指令。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制它直接从左母它直接从左母线引出，并可引出，并可连续使用
9、多使用多个个这样的比的比较指令。指令。多个比多个比较指令指令连用用时，在他，在他们之之间可可进行行逻辑运算，运算，还可与普通触点之可与普通触点之间进行与、行与、或运算。或运算。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制 DF和和 DF/指令的作用都是在控制条件指令的作用都是在控制条件满足的瞬足的瞬间，触，触发后面的被控后面的被控对象（触点或操作指令），使象（触点或操作指令），使其接通（或使能）一个其接通（或使能）一个扫描周期。描周期。这两条指令的区两条指令的区别在于，前者是当控制条件接通瞬在于，前者是当控制条件接通瞬间（上升沿）起（上升沿）起作用；而后者是在控制条件断开瞬作用；而后者是在
10、控制条件断开瞬间（下降沿）起（下降沿）起作用。作用。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制分析：在分析：在XO闭合瞬合瞬间，Y30有有输出；出；在在X0断开瞬断开瞬间，Y31输出出.煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制1、绘出四台出四台电动机的自机的自动顺序控制主回路序控制主回路电气原理气原理 图及安装、接及安装、接线图；2、进行主回路接行主回路接线；3、用定、用定时器器TM实现四台四台电动机的自机的自动顺序控制；序控制；4、用、用计数器数器CT实现四台四台电动机的自机的自动顺序控制；序控制；5、用移位指令、用移位指令实现；6、上机、上机调试与运行与运行 煤矿大型设备现代
11、电气控制煤矿大型设备现代电气控制 （1）按）按电路路图的要求，正确使用工具的要求，正确使用工具和和仪表，熟表，熟练安装安装电气元器件。气元器件。（2）主）主电路在配路在配电板上布置要合理，横板上布置要合理，横平平竖直，接直，接线紧固美固美观。（3）编写梯形写梯形图并上并上传至至PLC。（4）在保）在保证人身和人身和设备安全的前提下，安全的前提下，通通电调试一次成功。一次成功。煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制序序号号主要内主要内容容考核要求考核要求评分标准评分标准配配分分扣扣分分得得分分1元件元件安装安装1.按电路图的要求，正确使
12、按电路图的要求，正确使用工具和仪表，熟练安装电用工具和仪表，熟练安装电气元器件气元器件2.元件在配电板上布置要合元件在配电板上布置要合理，安装要准确、紧固理，安装要准确、紧固1.元件布置不整齐、不匀称、不元件布置不整齐、不匀称、不合理，每个扣合理，每个扣 1 分分 2.元件安装不牢固、安装元件时元件安装不牢固、安装元件时漏装螺钉，每只扣漏装螺钉，每只扣 1 分分3.损坏元件，每只扣损坏元件，每只扣2分分52布线布线1.布线要求横平竖直，接线布线要求横平竖直，接线紧固美观紧固美观2.电源和电动机配线要接到电源和电动机配线要接到端子排上，要注明引出端子端子排上，要注明引出端子标号标号3.导线不能乱
13、线敷设导线不能乱线敷设1.电动机运行正常，但未按电路电动机运行正常，但未按电路图接线，扣图接线，扣 l 分分2.布线不横平竖布线不横平竖直，主、控制电路，每根扣直，主、控制电路，每根扣0.5分分3.接点松动、接头露铜过长、接点松动、接头露铜过长、反圈、压绝缘层，每处扣反圈、压绝缘层，每处扣0.5分分 4.导线乱线敷设扣导线乱线敷设扣10分分103调试程调试程序并通序并通电试验电试验在保证人身和设备安全的前在保证人身和设备安全的前提下，通电试验一次成功提下，通电试验一次成功1.PLC程序编写每错一处扣程序编写每错一处扣 2 分分2.PLC端口使用错误每一处扣端口使用错误每一处扣4分分 3.1次试车不成功扣次试车不成功扣5分；分；2次试次试车不成功扣车不成功扣10分；分；3 次试车不成次试车不成功扣功扣15分分 25备注备注指导教师签字指导教师签字 煤矿大型设备现代电气控制煤矿大型设备现代电气控制1.用用CT指令指令编三台三台电机机顺序序启启动的的PLC梯形梯形图。2用用SR指令指令设计一个可以一个可以一次亮一次亮4盏灯循灯循环左移的左移的PLC梯形梯形图。