电器控制PLC第四章.ppt

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1、第四章 继电接触控制电路的基本环节第一节电气制图与电路分析 第一节第一节电气图与电路分析电气图与电路分析 电气控制电路是由许多电气元件按一定要求联接而 电气控制电路是由许多电气元件按一定要求联接而成的。为了表达生产机械电气控制系统的结构原理等 成的。为了表达生产机械电气控制系统的结构原理等设计意图，同时也为了便于电气元件的安装、调整、设计意图，同时也为了便于电气元件的安装、调整、使用和维修，将电气控制系统中各电气元件的联接用 使用和维修，将电气控制系统中各电气元件的联接用一定的图形表达出来，这种图就是电气控制系统图。一定的图形表达出来，这种图就是电气控制系统图。生产机械的电气控制系统图包括电气

2、原理图、电器 生产机械的电气控制系统图包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图三种。在图中我们用不同的 布置图和电气安装接线图三种。在图中我们用不同的图形符号、文字符号和序号表示各种电器元件和电气 图形符号、文字符号和序号表示各种电器元件和电气电路或设备的功能、状态和特征，图上还要标上表示 电路或设备的功能、状态和特征，图上还要标上表示导线的线号与接点编号等。各种符号有其不同的用途 导线的线号与接点编号等。各种符号有其不同的用途和规定的画法，以下分别进行说明。和规定的画法，以下分别进行说明。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机

3、调速控制电路直流电动机的控制电路 一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符 电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号必须有统一的国家标准。我国 号必须有统一的国家标准。我国1990 1990 年以前采用国家 年以前采用国家科委 科委1964 1964 年颁布的 年颁布的“电工系统图图形符号 电工系统图图形符号”的国家标 的国家标准（即 准（即GB312-64 GB312-64）和）和“电工设备文字符号编制通则 电工设备文字符号编制通则”（GB315-64 GB315-64）的规定。近年来，随着国外先进

4、技术）的规定。近年来，随着国外先进技术和设备的不断进，为了便于掌握引进的先进技术和设 和设备的不断进，为了便于掌握引进的先进技术和设备以及加强国际交流，国家标准局颁布了 备以及加强国际交流，国家标准局颁布了“电气图用 电气图用图形符号 图形符号”（即（即GB4728-84 GB4728-84）及）及“电气制图 电气制图”（即（即GB6988-87 GB6988-87）和）和“电气技术中的文字符号制订通则 电气技术中的文字符号制订通则”（即（即GB7159-87 GB7159-87）。国家规定从）。国家规定从1990 1990 年 年1 1 月 月1 1 日起，日起，电气系统图中的文字符号和图形

5、符号必须符合新的国 电气系统图中的文字符号和图形符号必须符合新的国家标准。由于旧国标在某些技术资料中仍然存在，为 家标准。由于旧国标在某些技术资料中仍然存在，为方便新老读者查阅，表 方便新老读者查阅，表4-1 4-1 给出了电气图常用图形符号 给出了电气图常用图形符号和文字符号新旧对照表。和文字符号新旧对照表。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 1.1.图形符号

6、图形符号 所有图形符号应符合 所有图形符号应符合GB4728-84“GB4728-84“电气图用图形符 电气图用图形符号 号”的规定。当 的规定。当GB4728 GB4728 给出几种形式时，应尽可能 给出几种形式时，应尽可能采用优选形式，在满足需要的前提下，尽量采用最简 采用优选形式，在满足需要的前提下，尽量采用最简单的形式，在同一图号的图中使用同一种形式。单的形式，在同一图号的图中使用同一种形式。GB4728-84“GB4728-84“电气图用图形符号 电气图用图形符号”示出的符号方位在 示出的符号方位在不改变符号含义的前提下，符号可根据图面布置的需 不改变符号含义的前提下，符号可根据图面

7、布置的需要旋转或成镜像放置，但文字和指示方向不得倒置。要旋转或成镜像放置，但文字和指示方向不得倒置。2.2.文字符号 文字符号 电气图中的文字符号应符合 电气图中的文字符号应符合GB7159-87“GB7159-87“电气技术 电气技术中的文字符号制订通则 中的文字符号制订通则”。该标准规定的文字符号适。该标准规定的文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可标注在电 用于电气技术领域中技术文件的编制，也可标注在电气设备、装置和元器件上或其近旁，以表示电气设备、气设备、装置和元器件上或其近旁，以表示电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征。装置和元器件的名称、功能、状态和特征。电气图

8、与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路（1 1）基本文字符号）基本文字符号 有单字母符号和双字母符号 有单字母符号和双字母符号两种。其中单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备、两种。其中单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为 装置和元器件划分为23 23 大类，每一类用一个专用单字 大类，每一类用一个专用单字母符号表示。如 母符号表示。如“C”“C”表示电容

9、器类，表示电容器类，“R”“R”表示电阻 表示电阻器类。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与 器类。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，其组合形式应以单字母符号在前，另一个字母组成，其组合形式应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。只有当用单字母符号不能 另一字母在后的次序列出。只有当用单字母符号不能满足要求，需要将大类进一步划分时，才采用双字母 满足要求，需要将大类进一步划分时，才采用双字母符号，以便更详细、更具体地表示电气设备、装置和 符号，以便更详细、更具体地表示电气设备、装置和元器件。如 元器件。如“F”“F”表示保护器件类，而 表示保护器件类，而“FU”“

10、FU”表示熔 表示熔断器，断器，“FR”“FR”表示具有延时动作的限流保护器件，表示具有延时动作的限流保护器件，“FV”“FV”表示限压保护器件等。表示限压保护器件等。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路（2 2）辅助文字符号）辅助文字符号 辅助文字符号是用以表示电 辅助文字符号是用以表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征 气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征的。如 的。如“SYN”“SYN”表示同步，表示同步，“L”“L”表示限制，表示限制，“RD”“RD”表 表示红色等

11、。辅助文字符号也可放在表示种类的单字母 示红色等。辅助文字符号也可放在表示种类的单字母符号后边组成双字母符号，如 符号后边组成双字母符号，如“SP”“SP”表示压力传感器，表示压力传感器，“YB”“YB”表示电磁制动器等。为了简化文字符号，若辅 表示电磁制动器等。为了简化文字符号，若辅助文字符号由两个以上字母组成时，允许只采用其第 助文字符号由两个以上字母组成时，允许只采用其第一位字母进行组合，如 一位字母进行组合，如“MS”“MS”表示同步电动机等。辅 表示同步电动机等。辅助文字符号还可以单独使用，如 助文字符号还可以单独使用，如“ON”“ON”表示接通，表示接通，“M”“M”表示中间线，表

12、示中间线，“PE”“PE”表示保护接地等。表示保护接地等。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路（3 3）补充文字符号的原则）补充文字符号的原则 当规定的基本文字符号 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中规定的文 和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中规定的文字符号组成规律和以下原则予以补充。字符号组成规律和以下原则予以补充。1 1）在不违背）在不违背GB7159-87 GB7159-87 标准编制原则的条件下，可 标准编制原则的条件下，可采用国际标准中规定的电气技术文字符

13、号。采用国际标准中规定的电气技术文字符号。2 2）在优先采用标准中规定的单字母符号、双字母符）在优先采用标准中规定的单字母符号、双字母符号和辅助文字符号前提下，可补充未列出的双字母符号 号和辅助文字符号前提下，可补充未列出的双字母符号和辅助文字符号。和辅助文字符号。3 3）文字符号应按有关电气名词术语国家标准或专业）文字符号应按有关电气名词术语国家标准或专业标准中规定的英文术语缩写而成。对基本文字符号不得 标准中规定的英文术语缩写而成。对基本文字符号不得超过两位字母，对辅助文字符号一般不能超过三位字母。超过两位字母，对辅助文字符号一般不能超过三位字母。4 4）因拉丁字母）因拉丁字母“I”“I”

14、、“O”“O”易于阿拉伯数字 易于阿拉伯数字“1”“1”和 和“0”“0”混淆，因此，不允许单独做为文字符号使用。混淆，因此，不允许单独做为文字符号使用。5 5）文字符号的字母采用拉丁字母大写正体字。）文字符号的字母采用拉丁字母大写正体字。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 二、电气控制系统图中的支路标号和接线端子标号 二、电气控制系统图中的支路标号和接线端子标号 1.1.支路标号 支路标号 电气控制系统中的支路，一般都应进行支路标号。控 电气控制系统中的支路，一般都应进行支路标号。控制支路标号

15、一般由三位或三位以下的数字组成。主回路 制支路标号一般由三位或三位以下的数字组成。主回路标号则由文字符号和数字组成。标注方法按 标号则由文字符号和数字组成。标注方法按“等电位 等电位”原则进行，即在回路中连于一点上的所有导线（包括接 原则进行，即在回路中连于一点上的所有导线（包括接触连接的可拆卸线段），必须标以相同的支路标号；由 触连接的可拆卸线段），必须标以相同的支路标号；由线圈、绕组、触点或电阻、电容等元件所间隔的线段，线圈、绕组、触点或电阻、电容等元件所间隔的线段，均视为不同的线段，须标以不同的支路标号。对于其他 均视为不同的线段，须标以不同的支路标号。对于其他设备引入本系统中的联锁支路

16、，可按原引入设备的支路 设备引入本系统中的联锁支路，可按原引入设备的支路特征进行标号。特征进行标号。数字标号用阿拉伯数字，文字符号用汉语拼音字母。数字标号用阿拉伯数字，文字符号用汉语拼音字母。与数字标号并列的字母，用大写印刷体，注角字母用小 与数字标号并列的字母，用大写印刷体，注角字母用小写印刷体。写印刷体。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 在电气控制系统图中，支路标号的编排次序和标注位 在电气控制系统图中，支路标号的编排次序和标注位置按下述原则进行：置按下述原则进行：在水平绘制的支路中，应尽

17、量自左至右的顺次标号。在水平绘制的支路中，应尽量自左至右的顺次标号。标号一般注于表示连接导线的上方。在垂直绘制的支路 标号一般注于表示连接导线的上方。在垂直绘制的支路中，应尽量自上至下的顺次标号。中，应尽量自上至下的顺次标号。2.2.接线端子标号 接线端子标号 接线端子标号是指用以连接器件和外部导电件的标记。接线端子标号是指用以连接器件和外部导电件的标记。主要用于基本器件（如电阻器、熔断器、继电器、变压 主要用于基本器件（如电阻器、熔断器、继电器、变压器、旋转电机等）和这些器件组成的设备（如电动机控 器、旋转电机等）和这些器件组成的设备（如电动机控制设备）的接线端子标记，也适用于执行一定功能的

18、导 制设备）的接线端子标记，也适用于执行一定功能的导线线端（如电源接地、机壳接地等）的识别。根据 线线端（如电源接地、机壳接地等）的识别。根据GB4026-83“GB4026-83“电器接线端子的识别和用字母符号标志接 电器接线端子的识别和用字母符号标志接线端子的通则 线端子的通则”规定：规定：电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 交流系统三相电源导线和中性线用 交流系统三相电源导线和中性线用L1 L1、L2 L2、L3 L3、N N 标 标号；直流系统电源正、负极导线和中间线用 号；直流系统电源

19、正、负极导线和中间线用L+L+、L-L-、M M标号；保护接地线用 标号；保护接地线用PE PE 标号；接地线用 标号；接地线用E E 标号。标号。带 带6 6 个接线端子的三相电器，首端分别用 个接线端子的三相电器，首端分别用U1 U1、V1 V1、W1 W1标号；尾端用 标号；尾端用U2 U2、V2 V2、W2 W2 标号；中间抽头用 标号；中间抽头用U3 U3、V3 V3、W3 W3 标号。标号。对于同类型的三相电源，其首端或尾端在字母 对于同类型的三相电源，其首端或尾端在字母U U、V V、W W 前冠以数字来区别，即 前冠以数字来区别，即1U1 1U1、1V1 1V1、1W1 1W1

20、 与 与2U1 2U1、2V1 2V1、2W1 2W1 来标号两个同类三相电器的首端，而 来标号两个同类三相电器的首端，而1U2 1U2、1V2 1V2、1W2 1W2 与 与2U2 2U2、2V2 2V2、2W2 2W2 为其尾端标号。为其尾端标号。控制电路接线端子采用阿拉伯数字编号，一般由三位 控制电路接线端子采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以下的数字组成。标注方法也是按照 或三位以下的数字组成。标注方法也是按照“等电位 等电位”原则进行。原则进行。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 三

21、、电气图 三、电气图 电气图一般分为电气原理图、电气位置图和电气安装 电气图一般分为电气原理图、电气位置图和电气安装接线图三种。接线图三种。1.1.电气原理图 电气原理图 用规定的图形符号，按主电路与辅助电路相互分开并 用规定的图形符号，按主电路与辅助电路相互分开并依据各电气元件动作顺序等原则所绘制的电路图，叫电 依据各电气元件动作顺序等原则所绘制的电路图，叫电气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端头，气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端头，但并不按照电气元件实际布置的位置来绘制。但并不按照电气元件实际布置的位置来绘制。原理图的用途是：详细理解电路、设备或成套装置及 原理图的

22、用途是：详细理解电路、设备或成套装置及其组成部分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；其组成部分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。作为编制接线图的依据。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 电路图的绘制规则：电路图的绘制规则：（1 1）电路图应布局合理、清晰，准确地表达作用原理。）电路图应布局合理、清晰，准确地表达作用原理。（2 2）需要测试和拆装外部引出线的端子，应用图形符）需要测试和拆装外部引出线的端子，应用图形符号 号“空心圆 空心圆”表示，电路图的连接点用 表示，

23、电路图的连接点用“实心圆 实心圆”表示。表示。（3 3）电路图在布局上采用功能布局法，同一功能电气）电路图在布局上采用功能布局法，同一功能电气相关件应画在一起。电路应按动作顺序和信号流自上而下 相关件应画在一起。电路应按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。或自左至右的原则绘制。（4 4）电路图中各电气元件，一律采用国家标准规定的）电路图中各电气元件，一律采用国家标准规定的图形符号绘出，用国家标准规定的文字符号标号。图形符号绘出，用国家标准规定的文字符号标号。（5 5）电路图中的元件、器件和设备的可动部分以在非）电路图中的元件、器件和设备的可动部分以在非激励或不工作的状态或位置来表示。

24、如继电器和接触器在 激励或不工作的状态或位置来表示。如继电器和接触器在非激励的状态；断路器和隔离开关在断开位置；带零位的 非激励的状态；断路器和隔离开关在断开位置；带零位的手动控制开关在零位位置，不带零位的手动控制开关在图 手动控制开关在零位位置，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置；机械操作开关，例如行程开关在非工作的 中规定的位置；机械操作开关，例如行程开关在非工作的状态或位置。状态或位置。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路（6 6）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信）电路图应按主电

25、路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。直流和单相电源电路用水平线画出，号电路分开绘制。直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图纸上方（直流电源的正极）和下方（直流电 一般画在图纸上方（直流电源的正极）和下方（直流电源的负极）。多相电源电路，集中水平画在图纸上方，源的负极）。多相电源电路，集中水平画在图纸上方，相序自上而下排列，中性线（相序自上而下排列，中性线（N N）和保护接地线（）和保护接地线（PE PE）放在相线之下。主电路与电源电路垂直画出。控制电路 放在相线之下。主电路与电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在两条水平电源线之间。耗电元件 与信号电路垂直画在两条水平电源线之间

26、。耗电元件（如电器的线圈，电磁铁，信号灯等）直接与下方水平（如电器的线圈，电磁铁，信号灯等）直接与下方水平线连接，控制触头连接在上方水平线与耗电元件之间。线连接，控制触头连接在上方水平线与耗电元件之间。（7 7）电路图中各元器件触头的图形符号一般垂直绘）电路图中各元器件触头的图形符号一般垂直绘制，并以 制，并以“左开右闭 左开右闭”为原则，即垂线左侧的触点为常 为原则，即垂线左侧的触点为常开触点，垂线右侧的触点为常闭触头。开触点，垂线右侧的触点为常闭触头。图 图4-1 4-1 为 为CW6132 CW6132 型普通车床的电气原理图。型普通车床的电气原理图。电气图与电路分析减压起动控制电路直接

27、起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 2.2.电气位置图 电气位置图 电气位置图是用来表示成套装置、设备或装置中各个 电气位置图是用来表示成套装置、设备或装置中各个项目位置的一种图。如机床上各电气设备的位置，机床 项目位置的一种图。如机床上各电气设备的位置，机床电气控制柜上各电器的位置，都由相应的位置图来表示。电气控制柜上各电器的位置，都由相应的位置图来表示。图 图4-2 4-2 为 为CW6132

28、CW6132 型车床控制盘电器位置图，图 型车床控制盘电器位置图，图4-3 4-3 为 为CW6132 CW6132 型车床电气设备安装位置图。型车床电气设备安装位置图。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 3.3.接线图 接线图 用规定的图形符号，按各电气元件相对位置绘制的实 用规定的图形符号，按各电气元件相对位置绘制的实际接线图叫安装接线图。它表示成套装置、设备的连接 际接线图叫安装接线图。它表示成套装置、设备的连接关系，用于安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。关系，用于安装接线、电路检查

29、、电路维修和故障处理。在实际应用中接线图通常需要与电路图和位置图一起使 在实际应用中接线图通常需要与电路图和位置图一起使用。用。接线图分为单元接线图、互连接线图、端子接线图、接线图分为单元接线图、互连接线图、端子接线图、电缆配置图等。电缆配置图等。单元接线图表示单元内部的连接情况，通常不包括单 单元接线图表示单元内部的连接情况，通常不包括单元之间的外部连接，但可给出与之有关系的互连图的图 元之间的外部连接，但可给出与之有关系的互连图的图号。单元接线图通常应大体按各个项目的相对位置进行 号。单元接线图通常应大体按各个项目的相对位置进行布置。布置。互连接线图表示单元之间和设备的端子及其与外部导 互

30、连接线图表示单元之间和设备的端子及其与外部导线的连接关系，通常不包括单元或设备的内部连接，但 线的连接关系，通常不包括单元或设备的内部连接，但可提供与之有关的图号。可提供与之有关的图号。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 安装接线图是实际接线安装的依据和准则。它清楚地表 安装接线图是实际接线安装的依据和准则。它清楚地表示了各电气元件的相对位置和它们之间的电气连接，所以 示了各电气元件的相对位置和它们之间的电气连接，所以安装接线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而 安装接线图不仅要把同一个电

31、器的各个部件画在一起，而且各个部件的布置要尽可能符合这个电器的实际情况，但 且各个部件的布置要尽可能符合这个电器的实际情况，但对尺寸和比例没有严格要求。各电气元件的图形符号、文 对尺寸和比例没有严格要求。各电气元件的图形符号、文字符号和支路标号，均应以原理图为准，与原理图一致，字符号和支路标号，均应以原理图为准，与原理图一致，以便查对。以便查对。不在同一个控制箱内和不是同一块配电屏上的各电气元 不在同一个控制箱内和不是同一块配电屏上的各电气元件之间的导线联接，必须通过接线端子进行；同一个控制 件之间的导线联接，必须通过接线端子进行；同一个控制箱内的各电气元件之间的接线可以直接相联。箱内的各电气

32、元件之间的接线可以直接相联。在安装接线图中，分支导线应在各电气元件接线端子引 在安装接线图中，分支导线应在各电气元件接线端子引出，而不允许在导线两端以外的地方联接，且接线端子上 出，而不允许在导线两端以外的地方联接，且接线端子上只允许引出两根导线。接线图上所表示的电气联接，一般 只允许引出两根导线。接线图上所表示的电气联接，一般并不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据经验选择 并不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据经验选择最佳走线方式。最佳走线方式。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路图 图

33、4-4 4-4 为 为CW6132 CW6132 型车床电气互连图。型车床电气互连图。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路第四章 继电接触控制电路的基本环节第二节三相异步电动机的直接起动控制电路第二节第二节三相笼型感应电动机直接起动电路三相笼型感应电动机直接起动电路 三相鼠笼式感应电动机在生产实际中广泛应用，它具 三相鼠笼式感应电动机在生产实际中广泛应用，它具有结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用维护方便等一 有结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用维护方便等一系列优点。它的控制电路大多由继电器、接触器

34、、按钮 系列优点。它的控制电路大多由继电器、接触器、按钮等有触点电器组成。对其起动控制有直接起动和降压起 等有触点电器组成。对其起动控制有直接起动和降压起动两种方式。在变压器容量允许的情况下，笼型感应电 动两种方式。在变压器容量允许的情况下，笼型感应电动机应尽可能采用全电压直接起动。动机应尽可能采用全电压直接起动。一、单向旋转控制电路 一、单向旋转控制电路 图 图4-5 4-5 为三相笼型感应电动机直接起动单方向旋转控 为三相笼型感应电动机直接起动单方向旋转控制电路。它由电源开关 制电路。它由电源开关QS QS、熔断器、熔断器FU1 FU1、交流接触器、交流接触器KM KM 的主触头，热继电器

35、 的主触头，热继电器FR FR 的热元件与电动机 的热元件与电动机M M 构成主 构成主电路。由起动按钮 电路。由起动按钮SB1 SB1、停止按钮、停止按钮SB2 SB2、KM KM 的线圈及 的线圈及其常开辅助触头、热继电器 其常开辅助触头、热继电器FR FR 的常闭触头和熔断器 的常闭触头和熔断器FU2 FU2 构成控制回路。构成控制回路。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 1.1.电路的工作原理 电路的工作原理 M M 起动时，先合上组合开关 起动时，先合上组合开关QS QS，引入三相电源

36、，此时电，引入三相电源，此时电动机 动机M M 尚未接通电源。按下起 尚未接通电源。按下起动按钮 动按钮SB2 SB2，交流接触器，交流接触器KM KM的线圈得电，使衔铁吸合，同 的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器 时带动接触器KM KM 的三对主触 的三对主触头闭合，电动机 头闭合，电动机M M 便接通电源 便接通电源 直接起动运转。与此同时与 直接起动运转。与此同时与SB2 SB2 并联的接触器常开辅助 并联的接触器常开辅助触头 触头KM KM 闭合，使接触器 闭合，使接触器KM KM 的线圈经两条路径通电。当 的线圈经两条路径通电。当松开按钮 松开按钮SB2 SB2 时，按钮在复位弹

37、簧的作用下恢复断开，时，按钮在复位弹簧的作用下恢复断开，KM KM 的线圈仍可通过 的线圈仍可通过KM KM 常开辅助触头通电，从而保持电 常开辅助触头通电，从而保持电动机的连续运行。动机的连续运行。KM KM 通过其常开辅助触头而使线圈保 通过其常开辅助触头而使线圈保持通电的作用叫做自锁，与 持通电的作用叫做自锁，与SB2 SB2 并联起自锁作用的常开 并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头。辅助触头叫自锁触头。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 按下停止按钮 按下停止按钮SB1 SB1，将控

38、制电路（即接触器线圈回路），将控制电路（即接触器线圈回路）切断，这时接触器 切断，这时接触器KM KM 断电释放，断电释放，KM KM 的三相常开主触头 的三相常开主触头恢复断开，切断三相电源，电动机 恢复断开，切断三相电源，电动机M M 失电停止运转。当 失电停止运转。当松开按钮后，松开按钮后，SB1 SB1 的常闭触头在复位弹簧作用下，虽又 的常闭触头在复位弹簧作用下，虽又恢复到原来的常闭状态，但此时接触器的自锁触头在线 恢复到原来的常闭状态，但此时接触器的自锁触头在线圈失电后也已恢复断开，所以不再提供通电路径，即接 圈失电后也已恢复断开，所以不再提供通电路径，即接触器线圈已不再能依靠自锁

39、触头通电。触器线圈已不再能依靠自锁触头通电。2.2.电路的保护环节 电路的保护环节（1 1）短路保护）短路保护 熔断器 熔断器FU FU 作为电路的短路保护。作为电路的短路保护。（2 2）过载保护）过载保护 热继电器 热继电器FR FR 作为电路的过载保护。作为电路的过载保护。（3 3）欠压保护）欠压保护“欠压 欠压”是指电路电压低于电动机 是指电路电压低于电动机应加的额定电压。应加的额定电压。“欠压保护 欠压保护”是指当电路电压下降到 是指当电路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机 某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在电压不足的状态下运行而损坏。接触器自锁

40、控制电路 在电压不足的状态下运行而损坏。接触器自锁控制电路即可避免电动机欠压运行。即可避免电动机欠压运行。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路（4 4）失压（也叫零压）保护）失压（也叫零压）保护 失压保护是指电动机在 失压保护是指电动机在正常运行中，由于外力某种原因引起突然断电时，能自 正常运行中，由于外力某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源，当重新供电时，保证电动机不能自 动切断电动机电源，当重新供电时，保证电动机不能自行起动的一种保护。接触器自锁控制电路可实现失压保 行起动的一种保护。

41、接触器自锁控制电路可实现失压保护。护。二、可逆旋转控制电路 二、可逆旋转控制电路 在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运 在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行，即正、反转。改变通入电动机定子绕组的三相电源 行，即正、反转。改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两根对调 相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两根对调接线时，电动机就可以反转。所以可逆运行控制电路实 接线时，电动机就可以反转。所以可逆运行控制电路实质上是两个方向相反的单向运行电路。按照电动机可逆 质上是两个方向相反的单向运行电路。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，有 运行操作

42、顺序的不同，有“正 正 停 停 反 反”和 和“正 正 反 反 停 停”两种控制电路。两种控制电路。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 1.1.电动机 电动机“正 正 停 停 反 反”控制电 控制电路 路 如图 如图4-6 4-6，电路中采用两个接触器，电路中采用两个接触器，即正转用的 即正转用的KM1 KM1 和反转用的 和反转用的KM2 KM2。它们分别由正转按钮 它们分别由正转按钮SB1 SB1 和反转按 和反转按钮 钮SB2 SB2 控制。从主电路中可以看出，控制。从主电路中可以看出，这

43、两个接触器的主触头所接通的电 这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，源相序不同，KM1 KM1 按 按L1L2L3 L1L2L3 相 相序接线。序接线。KM2 KM2 则按 则按L3L2 L3L2L1 L1 相序接线，对调了两相的相序。为了保证一个接触 相序接线，对调了两相的相序。为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作（避免短路），器得电动作时，另一个接触器不能得电动作（避免短路），在正转控制电路中串接了反转接触器 在正转控制电路中串接了反转接触器KM2 KM2 的常闭辅助触 的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器 头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1

44、KM1 的常闭 的常闭辅助触头，利用两个接触器的常闭触头 辅助触头，利用两个接触器的常闭触头KM1 KM1、KM2 KM2 起相 起相互控制作用，构成联锁（或互锁）电路。互控制作用，构成联锁（或互锁）电路。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 正转时，先按下按钮 正转时，先按下按钮SB1 SB1，KM1 KM1 线圈得电，其常闭辅 线圈得电，其常闭辅助触头先断开，切断 助触头先断开，切断KM2 KM2 线圈回路，起到联锁作用，然 线圈回路，起到联锁作用，然后 后KM1 KM1 自锁触头闭合，自锁触

45、头闭合，KM1 KM1 主触头闭合，电动机 主触头闭合，电动机M M 起动 起动正转运行。若想反转时，必须先按下停止按钮 正转运行。若想反转时，必须先按下停止按钮SB3 SB3，使，使KM1 KM1 线圈失电，线圈失电，KM1 KM1 的常开主触头断开，电动机 的常开主触头断开，电动机M M 失电 失电停转，停转，KM1 KM1 的常开辅助触头断开，解除自锁；的常开辅助触头断开，解除自锁；KM1 KM1 的常 的常闭辅助触头恢复闭合，解除对 闭辅助触头恢复闭合，解除对KM2 KM2 的联锁。然后再按下 的联锁。然后再按下起动按钮 起动按钮SB2 SB2，KM2 KM2 线圈得电，线圈得电，KM

46、2 KM2 的常闭辅助触头断 的常闭辅助触头断开对 开对KM1 KM1 联锁，联锁，KM2 KM2 的常开主触头闭合，电动机 的常开主触头闭合，电动机M M 起动 起动反转运行，反转运行，KM2 KM2 的常开辅助触头闭合自锁。需要停止时，的常开辅助触头闭合自锁。需要停止时，按下停止按钮 按下停止按钮SB3 SB3，控制电路失电，控制电路失电，KM1 KM1（或（或KM2 KM2）主）主触头断开，电动机 触头断开，电动机M M 失电停转。失电停转。接触器联锁正反转控制电路改变电动机转向时，必须 接触器联锁正反转控制电路改变电动机转向时，必须先按下停止按钮后，才能按反转起动按钮。先按下停止按钮后

47、，才能按反转起动按钮。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控制电路 2.2.电动机 电动机“正 正 反 反 停 停”电路 电路（1 1）按钮联锁的正）按钮联锁的正反转控制电路 反转控制电路 图 图4-7 4-7所示为按钮联锁的正反 所示为按钮联锁的正反转控制电路。这种控制 转控制电路。这种控制电路的工作原理与接触 电路的工作原理与接触器联锁的正反转控制电 器联锁的正反转控制电路的工作原理基本相 路的工作原理基本相同，只是把接触器的常闭联锁触头换成了复合按钮的常 同，只是把接触器的常闭联锁触头换成了复合按钮

48、的常闭触头，这种电路当电动机从正转改变为反转时，可直 闭触头，这种电路当电动机从正转改变为反转时，可直接按下反转按钮 接按下反转按钮SB2 SB2 即可实现，不必先按下停止按钮 即可实现，不必先按下停止按钮SB1 SB1。这种电路当正转接触器 这种电路当正转接触器KM1 KM1 发生熔焊故障时，发生熔焊故障时，若再直接按下反转按钮 若再直接按下反转按钮SB2 SB2，KM2 KM2 线圈得电，触头动作，线圈得电，触头动作，必然造成电源两相短路故障。必然造成电源两相短路故障。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动

49、机的控制电路（2 2）按钮、接触器）按钮、接触器双重联锁的正反转控制 双重联锁的正反转控制路 路 如图 如图4-8 4-8，按下起动 按下起动按钮 按钮SB1 SB1，SB1 SB1 的常闭 的常闭触头先分断，对 触头先分断，对KM2 KM2 联 联锁（切断反转控制电路）锁（切断反转控制电路）；SB1 SB1 的常开触头后闭 的常开触头后闭合，使 合，使KM1 KM1 线圈得 线圈得电，电，KM1 KM1 的常闭辅助触头先分断，再次对 的常闭辅助触头先分断，再次对KM2 KM2 联锁（实现 联锁（实现双重联锁），双重联锁），KM1 KM1 的主触头和常开辅助触头后同时闭合，的主触头和常开辅助触

50、头后同时闭合，M M 起动正转运行。反转时，直接按下反向起动按钮 起动正转运行。反转时，直接按下反向起动按钮SB2 SB2，SB2 SB2 的常闭触头先分断，的常闭触头先分断，KM1 KM1 失电，失电，KM1 KM1 主触头断开，主触头断开，M M失电，失电，KM1 KM1 联锁触头恢复闭合，为 联锁触头恢复闭合，为KM2 KM2 得电作好准备；得电作好准备；SB2 SB2 的常开触头后闭合，的常开触头后闭合，KM2 KM2 线圈得电，线圈得电，M M 反转。反转。电气图与电路分析减压起动控制电路直接起动控制电路异步电动机起动控制电路电动机电气制动控制电路异步电动机调速控制电路直流电动机的控