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项目6 任务3：循迹小车设计与制作电子课件项目六 任务三循迹小车设计与制作一、目的与要求 通过单片机控制，检测 J15端口上接的自动循迹传感器反馈回的黑线信息，以控制小车按黑线循迹，以此来模拟汽车自动循迹系统。设计要求：当 J15端口上的X1、X2检测到黑线信息，L1、L2点亮，小车左转；X3、X4检测到黑线信息，L3、L4点亮，小车右转；未检测到黑线时，L1、L2、L3、L4熄灭，小车直行。通本任务学习，要求学习者能进行循迹小车控制电路的设计及程序编制。项目六 任务三循迹小车设计与制作二、电路设计J15端口与PT-100D模块连接，拥有1路碰撞传感器、4路循迹传感器、2路大功率LED灯控制电路。4路循迹传感器探测到黑线时为输出低电平，否则输出为高电平。J15端口中的X1、X2、X3、X4、L1、L2对 应 PT-100D模 块 的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、LED1、LED2。