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1、中职中职电气安装与维修技术项目五任务电气安装与维修技术项目五任务一电子课件一电子课件高教版高教版任务任务一一运运料料小小车车 知识目标：知识目标：1 1、掌握顺序控制指令。掌握顺序控制指令。能力目标：能力目标：1 1、能应用电类工具检查电路简单故障。、能应用电类工具检查电路简单故障。任务要求：任务要求：现拟用现拟用PLC来控制运料小车。来控制运料小车。（1）初始位置，小车在左端，左限位开关）初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。被压下。（2）按下起动按钮）按下起动按钮SB1，小车开始装料。，小车开始装料。（3）8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关后装料结束，小车自动开始右行
2、，碰到右限位开关SQ2时，时，停止右行，小车开始卸料。停止右行，小车开始卸料。（4）5s后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止后，停止左行，开始装料。左行，开始装料。（5）延时）延时8s后，装料结束，小车自动右行后，装料结束，小车自动右行，如此循环，如此循环，直到按下停止按钮直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束，在当前循环完成后，小车结束工作。工作。知识讲解：知识讲解：一、顺序控制指令 顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。S7200 PLC 提供了三条顺序控制指令。1.顺序步开始指令(
3、LSCR)步开始指令，顺序控制继电器位SX,Y=1时，该程序步执行。“？.？”表示S0.0，S0.1，S0.2等等。知识讲解：知识讲解：2.顺序步结束指令顺序步结束指令(SCRE)SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和和SCRE之间。之间。3.顺序步转移指令顺序步转移指令(SCRT)使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序控制继电器位置控制继电器位置1形 式梯形图说 明步开始指令为步开始的标志该步的状态元件的位置1时，执行该步。步转移指令使能有效时，关断本步，进入
4、下一步。该指令由转换条件的接点起动，n为下一步的顺序控制状态元件。步结束指令为步结束的标志。知识讲解：知识讲解：使用指令注意事使用指令注意事项项：（1）、）、步步进进控制指令控制指令SCR只只对对状状态态元件元件S有效。有效。为为了保了保证证程序的可靠运行，程序的可靠运行，驱动驱动状状态态元件元件S的信号的信号应应采用短脉冲。采用短脉冲。（2）、当）、当输输出需要保持出需要保持时时，可使用，可使用S/R指令。指令。（3）、不能把同一）、不能把同一编编号的状号的状态态元件用在不同的程序中，元件用在不同的程序中，例如：如果在主程序中使用例如：如果在主程序中使用S0.1，则则不能在子程序中再使用。不
5、能在子程序中再使用。（4）、在）、在SCR段中不能使用段中不能使用JMP和和LBL指令。即不允指令。即不允许许跳入或跳出跳入或跳出SCR段，也不允段，也不允许许在在SCR段内跳段内跳转转。可以使用。可以使用跳跳转转和和标标号指令在号指令在SCR段周段周围围跳跳转转。（5）、不能在）、不能在SCR段中使用段中使用FOR、NEXT和和END指令。指令。知识讲解：知识讲解：二、二、顺顺序功能序功能图图又称又称为为功能表功能表图图，它是一种描述，它是一种描述顺顺序控制系序控制系统统的的图图解表示方法，是解表示方法，是专专用用于工于工业顺业顺序控制程序序控制程序设计设计的一种功能的一种功能说说明性明性语
6、语言。它能形象、直言。它能形象、直观观、完整、完整地描述控制系地描述控制系统统的工作的工作过过程、功能和特性，是分析、程、功能和特性，是分析、设计电设计电气控制系气控制系统统控控制程序的重要工具。制程序的重要工具。1、功能功能图图主要由主要由“状状态态”、“转转移移”及有向及有向线线段等元素段等元素组组成。如果适当成。如果适当运用运用组组成元素，就可得到控制系成元素，就可得到控制系统统的静的静态态表示方法，再根据表示方法，再根据转转移触移触发规则发规则模模拟拟系系统统的运行，就可以得到控制系的运行，就可以得到控制系统统的的动态过动态过程。程。步也就是状步也就是状态态，是控制系，是控制系统统中一
7、个相中一个相对对不不变变的性的性质质，对应对应于一个于一个稳稳定的定的情形。可以将一个控制系情形。可以将一个控制系统统划分划分为为被控系被控系统统和施控系和施控系统统。例如在数控。例如在数控车车床床系系统统中，数控装置是施控系中，数控装置是施控系统统，而，而车车床是被控系床是被控系统统。对对于被控系于被控系统统，在某，在某一步中要完成某些一步中要完成某些“动动作作”（action），），对对于施控系于施控系统统，在某一步中，在某一步中则则要向要向被控系被控系统发统发出某些出某些“命令命令”(command)。步的符号如。步的符号如图图7.49所示。矩形框中所示。矩形框中可写上可写上该该状状态态
8、的的编编号或代号或代码码。知识讲解：知识讲解：(1)、初始状态。初始状态是功能图运行的起点，一个控制系统至少、初始状态。初始状态是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框，如图要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框，如图(a)所所示。在实际使用时，有时也是画单线矩形框，有时画一条横线表示功能示。在实际使用时，有时也是画单线矩形框，有时画一条横线表示功能图的开始。图的开始。(2)、工作状态。工作状态是控制系统正常运行时的状态，如图、工作状态。工作状态是控制系统正常运行时的状态，如图(b)所示。根据系统是否运行，状态可分为动态和静态两种。动状
9、态是指当所示。根据系统是否运行，状态可分为动态和静态两种。动状态是指当前正在运行的状态，静状态是没有运行的状态。不管控制程序中包括多前正在运行的状态，静状态是没有运行的状态。不管控制程序中包括多少个工作状态，在一个状态序列中同一时刻最多只有一个工作状态在运少个工作状态，在一个状态序列中同一时刻最多只有一个工作状态在运行中，即该状态被激活。行中，即该状态被激活。(3)、与状态对应的动作。在每个稳定的状态下，可能会有相应的动、与状态对应的动作。在每个稳定的状态下，可能会有相应的动作。作。计数器的复位。先进理论先进理论工学结合工学结合历史经验历史经验机电机电机电机电课程小结课程小结课程小结课程小结比较指令的应用。1 12 2谢谢大家！谢谢大家！