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1、中职 电机装配与运行检测技术项目七任务二电子课件 高教版 项目七 交流伺服电动机装配与运行检测电机装配与运行检测技术电机装配与运行检测技术任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测项目七项目七 任务二任务二工作任务：1.选择元器件并安装固定；2.连接测试电路；3.编写PLC控制程序；4.下载程序并调试控制电路；5.检测交流伺服电动机转速与频率之间的关系。任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测项目七项目七 任务二任务二 电气控制原理图电气控制原理图附图附图1：电器元件布置图电器元件布置图附图附图2：任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测项目七项目七 任务二任务二相关知识
2、：一、安川伺服驱动器2.伺服驱动器的外形及连接线伺服驱动器的外形及连接线任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测1.伺服驱动器的额定值伺服驱动器的额定值SGDV单单相相200V120（正式型号（正式型号为为SGDV-120A01A008000）连续输连续输出出电电流流Arms11.6瞬瞬时时最大最大输输出出电电流流Arms28再生再生电电阻器阻器内置内置/外置外置主回路主回路电电源源单单相相AC220V230V、+10%-15%、50Hz 60Hz控制控制电电源源单单相相AC220V230V、+10%-15%、50Hz 60Hz过电压过电压等等级级III项目七项目七 任务二任务二相关知
3、识：一、安川伺服驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测3.伺服驱动器的型号伺服驱动器的型号SGDV-2R8A01A000000项目七项目七 任务二任务二相关知识：一、安川伺服 驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测4.伺服驱动器各部分的名称及功能伺服驱动器各部分的名称及功能（1）伺服驱动器各部分名称）伺服驱动器各部分名称项目七项目七 任务二任务二相关知识：一、安川伺服 驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测4.伺服驱动器各部分的名称及功能伺服驱动器各部分的名称及功能（1）伺服驱动器各部分名称）伺服驱动器各部分名称项目七项目七 任务二任务二相关知识
4、：一、安川伺服驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测4.伺服驱动器各部分的名称及功能伺服驱动器各部分的名称及功能（2）伺服单元）伺服单元CN1的名称及功能的名称及功能CN1输入信号的名称及功能输入信号的名称及功能项目七项目七 任务二任务二相关知识：一、安川伺服驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测4.伺服驱动器各部分的名称及功能伺服驱动器各部分的名称及功能（2）伺服单元）伺服单元CN1的名称及功能的名称及功能CN1输入信号的名称及功能输入信号的名称及功能重点脚号：重点脚号：40、47、3、7、13、11、8、12、1；5、6项目七项目七 任务二任务二相关知识：一
5、、安川伺服驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测4.伺服驱动器各部分的名称及功能伺服驱动器各部分的名称及功能（3）伺服单元）伺服单元CN2的名称及功能的名称及功能信号名信号名针针号号功能功能备备注注PG 5V1编码编码器器电电源源+5VPG 0V2编码编码器器电电源源0VBAT（+）3电电池（池（+）增量型增量型编码编码器器时时不需要不需要连连接接BAT（-）4电电池（池（-）PS5串行数据（串行数据（+）/PS6串行数据（串行数据（-）屏蔽屏蔽壳体壳体项目七项目七 任务二任务二相关知识：一、安川伺服驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测5.速度、位置、转矩控制
6、模式的规格速度、位置、转矩控制模式的规格（1）速度控制模式的规格）速度控制模式的规格项目七项目七 任务二任务二相关知识：一、安川伺服驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测5.速度、位置、转矩控制模式速度、位置、转矩控制模式 的规格的规格（2）位置控制模式的规格）位置控制模式的规格项目七项目七 任务二任务二相关知识：一、安川伺服驱动器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测5.速度、位置、转矩控制模式速度、位置、转矩控制模式 的规格的规格（3）转矩控制模式的规格）转矩控制模式的规格项目七项目七 任务二任务二相关知识：二、驱动器的面板操作器任务二 交流伺服电动机在位置控制模
7、式下的运行检测1.按键的名称及功能按键的名称及功能按按键按按键名称名称功能功能按按键示示图1MODE/SET键键用于切用于切换显示的按示的按键；用于确定；用于确定设定定值的按的按键 1 2 3 4（按（按键编键编号）号）2UP键键增大（增加）增大（增加）设定定值的按的按键3DOWN键键减小（减少）减小（减少）设定定值的按的按键4DATA/SHIFT键键显显示示设设定定值值。此。此时时，按，按DATA/SHIFT键约键约1秒秒钟钟，将数位向左移一位（数位将数位向左移一位（数位闪烁时闪烁时）使使伺服警报复位伺服警报复位操作操作：同时按住：同时按住UP键和键和DOWN键，便可使伺服警报复键，便可使伺
8、服警报复位。但在使伺服警报复位之前，请位。但在使伺服警报复位之前，请务必排除警报原因。务必排除警报原因。项目七项目七 任务二任务二相关知识：二、驱动器的面板操作器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测2.操作器功能的切换操作器功能的切换（流程图）（流程图）项目七项目七 任务二任务二相关知识：二、驱动器的面板操作器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测2.操作器功能的切换操作器功能的切换（1）位数显示）位数显示项目七项目七 任务二任务二相关知识：二、驱动器的面板操作器任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测2.操作器功能的切换操作器功能的切换（2）状态显示）状态显示（
9、位数据（位数据+缩略符号）缩略符号）项目七项目七 任务二任务二相关知识：三、驱动器的运行任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测1.控制模式的选择控制模式的选择项目七项目七 任务二任务二相关知识：三、驱动器的运行任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测2.基本功能的参数设定基本功能的参数设定（1）使用单相电源）使用单相电源（2）使伺服）使伺服ON项目七项目七 任务二任务二相关知识：三、驱动器的运行任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测2.基本功能的参数设定基本功能的参数设定（3）电机方向选择）电机方向选择项目七项目七 任务二任务二相关知识：三、驱动器的运行任务二 交流
10、伺服电动机在位置控制模式下的运行检测2.基本功能的参数设定基本功能的参数设定（4）超程防止功能）超程防止功能项目七项目七 任务二任务二相关知识：四、位置控制模式任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测1.基本参数设定基本参数设定（1）指令脉冲形态的设定）指令脉冲形态的设定项目七项目七 任务二任务二相关知识：四、位置控制模式任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测1.基本参数设定基本参数设定（2）输入滤波器选择）输入滤波器选择（3）典型电路）典型电路项目七项目七 任务二任务二相关知识：四、位置控制模式任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测2.电子齿轮比的设定电子齿轮比的
11、设定 电子齿轮提供简单易用的行程比例变更。当电子齿轮比电子齿轮提供简单易用的行程比例变更。当电子齿轮比B/A=1时，上位机（时，上位机（PLC）命令端每个脉冲所对应到电动机转动脉冲为）命令端每个脉冲所对应到电动机转动脉冲为1个脉冲；当电子齿轮比个脉冲；当电子齿轮比B/A=1/2时，命令端每两个脉冲所对应到时，命令端每两个脉冲所对应到电动机转动脉冲为电动机转动脉冲为1个脉冲。个脉冲。SGMJV-04ADE6S型伺服电机的编码器为型伺服电机的编码器为20位增量型的，其位增量型的，其分辨率为分辨率为220=1048576。即说，上位机发送。即说，上位机发送1048576个脉冲，当个脉冲，当电子齿轮比
12、电子齿轮比B/A=1时，伺服电机旋转时，伺服电机旋转1圈；当电子齿轮比圈；当电子齿轮比B/A=1/2时，伺服电机旋转时，伺服电机旋转0.5圈。圈。每转脉冲数每转脉冲数N0=分辨率分辨率 电子齿轮比电子齿轮比 脉冲频率脉冲频率f（Hz）=电机转速电机转速n（r/s）每转脉冲数每转脉冲数N0项目七项目七 任务二任务二完成工作任务指导：一、控制电路的安装1.工具与器材准备工具与器材准备2.元器件的选择与检测元器件的选择与检测测试电路板测试电路板3.线槽和元器件的安装线槽和元器件的安装4.连接控制电路板上的线路连接控制电路板上的线路 接线工艺规范要求：接线工艺规范要求：（1）连接导线选用正确，电路各连
13、接点连接可靠、）连接导线选用正确，电路各连接点连接可靠、牢固、不压皮不露铜。牢固、不压皮不露铜。（2）进接线排的导线都需要套号码管并编号。）进接线排的导线都需要套号码管并编号。（3）同一接线端子的连接导线最多不能超过）同一接线端子的连接导线最多不能超过2根。根。任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测项目七项目七 任务二任务二完成工作任务指导：1.画出工作流程图画出工作流程图2.编写编写PLC控制程序控制程序 二、PLC控制程序的编写任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测停止停止启动启动1000HZ输出输出2000HZ输出输出项目七项目七 任务二任务二完成工作任务指导：三、调
14、试控制电路 检查电路正确无误后，将设备电源控制单元的单相检查电路正确无误后，将设备电源控制单元的单相220V电源连接到控制电路板端子排上。接通电源总开关，电源连接到控制电路板端子排上。接通电源总开关，按下电源启动按钮，连接通讯线，下载触摸屏、按下电源启动按钮，连接通讯线，下载触摸屏、PLC程序。程序。按照工作任务描述按下触摸屏上的速度按钮、正转（或按照工作任务描述按下触摸屏上的速度按钮、正转（或反转）起动按钮，检查电动机是否以相对应的速度运行；反转）起动按钮，检查电动机是否以相对应的速度运行；此时按下其它速度按钮和方向按钮，检查电动机的运行情此时按下其它速度按钮和方向按钮，检查电动机的运行情况
15、是否会变化。况是否会变化。任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测项目七项目七 任务二任务二完成工作任务指导：四、交流伺服电动机的运行检测 1.伺服驱动器基本参数设定伺服驱动器基本参数设定任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测 Pn000=n.0010。选择位置控制模式、旋转方向以。选择位置控制模式、旋转方向以CCW方向为正转方向（出厂值）；方向为正转方向（出厂值）；Pn00b=n.0100。选择单相电源输入使用；。选择单相电源输入使用；Pn200=n.1000。滤波器选择为使用集电极开路信号用指令输入滤波器；指令脉冲形态为。滤波器选择为使用集电极开路信号用指令输入滤波器；指
16、令脉冲形态为“符符号号+脉冲，正逻辑脉冲，正逻辑”；Pn50A=8100。P-OT信号分配设置为信号分配设置为“将信号一直固定为正转可驱动将信号一直固定为正转可驱动”、Pn50B=6548 N-OT信号分配设置为信号分配设置为“将信号一直固定为反转可驱动将信号一直固定为反转可驱动”；Pn20E=2000。设置电子齿轮比（分子）、。设置电子齿轮比（分子）、Pn210=1 设置电子齿轮比（分母）。设置电子齿轮比（分母）。伺服驱动器参数设定完后，断开驱动器电源（伺服驱动器参数设定完后，断开驱动器电源（220V）再次接通电电源，生效！。）再次接通电电源，生效！。项目七项目七 任务二任务二完成工作任务指
17、导：四、交流伺服电动机的运行检测 2.测试数据记录测试数据记录任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测脉冲脉冲频频率率f(Hz)100020000转转速速n(r/min)测试条件：空载测试条件：空载公式：频率转速公式：频率转速*分辨率分辨率/齿轮比齿轮比项目七项目七 任务二任务二思考与练习：请你填写完成工作任务评价表请你填写完成工作任务评价表安全提示：安全提示：在完成工作任务全过程在完成工作任务全过程中，必须确保安全用电，中，必须确保安全用电，必须在确定电机安全防护必须在确定电机安全防护盖盖好后才能通电检测。盖盖好后才能通电检测。在拆卸电路前必须断开实在拆卸电路前必须断开实训台的总电源
18、。训台的总电源。任务二 交流伺服电动机在位置控制模式下的运行检测序号序号评评价内容价内容配分配分自我自我评评价价老老师评师评价价1线线槽尺寸及安装工槽尺寸及安装工艺艺是否是否符合要求符合要求102元器件的元器件的选择选择、安装工、安装工艺艺是否符合要求是否符合要求103电电路路导线导线的的连连接是否按安接是否按安装工装工艺规艺规范要求范要求进进行行104检查电检查电路路时时，是否有漏接、，是否有漏接、接接错错、短接等、短接等现现象象205你所你所编编写的写的PLC梯形梯形图图程程序是否能序是否能满满足本次工作任足本次工作任务务要求要求206交流伺服交流伺服电动电动机的运行机的运行检检测测的的结论结论：207完成工作任完成工作任务务的全的全过过程是程是否安全施工、文明施工否安全施工、文明施工108合合计计100