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1、第二单元第二单元 三相异步电动机的典型控制技术三相异步电动机的典型控制技术 任务任务5 5 学习三相绕线型异步电动机学习三相绕线型异步电动机降压起动控制电路降压起动控制电路 三相绕线式异步电动机三相绕线式异步电动机 缺点:缺点:结构复杂,维护麻烦,价格较贵,运行可靠性降低结构复杂,维护麻烦,价格较贵,运行可靠性降低 优点:优点:启动电流小,启动转矩大,并能在一定范围内调节速度启动电流小,启动转矩大,并能在一定范围内调节速度 电机转速公式电机转速公式:绕线式三相异步电动机,转子绕组通过滑环与电阻连接,外部串接电阻相当绕线式三相异步电动机,转子绕组通过滑环与电阻连接,外部串接电阻相当于转子绕组的内
2、阻增加了,减小了转子绕组的感应电流,于转子绕组的内阻增加了,减小了转子绕组的感应电流,降低电动机的转速,提降低电动机的转速,提高转动力矩,有更好的启动性能高转动力矩,有更好的启动性能。一、转子串联电阻降压起动控制电路1、启动原理启动原理2、按钮操作控制电路、按钮操作控制电路在在这这种种启启动动方方式式中中,由由于于电电阻阻是是常常数数,将将启启动动电电阻阻分分为为几几级级,在在启启动动过过程程中中逐逐级级切切除除,可可以以获获取较平滑的启动过程。取较平滑的启动过程。合上合上QS按下按下SB2 串电阻串电阻R1 R2 R3 2、按钮操作控制电路、按钮操作控制电路在在这这种种启启动动方方式式中中,
3、由由于于电电阻阻是是常常数数,将将启启动动电电阻阻分分为为几几级级,在在启启动动过过程程中中逐逐级级切切除除,可可以以获获取较平滑的启动过程。取较平滑的启动过程。合上合上QS按下按下SB2按下按下SB3 切除切除R12、按钮操作控制电路、按钮操作控制电路在在这这种种启启动动方方式式中中,由由于于电电阻阻是是常常数数,将将启启动动电电阻阻分分为为几几级级,在在启启动动过过程程中中逐逐级级切切除除,可可以以获获取较平滑的启动过程。取较平滑的启动过程。合上合上QS按下按下SB2按下按下SB3按下按下SB4 切除切除R22、按钮操作控制电路、按钮操作控制电路在在这这种种启启动动方方式式中中,由由于于电
4、电阻阻是是常常数数,将将启启动动电电阻阻分分为为几几级级,在在启启动动过过程程中中逐逐级级切切除除,可可以以获获取较平滑的启动过程。取较平滑的启动过程。合上合上QS按下按下SB2按下按下SB3按下按下SB4按下按下SB5 切除切除R3 额定运行额定运行优优点点:(1)系系统统稳稳定定,手手动动控控制制简简单单。(2)对对检检修维护要求低,对维护人员技术要求不高。修维护要求低,对维护人员技术要求不高。缺缺点点:(1)手手动动操操作作、起起动动性性能能不不稳稳定定,转转子子能能耗耗高高。(2)技技术术落落后后,目目前前已已逐逐渐渐被被淘淘汰汰。(3)属属有有级级调速,机械特性较软。调速,机械特性较
5、软。3、电路特点、电路特点 频敏变阻器:一种无触点的电磁元件,可视为带铁心的三相电抗器。频敏变阻器:一种无触点的电磁元件,可视为带铁心的三相电抗器。在电机起动过程中,它的阻抗会随着转子电流的频率变化而逐渐减少。在电机起动过程中,它的阻抗会随着转子电流的频率变化而逐渐减少。二、转子串联频敏变阻器起动控制电路1、频敏电阻器、频敏电阻器实物图实物图 电气符号电气符号 2、频敏变阻器启动原理、频敏变阻器启动原理电动机开始启动时,电动机开始启动时,定子电流频率定子电流频率 、转子电流频率、转子电流频率 、转差率、转差率 之间的关系:之间的关系:刚开始,刚开始,由于串接了频敏变阻器,电动机转子转速很低,启
6、动电流很小,故转子由于串接了频敏变阻器,电动机转子转速很低,启动电流很小,故转子电流频率较高,电流频率较高,f2f1,频敏变阻器的铁损很大,随着转速的提升,转子电流频,频敏变阻器的铁损很大,随着转速的提升,转子电流频率逐渐降低,电感的阻抗随之减小。这就相当于启动过程中电阻的无级切除。当率逐渐降低,电感的阻抗随之减小。这就相当于启动过程中电阻的无级切除。当转速上升到接近于稳定值时,频敏变阻器短接,启动过程结束。转速上升到接近于稳定值时,频敏变阻器短接,启动过程结束。3、频敏变阻器启动频敏变阻器启动控制电路控制电路在在这这种种启启动动方方式式中中,频频敏敏变变阻阻器器阻阻值值自自动动变变换换,可可
7、以以获获取取较较平滑的启动过程。平滑的启动过程。合上合上QS按下按下SB2 3、频敏变阻器启动频敏变阻器启动控制电路控制电路在在这这种种启启动动方方式式中中,频频敏敏变变阻阻器器阻阻值值自自动动变变换换,可可以以获获取取较较平滑的启动过程。平滑的启动过程。合上合上QS按下按下SB2 KT时间到时间到 优点:优点:(1)实现无级平滑启动。)实现无级平滑启动。(2)能实现自动控制。)能实现自动控制。(3)运运行行稳稳定定,维维护护简简单单,目目前前在在低低压压、小小功功率率绕绕线线电机中多采用此启动器。电机中多采用此启动器。缺点:缺点:(1)对电压稳定性要求高,稍低即难起动。)对电压稳定性要求高,稍低即难起动。(2)不能连续起动,连续启动时间间隔为)不能连续起动,连续启动时间间隔为1分钟左右。分钟左右。(3)频敏包易烧毁,对绝缘要求高。)频敏包易烧毁,对绝缘要求高。4、电路特点、电路特点谢谢!谢谢!