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1、Y CF正版可修改PPT（中职)现代物流装备与技术04-装卸搬运装备与技术ppt教学课件现代物流装备与技术2 第四章 装卸搬运装备与技术 3【本章要点】学习任务一 起重设备学习任务二 集装箱装卸搬运设备学习任务三 输送设备学习任务四 叉车学习任务五 堆垛设备学习任务六 其他装卸搬运设备4装卸搬运装备与技术 装卸搬运装备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械。它是物流系统中使用频度最大、数量最多的一类机械设备，是物流机械的重要组成部分。它不仅用于船舶与车辆货物的装卸，而且用于库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。5装卸搬运设备分类。o（1）按主要用途或
2、结构特征进行分类起重设备连续运输设备装卸搬运车辆专用装卸搬运设备。o 其中，专用装卸搬运设备是指带专用取物装置的装卸搬运设备，如托盘专用装卸搬运设备、集装箱专用装卸搬运设备、船舶专用装卸搬运设备、分拣专用设备等。6o（2）按作业方向分类o 1）水平方向作业的装卸搬运设备。o 2）垂直方向作业的装卸搬运设备。o 3）混合方向作业的装卸搬运设备。7o（3）按被装卸物资的特点分类o 1）包装成件货物的装卸搬运设备。o 2）长大笨重货物的装卸搬运设备。o 3）散装货物的装卸搬运设备。o 4）集装箱货物装卸搬运设备。8学习任务一：起重设备o 学习目标：o 了解起重设备的分类、组成及性能指标，掌握常见起重
3、设备的工作特点o 能力目标：o 能够识别各种起重设备，根据货物特点对起重设备进行合理配置与选择。9学习内容o 1)起重设备的工作特点o 2)起重设备的分类o 3）起重设备的性能指标o 4)常见起重设备 10一、起重设备的工作特点o 起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。o 它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用，在现代物流装卸作业环节中得到广泛应用。11 起重设备的工作特点o 起重设备的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的工作循环包括取物。o 提升、平移、下降、卸载，然后返回到装载位置几个环节。
4、o 吊件货的门座起重机工作循环如图4-1所示。12二、起重设备的分类o 根据其动作多少，起重机械可分为简单动作和复杂动作两类。简单动作的起重机械主要有千斤顶、绞车、升降机、滑车、葫芦和电梯等，复杂动作的起重机主要包括旋转式和门（桥）式两种。o 前者包括运行式和固定式两种；o 后者包括龙门式和桥式两种。o 旋转运行式起重车辆与起重机，包括汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和轨道起重机等，o 旋转固定式起重机包括浮船式、门座式和固定简易式起重机等 o 按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架类型起重机及升降机四种基本类型。13三、起重设备的性能指标o 表征起重机主要性
5、能特征的技术经济指标，是选用起重机的主要依据。o 主要有起重量、起升高度、幅度、跨度、工作速度、轮压等。o 对于轮胎起重机，还包括最小转弯半径、最大爬坡度、最小离地间隔等指标。14四、常见起重设备o（一）电动葫芦和单梁起重机 1.电动葫芦 电动葫芦是在工字钢下翼缘运行的起重机械。电动葫芦的起升机构一般由带制动器的锥形异步电机驱动。为了减少外形尺寸，一般采用行星减速机，并安排电机、减速机和钢绳卷筒呈同轴布置。运行轨道可以按照工艺路线的需要进行布置，一般由直线的或曲线的工字钢组成。设备外形如图4-1所示。图4-1 电动葫芦 示意图 15o 2.单梁起重机o 把电动葫芦安装在单轨桥架上就成为单梁起重
6、机。设备外形如图4-2 所示。图4-2 单梁起重机示意图16（二）桥式起重机o 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天货场的上方，用来吊运各种货物的机械设备，通常称为“桥吊”，“天车”或“行车”。o 它放置在固定的两排钢筋混凝土栈桥上，可沿栈桥上的轨道纵向移动，起重小车可在桥架上的小车轨道上作横向移动。图 4-3 桥式起重机17（三）龙门起重机o 1龙门起重机结构o 龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构。o 桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也
7、可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。o 桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。其外结构，如图4-4所示。18o 图4-4 龙门起重机19o 2龙门起重机类型 普通龙门起重机：这种起重机用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为435米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。起重量达80500吨,跨度较小,为816米；起升速度较
8、低,为15米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为1001500吨；跨度达185米；起升速度为 215米/分，还有0.10.5米/分的微动速度。集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。20（四）门座式起重机o 门座式起重机又称门机，是有轨运行的臂架型移动式起重机。o 门座式起重机的额定起重能力范围很宽，一般在5吨100吨，造船用的门座式起重机的起重量范围则更大，现已
9、达到150250吨。o 门座式起重机的工作机械具有较高的运动速度，使用效率高。同时，它的结构是立体的，所占面积很小，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分利用场地的要求。21图4-5 门座式起重机221.门座起重机发展简史o 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。o 第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多
10、台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图4-5 转柱式门座起重机),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。o 在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。232.门座起重机分类o 按用途可分为3类：o 装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过25吨，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标。o 造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装
11、工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。o 建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。24（五）汽车起重机o 汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转臂架起重机，其车轮采用弹性悬挂，行驶性能接近于汽车。o 一般在车头部设有司机
12、室，绝大多数还在转台上设有起重司机室。汽车起重机行驶速度高，越野性能好，作业灵活，可迅速改变作业场地，特别适合于流动性大、不固定的作业场所。o 汽车起重机作业时一般放下支腿，不能带负荷行驶，且不能配套双绳抓斗使用，因此其使用受到一定局限。设备外形如图4-6所示。25图4-6 汽车起重机26（六）轮胎起重机o 轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转（可360回转）悬臂起重机，同汽车起重机主要区别在于：底盘不同。o 汽车起重机用标准或专用汽车底盘，轮胎起重机用专用底盘，其轴距和轮距配合适当，从而稳定性好，并能在平坦的地面上吊货行驶，但走行速度较低，所以适合于固定在一个货场内作业。o 设备外形如图4
13、-7所示。27图4-7 轮胎起重机 28（七）履带起重机o 它是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式旋转起重机，这种起重机可在路面不好的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业，但运行速度较低（一般不超过4km/h6km/h），并且在行驶时会损坏路面。o 另外，维修操作也较复杂，配件不易解决，在使用中受到一定的限制，一般只适用于建筑、建设施工工地。o 设备外形如图4-8所示。29图4-8 履带式起重机301履带起重机组成o 履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。o 动臂。为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变
14、其倾角。o 转台。通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360回转。o 底盘。包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。312 履带起重机主要技术参数o 有起重量或起重力矩。o 选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。o 其技术性能的表达方式，通常采用起
15、重性能曲线图或起重性能对应数字表。o 目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。32（八）浮式起重机o 浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或船船间的装卸作业。o 浮式起重机的外形如图4-9所示。33o 图4-9 浮式起重机34学习任务二 集装箱装卸搬运设备o 知识目标：o 了解集装箱装卸搬运设备的分类，真拿给我常见集装箱装卸设备的工作特点。o 能力目标：o 能正确识别集装箱装卸搬运设备，分析港口装卸
16、工艺其作业流程。35一、集装箱装卸搬运设备的分类o 集装箱装卸搬运设备按作业场所和装卸搬运工艺，常分为:集装箱船装卸设备;集装箱堆场装卸设备;集装箱货运站装卸设备三大类。o 集装箱的主要装卸搬运设备有:o 岸边集装箱装卸桥、轮胎式集装箱龙门起重机、轨道式龙门集装箱起重机、集装箱牵引车和挂车、集装箱叉车、集装箱跨运车等。36二、常见集装箱装卸设备的工作特点o（一）岸边集装箱装卸桥 岸边集装箱装卸桥简称岸桥，它是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸的专用机械设备。岸边集装箱装卸桥主要带行走机构的门架、承担臂架重量的拉杆、臂机等几个部分组成。臂架分为海侧臂机、陆侧臂架和门中臂机三个部分。门中臂架是专门用
17、于连接海侧和陆侧臂架的。臂架的主要功能是用来承受带升降机构的小车自重，而升降机构又是用来承受集装箱吊具和集装箱总重的。海侧臂架一般设计成可俯仰的，以便集装箱装卸桥移动时与船舶的上层建筑不发生碰撞。37 图4-10 岸边集装箱装卸桥38（二）轮胎式集装箱龙门起重机o 轮胎式集装箱龙门起重机（见图4-11所示）是在集装箱货场上使用的装卸设备。o 它的门架由二片龙门框和底梁组成，支承在橡胶充气轮胎上，可以在集装箱货堆之间行走。o 当它在集装箱货堆中行走时，一般采用电磁感应的自动导向技术，当它从一个货堆移到另一个货堆时，可作90度直角转向，以减少调车的作业场地。它的作业内容是把集装箱从运输车辆上吊起，
18、堆到货场上，或者把货场上的集装箱吊起装到运输车辆上。o 它的起重量是集装箱的最大总重量和吊具重量之和。39图4-11 轮胎式集装箱龙门起重机40（三）轨道式龙门集装箱起重机o 轨道式龙门集装箱起重机（见图4-12所示）由两片双悬臂的龙门架组成，两侧门腿用下横梁连接，龙门架通过大车运行机构在地面铺设的轨道上行走，起重小车运行在龙门架的轨道上.o 小车上有回转机构，它可以作大于270度的回转运动，在回转盘上安装有起升机构，通过钢丝绳、导向滑轮组和集装箱吊具进行装卸作业。41图4-12 轨道式集装箱龙门起重机42（四）集装箱跨运车o 跨运车，是一种专用于集装箱短途水平搬运和堆码的机械。跨运车作业时，
19、以门形车架跨在集装箱上，并由装有集装箱吊具的液压升降系统对集装箱搬运和堆码。o 集装箱跨运车的特点是机动性好，可一机多用，既可作水平运输，也可作堆场堆码、搬运和装卸作业。o 但集装箱跨运车造价高，使用维护费用高，驾驶视野有待改善。43o 如图4-13 所示 44（五）集装箱正面吊o 集装箱正面吊，其特点是有可伸缩的臂架和左右旋转120的吊具，便于在堆场作吊装和搬运；臂架不可作俯仰运动，可加装吊钩来吊装重件。该机机动性强，可以一机多用，既可吊装作业，又可短距离搬运，其起升高度一般可达4层箱高，且稳定性好，是一种适应性强的堆场装卸搬运机械，适用于集装箱吞吐量不大的集装箱码头。45o 如图4-14所
20、示46（六）集装箱叉车集装箱叉车是一种大型平衡式叉车，是集装箱码头和货场常用的机械设备，主要用在集装箱吞吐量不大的综合性码头和货场。它的优点是既可以堆码集装箱，又可以短距离的运输，而且换上普通货叉后还可以搬运其它货物，可以一机多用。它的缺点是直角堆垛通道宽度较宽，影响场地的面积利用率。另外轮压较大，对路面的承载能力要求高。集装箱叉车的特点是载荷中心（货叉根部至货物中心之间的距离）大，达1220mm，司机室在车体一侧并位置较高，以改善司机的视线，还配备顶部起吊或侧部起吊的集装箱吊具。47 图4-15 集装箱叉车 48（七）集装箱牵引车和半挂车 集装箱牵引车是专门用于拖带集装箱半挂车、两者结合组成
21、车组的长距离运输集装箱的专用机械。它主要用于港口码头、铁路货场与集装箱堆场之间的运输。集装箱牵引车具有牵引装置、行驶装置，但自身不能载运货物。它的前后车轮都装有行走制动器，车架后部装有连接挂车的牵引鞍座。牵引车的驾驶室比较短，司机的视野好。车辆的轴距短，因而转弯半径小。集装箱在半挂车上，其前端压在牵引车上，使牵引车的牵引力能够充分发挥而不至于打滑。半挂车的前端底部一般都装有支腿。在运输途中，支腿是收起的，到了目的地后，支腿放下，牵引车即可离开，接受新的牵引运输任务。49图4-16 集装箱牵引车和半挂车50学习任务三：输送设备o 知识目标：o 了解输送设备的概念和主要性能指标，掌握常见输送设备的
22、工作特点。o 能力目标：o 能够分析各种输送设备的性能、结构及工作原理。51o 输送设备（Conveyor）是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械设备。o 常见的输送机有：u 带式输送机、u 斗式提升机、u 链式输送机、u 悬挂输送机、u 螺旋输送机、u 辊子输送机、u 气力输送机、u 震动输送机等。52o 按安装方式不同，输送机有固定式和移动式两大类。o 固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动，主要用于固定输送的场合，如专用码头、仓库中货物的移动，以及工厂工序之间的原材料、半成品和成品的输送。它具有输送量大、能耗低、效率高等特点。o 移动
23、式输送机是指整个设备安装在车轮上，可以移动，具有机动性强、利用率高等特点，适用于中小仓库。53一、输送设备的主要技术性能指标o 输送设备的主要技术性能指标是选用和管理连续输送设备的重要依据。（1）生产率。（2）输送速度。（3）充填系数。（4）输送长度。（5）提升高度。（6）其他性能指标。o 安全系数、制动时间、起动时间、电动机功率、轴功率、单位长度牵引构件的质量传入点张力、最大动张力、最大静张力等。54二、常见输送设备的工作特点o（一）带式输送机 带式输送机(belt conveyer)又称胶带输送机，俗称“皮带输送机”。目前输送带除了橡胶带外，还有其他材料的输送带(如PVC、PU、特氟龙、尼
24、龙带等)。带式输送机由金属结构机架、装在头部的驱动滚筒和装在尾部的张紧滚筒、绕过头尾滚筒和沿输送机全长上安装的上支承托辊、下支承托辊的无端输送带，以及包括电动机、减速器等在内的驱动装置，装载装置，卸载装置和清扫装置等组成。55它的一般结构，如图4-17 所示 56（二）辊子输送机o 辊子输送机是一系列以一定间距排列的辊子组成的（图4-18）用于输送成件物品或托盘货物的输送设备。辊子输送机可分为无动力和有动力二种，是利用辊子的转动输送成件物品的输送机，物体可沿水平或曲线路径进行输送。具有输送量大，运转轻快、噪音低、安装维修方便、造价低等优点，广泛应用于流水生产线及仓储物流系统。57o（图4-18
25、）58（三）链条输送机 o 链条输送机有多种型式，使用最广的是最简单的链条输送机，由两根套筒辊子链条组成。o 链条由驱动链轮牵引，链条下面有导轨，支撑着链节的套筒辊子。货物直接压在链条上，随着链条的运动而向前移动。59如图4-19 所示60（四）悬挂式输送机o 单轨悬挂输送机是最简单的架空输送设备。它有一条由工字钢组成的架空单轨线路。承载滑架上有一对滚轮，承受物品的重量，沿轨道滚动，吊具挂在滑架上。如果物品的重量太大，可以用平衡梁把物品挂在两个或四个滑架上，滑架由链条牵引。61如图4-21 所示，62（五）斗式提升机o 斗式提升机是垂直提升散碎物料的连续运输机械。它的牵引件可以是运输带或者链条
26、。在牵引件上按一定的间距固定着很多料斗。驱动装置带动牵引件回转。o 料斗从提升机的底部刮起物料，随牵引件上升到顶部后，绕过链轮或者卸料滚筒，物料即从料斗内卸出。o 按卸料方式，斗式提升机可分为三种型式：离心卸料，导板卸料型，完全卸料型。63（图4-23 左）左：离心卸料；中：导板卸料；右：完全卸料64（六）螺旋输送机o 螺旋输送机是利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转，使物料产生沿螺旋面的相对运动，物料受到料槽或输送管臂的磨擦力作用不与螺旋一起旋转，从而将物料轴向推进，实现物料输送的设备。o 螺旋输送机分为固定式和移动式两种。固定式输送机一般属慢速输送机，可以进行距离不太远的水平输送或低倾角的输送，
27、通常用于车间内。移动式输送机一般属于快速输送机，可以完成高倾角和垂直输送，通常用于物料出库、装卸、灌包等作业。65o 图4-24 水平螺旋输送机结构示意图66（七）气力输送系统o 气力输送机是由一定速度和压力的空气带动粉粒状物料在管内流动，实现在水崐平和垂直方向上移动的输送设备。它结构简单，能保护环境不受污染，被广泛应用于装卸粮食、水泥等物料。o 在多数气力输送机系统中，物料颗粒呈悬浮状态。这种悬浮式系统有三类，即吸送式、压送式和混合式。67o 1.吸送式气力输送机 o 吸送式气力输送机如图4-25所示。吸嘴由内管和外管组成，内管与系统管道相连。在系统负压的作用下，空气从内管与外管的间隙中进入
28、吸嘴，在流动过程中把物料卷入管内。68o 2.压送式气力输送机 o 压送式气力输送机，如图4-26所示。鼓风机在系统中产生正压，物料从供料器进入系统，被压缩空气吹入管道，到达分离器后，从卸料器卸出。气流经除尘器过滤后进入大气。69o 3.混合式气力输送系统 o 混合式气力输送系统由吸送部分和压送部分组成，如图4-27 所示。o 首先通过吸嘴把物料吸入管道运至分离器。分离出来的物料又被供料器供入管道，由压送系统继续运送到目的地。这种系统兼有吸送式输送系统和压送式系统的优点，缺点是系统比较复杂，可靠性有所降低。70学习任务四 叉车o 知识目标：了解叉车的功能及分类；掌握叉车的性能、结构及工作原理；
29、掌握叉车工操作要领。o 能力目标：能根据不同的仓库布置选择合适叉车；能根据叉车的功用不同选择某一种类型的叉车；能熟练操作叉车。71 叉车的概念、类型及功能特点 叉车的结构及工作过程 叉车的主要技术参数 影响选用叉车的因素 叉车的教学资源 一、叉车的基本性能和控制系统 二、叉车工的岗位知识 三、叉车启动的标准操作 四、老师现场示范与学生练习 五、叉车工的考核课程内容72 叉车（Forklift truck）又称铲车，是一种具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆，是物流领域的装卸搬运设备中应用最广泛的一种设备。一、叉车的概念、类型及功能特点73汽油叉车柴油叉车蓄电池叉车液态燃
30、料叉车使用的动力不同74平衡重式叉车 前移式叉车侧面式叉车插腿式叉车伸缩臂式叉车高位拣选式叉车性能和功用不同75 叉车可用来提取、搬运、堆码单元货物，能够完成成件货物的出库、搬运、装卸、入库等复合型仓库管理作业。具有如下特点：1.有很强的通用性 2.具有装卸和搬运的双重功能 3.有很强的灵活性 76（一）平衡重式叉车 工作装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，为了平衡前端货物的重量，需要在平衡重式叉车的后部装有配合重。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。可以由司机单独操作完成货物的装卸、搬运和堆垛作业，并且通过变换属具扩大叉车的使用范围和作业效率。二、叉车的结构及工作特点77平衡重式叉车是目前应用
31、最广泛的一种 由于其没有支撑臂，就需要较长的轴距和平衡重来平衡载荷，这样叉车的重量和尺寸都较大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对叉取货物的体积一般没有要求；动力较大，底盘较高，具有较强的地面适应能力和爬坡能力，适用于室外作业。平衡重式叉车工作过程78（二）前移式叉车 前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。有两条前伸的支腿，与插腿式叉车比较，前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部。前移式叉车与插腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此稳定性很好。79u 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。u 前者的货叉和门架一起移动，叉车驶近货垛时，门架可能
32、前伸的距离要受外界空间对门架高度的限制，因此只能对货垛的前排货物进行作业。u 货叉前移式叉车的门架则不动，货叉借助于伸缩机构单独前伸。如果地面上具有一定的空间允许插腿插入，叉车能够超越前排货架，对后一排货物进行作业。u 前移式叉车一般由蓄电池作动力，起重量在3t以下。u 优点是车身小，重量轻，转弯半径小，机动性好，适合于通道较窄的室内仓库作业。前移式叉车的工作过程80（三）侧面式叉车 侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部，可以沿着横向导轨移动。货叉位于叉车的侧面，侧面还有一货物平台。当货叉沿着门架上升到大于货物平台高度时，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。侧面式
33、叉车的门架和货叉在车体一侧。车体进入通道，货叉面向货架或货垛，装卸作业不必先转弯再作业。81 o 侧面式叉车的门架、货叉及起升机构在叉车车体侧面的U型槽内，三者均可沿横向导轨向侧面移动，货叉可上、下升降。o 为抵抗起重时货物引起的翻倾力矩，在车体U字形开口两侧装有两个液压支腿，叉取货物时，液压支腿放下着地，货叉伸出并取货后，货叉升起至高于货台时，门架退回，将货物置于叉车货台上，然后收起液压支腿，叉车即行车。侧面式叉车的工作过程82（四）插腿式叉车o 叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货物底部，由货叉托起货物。o 货物的重心位于前后车轮所包围的支撑平面内，叉车稳定性好，不必再设平衡重。83
34、l 由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升进行堆垛作业。l 起重量小，车速低，结构简单l 适合通道狭窄的仓库内作业插腿式叉车的工作过程84（五）伸缩臂式叉车 p 伸缩臂式叉车的货叉安装在一个可以伸缩的长臂的前端。p 它可以跨越障碍进行货物的堆垛作业；通过变换叉车属具进行多种作业。85 伸缩臂式叉车具有稳定性较强，作业人员可以有较好视野的优点。伸缩臂式叉车的工作过程86（六）高货位拣选式叉车高货位拣选式叉车的主要作用是高位拣货。操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内的货物，适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高
35、度一般4米6米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。87 前部的门架或货叉作直角转向及侧移，作业通道可以大大减少；提升高度比普通叉车要高，一般在6m左右，最高可达13m。高货位拣选式叉车的工作过程88o 叉 车 主 要 技 术 参 数 是 反 映 叉 车 技 术 性 能 的 指 标，是选择叉车的主要依据。主要参数包括:载荷中心距额定起升重量最大起升高度门架倾角最小转弯半径堆垛通道最小宽度最小离地间隙三、叉车使用的主要技术参数891、载荷中心距c 叉车设计规定的标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间的距离。如图所示：C902、额定起升重量 M 指用货叉起升货
36、物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量。如图所示：M 913、最大起升高度Hmax 指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升到最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。如图所示：Hmax 924、门架倾角 与 指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。如图所示：与93前倾角 和后倾角门架前倾角 和后倾角 作用？作用：便于货物叉取和卸放。作用：当叉车带货行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车载货行驶时的纵向稳定性。增大，可使叉车纵向稳定性较好。然而的增大，往往受到叉车结构上的限制。945、最小转弯半
37、径 rmin 指叉车在无载低速转弯行驶，转向轮处于最大转角时，车体最外侧和最内侧至转向中心的最小距离。如图所示：rmin956、堆垛通道最小宽度叉车正常作业时，通道的最小理论宽度。叉车正常作业指叉车在通道内直线运行，并且要做90转向取货。967、最小离地间隙hmin 车体最低点与地面的间隙。它是叉车在满载低速行驶时通过性的主要参数。97 叉车的基本性能和控制系统叉车工的岗位知识98托盘托盘的尺寸形式往往影响叉车形式及规格的选择。地坪地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。货梯、堆跺高度等日作业量仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车蓄电池容量或叉车
38、数量的选择。四、影响选用叉车的因素99o 叉车有什么用途？o 知名叉车品牌了解多少？思考题100老师现场示范与学生练习叉车工的考核 叉车启动的标准操作101学习任务五 堆垛设备o 知识目标：o 了解堆垛机的分类，掌握各种巷道式堆垛机的结构和工作原理。o 能力目标：o 能够为物流企业仓储系统配置、操作与堆垛设备。102一、堆垛机的分类o 堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。o 堆垛机的分类方式很多，主要分类形式如下：103n（1）按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆
39、垛机。有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。n(2)按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。104n（3）按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。n（4）按照用途不同堆垛机可分为
40、桥式堆垛机和巷道堆垛机。105二、桥式堆垛机o 桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。106设备外形如图所示107o 桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。o 因此，桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。108三、巷道堆垛机109110111112学习任务六 其他装卸搬运设备o 知识目标：o 掌握
41、物流常见装卸搬运设备的特点及其用途，了解仓储作业中的工属具。o 能力目标：o 能够为物流企业仓储系统合理配置、操作与管理搬运车。113一、搬运车和牵引车o（一）托盘搬运车o 托盘搬运车又称托盘式叉车，它是以搬运托盘为主的搬运车辆。托盘搬运车包括手动托盘搬运车和电动托盘搬运车，如图4-37所示。托盘搬运车体形小，重量轻，主要用于区域内装卸作业。114（二）手推车o 手推车属于人力作业车辆。手推车分为两轮车和四轮车。o 手推两轮车的前部带有叉撬装置，在搬运货物时，无须将货物举起装卸，手推车将装卸搬运活动连在一起。在仓库、车站和物流中心的装车、倒垛和配送作业中也常用到这种工具。o 手推四轮车装有手推
42、扶手（图4-38），供人力推扶。这种车可以为单层，也可以是多层。115（三）平台搬运车o 平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电池或电动机为动力进行驱动。116（四）牵引车o 牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆，如图4-39所示。牵引车按动力不同，可以分为内燃牵引车和电动牵引车；根据动力大小可以分为普通牵引车和集装箱牵引车。117二、大宗散碎物料的装卸系统o（一）装车机和卸车机o 装车机和卸车机是用于港口、货场、工矿企业装卸煤炭、砂石、矿石等散货。一般由几种输送机组合而成，具有作业效率高、节省人力等优点。o 常用的有:链斗式和螺旋式两种。1
43、18o 1.链斗式装车、卸车机o 链斗式装车、卸车机主要由钢结构、斗式提升机、带式输送机提升机构、走行机构、电气设备、电缆卷绕装置和司机室等部分组成。119o 2.螺旋式卸车机o 螺旋卸车机由水平卸料螺旋、螺旋传动机构、螺旋摆动机构、提升机构、走行机构和钢结构组成，是接卸具有侧开门敞车的专用设备。120（二）翻车机o 翻车机是用倾翻车厢的方法将所载散货一次卸出的高生产率卸车机械，它具有卸车效率高、生产能力大、机械化程度高的特点，适用于大型专业化散货码头或货场。o 翻车作业时，一般需要将重载列车解列并逐一送进翻车机进行翻卸，卸完后的空车又需送出拉走重新编列。翻车机卸车时，将摘钩后的重载车厢推入翻
44、车机内，进行定位，压紧车厢，然后回转机构回转约180度，卸出散货，把空车再回转复位，解除压紧，将已卸空的车辆推出翻车机。121图4-40 翻车机作业状况示意图122（三）装船机和卸船机o 1.卸船机o 散货卸船机是根据船型和各种散货卸船作业的特点而设计的多动作的专用设备。有抓斗卸船机、带斗门座起重机、链斗卸船机、螺旋卸船机、夹带卸船机等。散货卸船机的结构一般是起重设备和输送机机械的组合，或是输送机械与不同的输送机械的组合。123卸船机1242.装船机o 装船机是根据装船作业的特点而设计的多动作的专用机械。其主要用途是将库场上或铁路车厢运来的货物装入船舱内。o 散货装船机通常是与堆场至前沿主输送
45、机配套使用的。由能沿港口码头移动和能俯仰的带式输送机组成的。有的也把机头端部带式输送机做成可伸缩的。机头端部带式输送机的伸缩、移动距离、俯仰和回转角度取决于船舶的舱容、舱口尺寸、船舶吃水和潮水落差等因素。125装船机126三、仓储作业中的工属具o 常用工属具有：o 主动工属具；o 单元货物装卸工属具；o 叉车工属具几大类。127o（一）主动工属具o 主动工属具属于自动化的工属具，主要有起重电磁铁和真空吸盘两种。o 起重电磁铁。它用于搬运金属一类的磁性物料，又分为电磁铁式、永磁式和电控永磁式三种。电磁铁式吸力大，成本较低，但要特别采取防止断电失去磁性，导致物料脱落的安全事故的防范措施，如使用备用
46、蓄电池等。永磁式较安全，但磁力小，价格高。电控永磁式兼有前两者的优点，安全可靠，吸力大，但卸放物料时，要消磁。o 真空吸盘。它对货物的物质特性没有特别要求，又可分为有泵真空吸盘和无泵真空吸盘两种。真空吸盘使用时要注意货物的表面是否平整，吸盘的真空程度，以确保安全。128（二）单元货物装卸工属具o 在仓库中，托盘一般是通过叉车搬运，但在有些特殊场合，也会使用单元货物装卸工属具进行搬运，如托盘吊钩就是常见的一种属具。o 某些特殊形状的物料也会使用专用的吊具搬运。129（三）叉车工属具o 叉车的工属具种类繁多，可适用于不同的作业对象和不同的作业要求。o 使用这些专用的工属具进行搬运及装卸作业，可大大提高搬运作业的效率和装卸作业的安全性。叉车各种工属具如图4-41所示。130叉车各种工属具如图4-41 所示。131THE END132