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1、数控机床及应用数控机床及应用上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩模块模块3 加工加工中心中心项目项目2 加工中心传动系统加工中心传动系统上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.1 1.1 项目要点项目要点（1）掌握）掌握JCS-018A加工中心的主传动系统加工中心的主传动系统及主轴箱结构。及主轴箱结构。（2）掌握）掌握JCS-018A加工中心的进给传动系加工中心的进给传动系统及结构。统及结构。（3）了解）了解JCS-018A加工中心的自动换刀装加工中心的自动换刀装置（置（ATC）。）。上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.1.2 2 学习目标学习目标（1）能够掌握）能够掌握JCS
2、-018A加工中心的主传加工中心的主传动系统及主轴箱结构动系统及主轴箱结构（2）能够）能够JCS-018A加工中心的进给传动加工中心的进给传动系统及结构。系统及结构。（3）能够了解）能够了解JCS-018A加工中心的自动加工中心的自动换刀装置（换刀装置（ATC）。）。上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.3 加工中心传动系统及结构加工中心传动系统及结构 JCS-018A的主传动系统及结构的主传动系统及结构 1.机床的主传动系统机床的主传动系统主轴电机采用主轴电机采用FANUC ACl2型交流伺服电机，电机的运动经型交流伺服电机，电机的运动经一对同步齿形带轮传到主轴，使主轴在一对同步齿形带
3、轮传到主轴，使主轴在(22.52250)r/min转转速范围内实现无级调速，转速恒功率范围宽，低速转矩大，速范围内实现无级调速，转速恒功率范围宽，低速转矩大，机床主要构件刚度高，可进行强力切削，因主轴箱内无齿轮机床主要构件刚度高，可进行强力切削，因主轴箱内无齿轮传动，所以主轴运转时噪声低、振动小、热变形小。传动，所以主轴运转时噪声低、振动小、热变形小。上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.3 加工中心传动系统及结构加工中心传动系统及结构上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.3 加工中心传动系统及结构加工中心传动系统及结构 JCS-018A的主传动系统及结构的主传动系统及结构2.JC
4、S-018A的主轴箱结构的主轴箱结构上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.3 加工中心传动系统及结构加工中心传动系统及结构刀具夹紧受力情况刀具夹紧受力情况主轴准停示意图主轴准停示意图上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.3 加工中心传动系统及结构加工中心传动系统及结构主轴准停装置主轴准停装置上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩101.3 JCS-018A的进给传动系统及结构的进给传动系统及结构1.进给传动系统进给传动系统 JCS-018A机床沿机床沿X/Y/Z3个坐标轴的进给运动分别是由个坐标轴的进给运动分别是由3台台功率为功率为 1.4kW 的的FANUC-BESKDCl5型
5、宽调速直流伺服电机直型宽调速直流伺服电机直接带动滚珠丝杠旋转实现的。任意两个坐标都可以联动。为了接带动滚珠丝杠旋转实现的。任意两个坐标都可以联动。为了保证各轴的进给传动系统有较高的传动精度，电机轴和滚珠丝保证各轴的进给传动系统有较高的传动精度，电机轴和滚珠丝杠之间均采用锥环无键联接和高精度十字联轴器。以杠之间均采用锥环无键联接和高精度十字联轴器。以Z轴进给轴进给装置为例，分析电机与滚珠丝杠之间的联接结构。装置为例，分析电机与滚珠丝杠之间的联接结构。上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩111.3 JCS-018A的进给传动系统及结构的进给传动系统及结构2.电机与滚珠丝杠的联接电机与滚珠丝杠的
6、联接 上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.自动换刀过程自动换刀过程1.3 JCS-018A的自动换刀装置的自动换刀装置 自动换刀示意图自动换刀示意图上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩2.刀库结构刀库结构1.3 JCS-018A的自动换刀装置的自动换刀装置 自动换刀示意图自动换刀示意图上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩2.刀库结构刀库结构1.3 JCS-018A的自动换刀装置的自动换刀装置 自动换刀示意图自动换刀示意图上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩2.机械手机械手结构结构1.3 JCS-018A的自动换刀装置的自动换刀装置 上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩2
7、.机械手机械手结构结构1.3 JCS-018A的自动换刀装置的自动换刀装置 上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩2.机械手机械手结构结构1.3 JCS-018A的自动换刀装置的自动换刀装置 机械抓到部分的结构机械抓到部分的结构上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩1.实施目标实施目标对照实物了解自动换刀机构的组成及其工对照实物了解自动换刀机构的组成及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。作原理，并建立所学机构的感性认识。2.仪器与设备仪器与设备（1）刀库一套。）刀库一套。（2）机械手一套。）机械手一套。（3）活动扳手两把。）活动扳手两把。（4）木柄起子两把。）木柄起子两把。（5）内六角扳手一套。）内六角扳手一套。1.4 项目项目实施实施上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩 3.实施内容实施内容（1）拆装一个圆盘刀库（或链式刀库），了）拆装一个圆盘刀库（或链式刀库），了解转位定位机构的工作原理，以及刀具在刀解转位定位机构的工作原理，以及刀具在刀库中的安装基准或固定方法。库中的安装基准或固定方法。（2）拆装任一种换刀机械手，掌握它的工作）拆装任一种换刀机械手，掌握它的工作原理和工作过程。原理和工作过程。1.4 项目项目实施实施上海大学硕士学位答辩上海大学硕士学位答辩业精于勤荒于嬉，行成于思败于随业精于勤荒于嬉，行成于思败于随