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1、（中职）电梯基础结构与原理第三章 电梯的电力拖动与电气控制ppt 课件第三章电梯的电力拖动与电气控制知识导图第一节电力拖动系统一、电梯电力拖动系统的种类、特点及功能电梯电力拖动系统的种类电梯的电力拖动系统为电梯的运行提供动力,并对电梯的起动加速、稳速运行、控制减速等起控制作用.()交流变极调速系统()交流调压调速系统该系统采用晶闸管闭路调速.其制动减速可采用涡流制动、能耗制动、反接制动等方式,使得所控制的电梯乘坐舒适感好,平层准确度高,明显优于交流双速拖动系统.多用于速度2./以下的电梯.低中速电梯拖动系统。电梯的驱动部分是其核心，这也是与定子调压控制方式的主要区别之处。主回路由以下部分构成:
2、将三相交流电变换成直流的整流部分.平滑该直流电压的电解电容器.电动机制动时,再生发电的处理装置以及将直流转变成交流的大功率逆变器部分.矢量变换控制的高速电梯拖动系统能使高速(甚至超高速)电梯充分满足系统的动态调节要求()直流拖动系统(很少使用)直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点.因此具有速度快、舒适感好、平层准确度高的优点.电梯上常用的系统有两种:一是发电机组构成的晶闸管励磁发电机-电动机系统,二是晶闸管直接供电的晶闸管-电动机系统.电梯电力拖动系统的特点四象限运行 运行速度快速度控制要求高 定位精度高特点电梯电力拖动系统的功能()有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必
3、要的运动和可靠的静止。()在运动中有正确的速度控制，有良好的舒适性和平层准确度。()动作灵活、反应迅速 在特殊情况下能够迅速制停。()系统工作效率高，节省能量。()运行平稳、安静、噪声小于国家标准要求。()对周围电磁环境无超标的污染。()动作可靠，维修量小，寿命长。二、常见的电梯电力拖动方式轿厢升降运动的电力拖动方式（不再生产）()直流拖动:单相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动。三相励磁、发电机组供电的直流电动机拖动。晶闸管供电的直流电动机拖动。斩波控制的直流电动机拖动。()交流拖动:双速交流异步电动机定子串电阻调速拖动交流调压-能耗制动的交流异步电动机拖动交流调压-涡流制动的交流异步电动机
4、拖动交流调压-反接制动的交流异步电动机拖动变压变频()交流异步电动机拖动（占大部分市场）永磁同步电动机变频拖动直流电动机拖动轿门及厅门开关运动的电力拖动方式轿门及厅门开关运动的常见电力拖动方式如下:()直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式（较少采用）()直流电动机斩波调压调速拖动方式()交流异步电动机调速拖动方式（普通采用）()力矩异步电动机拖动方式()直线电动机拖动方式()伺服电动机拖动方式（有发展前途）第二节电气控制系统一、电梯电气控制系统的定义电气控制系统由控制柜、操纵箱、指层灯箱、唤召箱、换速平层装置、两端站限位装置(包括两端站强迫减速装置、两端站楼面越位装置、两端站楼面极限越位装置
5、)、轿顶检修箱、底坑检修箱等十多个部件以及分散安装在相关机械部件中与相关机械部件配合完成电梯预定功能的电气部件组成。分散安装的主要电气部件中，如曳引电动机、制动器线圈、开关门电动机及其调速控制装置、限速器开关、限速器绳涨紧装置开关、安全钳开关、缓冲器开关以及各种安全防护按钮和开关等。二、电梯电气控制系统的分类按控制方式分类()轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统:由电梯司机控制轿内操纵箱的手柄开关，实现控制电梯运行的电气控制系统。()轿内按钮控制电梯的电气控制系统:由电梯司机控制轿内操纵箱的按钮，实现控制电梯运行的电气控制系统。()轿内外按钮控制电梯的电气控制系统:由乘用人员自行控制厅门外召唤箱
6、或轿内操纵箱的按钮 实现控制电梯运行的电气控制系统。()轿外按钮控制电梯的电气控制系统:由使用人员控制厅门外操纵箱的按钮，实现控制电梯运行的电气控制系统。()信号控制电梯的电气控制系统:将厅门外召唤箱发出的外指令信号、轿内操纵箱发出的内指令信号和其他专用信号等加以综合分析判断后 必须由电梯专职司机控制电梯运行的电气控制系统。()集选控制电梯的电气控制系统:将厅门外召唤箱发出的外指令信，轿内操纵箱发出的内指令信号和其他专用信号等加以综合分析判断后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的电气控制系统。()两台集选控制作并联控制运行的电梯电气控制系统:两台电梯共用厅外召唤信号，由专用微机或两台电梯与并联
7、运行控制微机通信联系，调配和确定两台电梯的起动、向上或向下运行的控制系统。()群控电梯的电气控制系统:对集中排列的多台电梯，共用厅门外的召唤信号，由微机按规定顺序自动调配、确定其运行状态的电气控制系统。按用途分类()载货电梯、病床电梯的电气控制系统:提升高度一般比较低，运送任务不太繁忙，对运行效率没有过高的要求，但对平层准确度的要求则比较高。()杂物电梯的电气控制系统：杂物电梯的额定载质量只有，运送对象主要是图书、饭菜等物品，其安全设施不够完善。()乘客或病床电梯的电气控制系统：装在多层站，客流量大的宾馆、医院、饭店、写字楼和住宅楼里，作为人们上下楼交通运输设备的乘客或病床电梯，要求有比较高的
8、运行速度和自动化程度，以提高其运行工作效率。按拖动系统的类别和控制方式分类()交流双速异步电动机变极调速拖动(以下简称交流双速)、轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统:采用交流双速、控制方式为轿内手柄开关控制,适用于速度./一般货、病梯的控制系统.()交流双速、轿内按钮控制电梯的电气控制系统:采用交流双速,控制方式为轿内按钮控制,适用于速度/一般货、病梯的电气控制系统.()交流双速、轿内外按钮控制电梯的电气控制系统:采用交流双速,控制方式为轿内外按钮控制,适用于客流量不大.速度./的建筑物里作为上下运送乘客或货物的客货梯电气控制系统.()交流双速、信号控制电梯的电气控制系统:采用交流双速,控制方
9、式为信号控制具有比较完善的性能,适用于速度./,层站不多,客流量不大且较均衡的一般宾馆、医院、住宅楼、饭店的乘客电梯电气控制系统(近年来已很少采用).()交流双速、集选控制电梯的电气控制系统:采用交流双速,控制方式为集选控制,具有完善的工作性能.适用于速度./,层站不多,客流量变化较大的一般宾馆、医院、住宅楼、饭店、办公楼和写字楼的电梯电气控制系统.()交流调压调速拖动、集选控制电梯的电气控制系统:采用交流双速电动机作为曳引电动机,设有对曳引电动机进行调压调速的控制装置,控制方式为集选控制,具有完善的工作性能,适用于速度./.层站较多的宾馆、医院、写字楼、办公楼、住宅楼、饭店的电梯电气控制系统
10、.()直流电动机拖动、集选控制电梯的电气控制系统:采用直流电动机作为曳引电动机,设有对曳引电动机进行调压调速的控制装置,控制方式为集选控制,具有完善的工作性能,适用于多层站的高级宾馆、饭店的乘客电梯电气控制系统(我国从年后不再生产).()交流调频调压调速拖动、集选控制电梯电气控制系统:采用交流单绕组单速电动机做曳引电动机,设有调频调压调速装置,控制方式为集选控制,具有完善的工作性能,适用各种速度和层站、各种使用场合的电梯电气控制系统.()交流调频调压调速拖动、台集选控制电梯作并联运行的电梯电气控制系统:采用交流调频调压调速拖动、台集选控制电梯作并联运行,以减少 台电梯同时扑向一个指令信号而造成
11、扑空的情况,以提高电梯的运行工作效率 还可以省去 套外指令信号.的控制和记忆装置,适用于宾馆、饭店、写字楼、医院、办公楼、住宅楼层站比较多,速度./的电梯电气控制系统.()群控电梯的电气控制系统:采用交流调频调压调速拖动,具有根据客运任务变化情况,自动调配电梯行驶状态的完善性能,适用于大型高级宾馆、饭店、写字楼内,具有多台梯群的电气控制系统.按管理方式分类()有专职司机控制的电梯电气控制系统:按控制方式分类的轿内手柄开关控制电梯电气控制系统、轿内按钮控制电梯电气控制系统和信号控制电梯电气控制系统,都是需要专职司机进行控制的电梯电气控制系统.()无专职司机控制的电梯电气控制系统:按控制方式分类的
12、轿内外按钮控制电梯电气控制系统、群控电梯电气控制系统和轿外按钮控制电梯电气控制系统,都是不需要专职司机进行控制的电梯电气控制系统.()有/无专职司机控制电梯的电气控制系统:按控制方式分类的集选控制电梯电气控制系统就是有/无专职司机控制电梯电气控制系统.三、电梯电气控制系统中常用的电器部件1 操纵箱除不允许乘员进入轿厢的杂物电梯外,一般电梯的操纵箱均装设在轿厢内,是电梯供司机、乘员、管理人员、维修保养人员操作控制电梯上下运行的平台,也是上述人员了解掌握电梯运行方向和所在位置的装置.指层灯箱指层灯箱是为电梯司机、管理人员、维修人员、乘员提供电梯运行方向和所在位置指示信号的装置.召唤箱召唤箱装设在电
13、梯停靠层站层门旁,作为向厅外乘用人员提供召唤电梯的装置.召唤箱根据安装位置的不同,分为位于上、下端站的单钮召唤箱和位于中间层站的双钮召唤箱两种.轿顶检修箱这种装置安装在司机或维修人员打开层门上到轿顶后易于接近的轿架上梁靠近层门处.井道信息采集装置井道信息采集装置实质上是采集电梯轿厢上下运行过程中所在位置的信息,并将该信息转变为电信号传送给电梯控制系统 用以实现部分电梯功能的控制装置.轿厢两端站限位开关装置轿厢两端站限位开关装置是限制电梯轿厢运行区间的装置.在正常状态下,电梯的轿厢只能在上、下端站的层门踏板之间往返运行.轿厢运行的上限是上端站踏板上平面,轿厢运行的下限是下端站踏板上平面,轿厢运行
14、过程中超越两端站踏板上平面是受到限制的.设置轿厢两端站限位的开关装置是确保司机、乘员和电梯设备安全的装置,轿厢两端站限位的开关装置由两端站强迫换减速(第一道)、两端站越位控制(第二道)、两端站越位极限控制(第三道)等三道安全保护装置构成.底坑检修箱底坑检修箱是世纪末设计制造并投入使用的电梯电器部件,其目的是确保电梯维保人员下井道底坑维保电梯时的安全,该部件安装于井道底坑侧壁,维修人员下井道底坑后易接近和操作之处.选层器为实现全继电器控制电梯的预设功能要求,又能将继电器控制的电路环节进行最大限度的简化而设计的电器部件,简化继电器控制的电路环节是为了降低电梯的故障率,提高运行可靠性,当年应用最广泛
15、的有用于载货电梯电气控制系统的层楼指示器和用于乘客电梯电气控制系统的选层器等两种.控制柜是电梯电气控制系统的控制中心,也是调试和维保人员调整、检査、观察、分析电梯运行状况的平台.控制柜内装设的电器元件主要与电梯的拖动方式、控制方式、额定载质量、额定运行速度、停靠层站数等有关.直流门电动机调速电阻器箱采用直流电动机作为开关门拖动电动机时的开关门速度调节,是根据直流电动机的运行速度在励磁绕组的端电压一定时,电动机的运行速度与电枢绕组的端电压成正比的原理.在电梯开关门过程中,采用电阻与电枢绕组串并联,再通过行程开关与打板适时配合动作,适时分压,达到对开关门速度进行适时调节的满意效果.晶闸管励磁装置为各种直流快速、高速电梯电气控制系统实现无级调压调速的唯一装置.该装置是把交流电变换为幅值连续可调、极性由电气控制系统的电梯运行方向控制继电器适时切换的直流电源.该电源作为直流发电机-电动机组的直流发电机主磁场绕组的供电电源,实现直流发电机电枢绕组输出的电源幅值是按电梯理想速度曲线变化的直流脉动电源.由于该电源就是直流曳引电动机电驱绕组的供电电源,从而实现控制电梯按理想速度曲线运行的效果.谢谢！Thank you!