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1、中职 可编程控制器PLC 应用技术(三菱机型)NO-3-2 电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC 应用技术(三菱机型)NO-3-2 电子课件（高教版）2023/5/15 3 社模块三：检测、变频及气动技术的PLC 控制与应用 任务二、两只双作用气缸轮流往返PLC 控制电路的安装与调试2023/5/15 4 社任务二、两只双作用气缸轮流往返PLC 控制电路的安装与调试1、能够对气动元件功能、气动回路组成、工作方式形成一定的认知，熟悉单、双作用气缸、电磁换向阀等气路元件在回路中作用、控制方式，能进行简单气动回路的连接。2、掌握利用PLC 对气动回路的控制方法；熟悉电磁开关在位置检测及控制中的
2、运用。3、进一步熟悉基本指令的运用及常用软元件如定时器在控制中功能，进一步熟悉逻辑分析的梯形图程序设计方法。任务目的：2023/5/15 5 社知识链接三：气动回路与气缸的控制 知识链接三：气动回路与气缸的控制 以空气压缩机为动力源，以压缩空 以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质驱动作用气缸的动作实现 气为工作介质驱动作用气缸的动作实现动力或信号传递的实用工程技术。动力或信号传递的实用工程技术。气动回路动力设备气泵旋转气缸气动回路执行器件气压传动除具有反应灵敏、响应速度快、维护和调节方便外，还具有结构简单、环保性能优、制造工艺成本低及寿命长等优点，应用于自动化程度较高的生产设备及自动化生
3、产流水线中 气压传动定义 气压传动定义:作用杆气缸2023/5/15 6 社气动元件认知训练双电控电磁换向阀单电控电磁换向阀双电控电磁换向阀结构原理气泵单出杆双作用气缸双出杆作用气缸气动三联件调压润滑过滤2023/5/15 7 社伸出是在尾部压力作用,缩回靠弹簧弹力.主要元件工作原理双作用气缸尾部进气作用杆的伸出前部进气作用杆的缩回单作用气缸:双控电磁换向阀双电控电磁换向阀的两端均有电磁线圈控制，同一时刻只能有一端通电，压缩空气由通电端气孔流出，另一端出口向外排气。先导式双控电磁换向阀结构原理2023/5/15 8 社专业技能培养与训练：双作用气缸往返运动的PLC 控制设备的安装与调试任务阐述
4、：任务阐述：两只双作用气缸作轮流伸 两只双作用气缸作轮流伸缩运动，缩运动，M1 M1 活塞杆先伸出，停 活塞杆先伸出，停留 留1S 1S 后，后，M2 M2 活塞杆再伸出，停 活塞杆再伸出，停留 留2S 2S 后，后，M1 M1 活塞杆缩回，停留 活塞杆缩回，停留1S 1S 后，后，M2 M2 活塞杆再缩回，活塞杆再缩回，M1 M1再伸出 再伸出 循环往复。循环往复。对左图所示气路采用 对左图所示气路采用PLC PLC实施控制：实施控制：2023/5/15 9 社I端口 O端口 SB1 X000 YA1 Y000 SB2 X001 YA2 Y001 SQ1 X002 YA3 Y002 SQ2
5、X003 YA4 Y003 SQ3 X004 SQ4 X005 1、I/O 端口定义2、PLC控制接线图一、控制任务分析与PLC 控制梯形图的设计启动按钮SB1、停车按钮SB2 2023/5/15 10 社3 3、功能逻辑分析、功能逻辑分析：驱动条件：驱动条件：M1 M1 活塞伸出 活塞伸出YA1 YA1（Y000 Y000）启动条件：按下 启动条件：按下SB1(X000)SB1(X000)、SQ2 SQ2 检测 检测M2 M2 活塞复位即 活塞复位即（X003 X003）常开闭合；）常开闭合；YA1 YA1（Y000 Y000）自锁。）自锁。停止条件：停止条件：SQ3 SQ3 检测到活塞（检
6、测到活塞（X004 X004 闭合）或按下 闭合）或按下SB2 SB2（X001 X001）。联锁）。联锁YA3 YA3（Y002 Y002）常闭触点。）常闭触点。M2 M2 活塞伸出 活塞伸出YA2 YA2（Y001 Y001）驱动条件：驱动条件：启动条件 启动条件:定时器 定时器T0 T0 定时 定时1S 1S 时间到，时间到，YA2 YA2（Y001 Y001）自锁。自锁。停止条件：停止条件：SQ4 SQ4 检测到活塞（检测到活塞（X005 X005 闭合）或按下 闭合）或按下SB2 SB2（X001 X001），联锁），联锁YA4 YA4（Y003 Y003）常闭触点。）常闭触点。定时
7、器 定时器T0 T0 的驱动条件：的驱动条件：SQ3 SQ3（X004 X004）闭合。）闭合。2023/5/15 1 1 社定时器 定时器T1 T1 的驱动条件：的驱动条件：SQ4 SQ4（X005 X005）闭合。）闭合。驱动条件：驱动条件：M1 M1 活塞缩回 活塞缩回YA3 YA3（Y002 Y002）启动条件：启动条件：X004 X004 闭合且定时器 闭合且定时器T1 T1 定时 定时2S 2S 时间到，时间到，YA3 YA3（Y002 Y002）自锁。）自锁。停止条件：停止条件：SQ1 SQ1 检测到活塞或按下 检测到活塞或按下SB2 SB2（X001 X001）。）。联锁 联锁
8、YA1 YA1（Y000 Y000）。）。定时器 定时器T2 T2 的驱动条件：的驱动条件：SQ1 SQ1（X002 X002）闭合且）闭合且SQ4 SQ4（X005 X005）闭合。）闭合。驱动条件：驱动条件：M2 M2 活塞缩回 活塞缩回YA4 YA4（Y003 Y003）启动条件：启动条件：T2 T2 定时 定时1S 1S 时间到，时间到，YA4 YA4（Y003 Y003）自锁。）自锁。停止条件：停止条件：SQ2 SQ2（X003 X003）有检测信号或按下）有检测信号或按下SB2 SB2（X001 X001）。联锁）。联锁YA2 YA2（Y001 Y001）常闭触点。）常闭触点。20
9、23/5/15 12 社启动按钮X000、停止控制按钮X001 及辅助继电器M0构成的”启保停”结构4、绘制控制梯形图2023/5/15 13 社（1）观察气动回路图，结合器件清单，分析器件合理布局。观察气泵、气路三联件（调压、过滤、油雾化器）练习气路元件间的气管的联接；观察并分辨先导式双向电磁换向阀进、出气孔、双控电磁阀接线；观察双作用杆气缸，分清伸、缩作用进、出气孔。（2）根据三联件、电磁换向阀、气缸的安装方式，按布局要求进行气动元件的安装，并检查安装牢固性以防压力气体导致器件飞脱引起事故，在教师指导下结合气路要求选取导管、联接件，联接时须首先核查气泵输出阀关闭，按气动回路图由气泵开始进行
10、气路联接。（3）观察电磁开关的安装方式，将二端式电磁开关连接PLC 输入端（黑色导线接PLC 相应输入端，蓝色接公共端），在PLC 接通工作电源情况下观察气缸伸出、缩回时PLC 的输入端状态指示变化及电磁开关尾部工作指示灯变化，调整电磁开关位置观察。观察后断开PLC 电源。此步骤中仅接通PLC 工作电源，气缸一端气管拆除核查后再行连接并切断所接电源。二、设备安装与调试训练：2023/5/15 14 社（4）PLC 输出回路电磁换向阀的电路联接，其中注意电磁换向阀电源极性，工作电源电压大小。安装经自行检查后并在教师指导下按气路联接、输入检测与控制、输出回路部分进行仔细检查（含正确性和可靠性）。（
11、5）在教师指导下打开气泵电源，等气泵气压上升后打开输出气阀并进行输出气压的调节。（6）编辑图3-2-6 示梯形图，试设计调试方案，启动设备工作电源在监控状态下观察程序运行及运行条件的变化。在教师指导下练习气缸作用杆的动作速度调节，通过进气量的调节实现作用杆的平稳动作。（7）结合定时器时间量的设定调整，观察程序执行效果，加深对时间量控制方法的理解。（8）完成任务后，要求断开实训任务所涉设备的电源，注意关闭气泵输出阀门，再分别仔细按电路、气路拆除设备并整理归类。2023/5/15 15 社教学评价n n气压传动技术、气压回路动力源、执行器件及控气压传动技术、气压回路动力源、执行器件及控制器件。制器
12、件。n n作用气缸、电磁换向阀工作原理控制、检测方式；作用气缸、电磁换向阀工作原理控制、检测方式；气动回路的构成与控制。气动回路的构成与控制。n n气动回路控制任务的分析，逻辑分析方法为复杂气动回路控制任务的分析，逻辑分析方法为复杂运用的控制任务分析打基础。运用的控制任务分析打基础。n n编程训练对梯形图的设计规则编程训练对梯形图的设计规则,实现方法形成进一实现方法形成进一步认知。步认知。n n气动回路设备安装工艺，气动设备工艺、设备调气动回路设备安装工艺，气动设备工艺、设备调试方案试方案.2023/5/15 16 社n n（1 1）观察上述程序停止方式，试在控制梯形图基础上，）观察上述程序停
13、止方式，试在控制梯形图基础上，设计实现：运行中按下停车按钮 设计实现：运行中按下停车按钮 SB2 SB2 时，气缸完成当前正 时，气缸完成当前正在进行的工作循环后停车（两只气缸均完成缩回动作后停 在进行的工作循环后停车（两只气缸均完成缩回动作后停止），试完成编辑、调试运行。止），试完成编辑、调试运行。n n（2 2）试设计梯形图：要求）试设计梯形图：要求 M1 M1 在完成伸出 在完成伸出-缩回 缩回-伸出后，伸出后，M2 M2 伸出 伸出-M1-M1 缩回 缩回-M2-M2 缩回的循环工作过程，每一动作间保持 缩回的循环工作过程，每一动作间保持2 2 秒时间间隔。秒时间间隔。n n（提示利用活塞（提示利用活塞 M1 M1 第一次伸出对某一辅助继电器置位，第 第一次伸出对某一辅助继电器置位，第二伸出时复位处理，以此作为 二伸出时复位处理，以此作为 M2 M2 启动条件）启动条件）思考与训练：2023/5/15 17 社作业布置n n 1、阅读“阅读与拓展二：液压传动与基本器件”n n 2、完成“思考与训练”