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1、上篇电动机基本控制线路（课题三：小车自动往返控制线路的安装与检修）电子课件 中职 高教版 电气控制技术与技能训练上 篇电动机基本控制线路课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修知识目标 了解位置开关的型号、结构、符号。掌握常用位置开关的工作原理及其在电气控制设备中的典型应用。掌握电动机正反转、自动往返控制线路的功能及其在电气控制设备中的典型应用。掌握行线槽配线电动机基本控制线路的安装步骤及工艺规范标准。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修技能目标能参照低压电器技术参数和小车自动往返控制要求选用常见位置开关。会正确安装和使用常见位置开关，能对其常见故障进行处理。会分析电动机正反转控制线路、自
2、动往返控制线路的工作原理、特点及其在电气控制设备中的典型应用。能根据要求安装与检修正反转、小车自动往返控制线路。能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修知识准备三相交流异步电动机改变旋转方向的方法 对于三相交流异步电动机，当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即将接入电动机的三相电源进线中任意两相对调接线时，电动机就可以实现反转。其原理就是当两相电源线调换后，三相电源所产生的旋转磁场也改变方向，转子导体所受的电磁力形成的电磁转矩随之改变方向 位置开关的功能 位置开关又称为行程开关、限位开关，它用以反应工作机械的行程，它的操作机构是机器的运动部件，当运
3、动部件达到一定位置时，碰撞位置开关，使其触头动作，达到控制生产机械的运动方向和行程大小的作用课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测1、位置开关的型号 课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测1、位置开关的型号 课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测2、位置开关的结构与符号 1滚轮 2杠杆 3转轴 4复位弹簧 5撞块 6微动开关 7凸轮 8调节螺钉 课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测 当运动机械的挡铁撞到位置
4、开关的滚轮上时，传动杠杆边同转轴一起转动，使轮撞动撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，其常闭触头断开、常开触头闭合；滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使位置开关各部分复位。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测3、位置的主要技术参数 型 号额定电压/额定电流结 构 特 点触头对数常开 常闭LX19KLX19-111LX19-121LX19-131LX19-212LX19-222LX19-232JLXK1LX19-001LXW1-11LXW2-11380V/元件内侧单轮，自动复位外侧单轮，自动复位内外侧单轮，自动复位内侧双轮，不能自动复位外侧双轮，不能自
5、动复位内外侧双轮，不能自动复位快速位置开关（瞬动）无滚轮，仅径向转动杆自动复位微动开关111111111111111111课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测4、位置开关的选用（1）根据使用场合及控制对象选用种类。（2）根据安装环境选用防护形式。（3）根据控制电路的额定电压和额定电流选用系列。（4）根据机械与位置开关的传动与位移关系选用合适的操作头形式。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测5、位置开关的安装与使用（1）安装位置应准确，安装应牢固。（2）滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并能确保可靠地与挡铁
6、碰撞。（3）使用中应注意定期检查和保养，除去油垢及粉尘，清理触头，检查其动作是否灵活、可靠，及时排除故障。（4）位置开关的金属外壳必须可靠接地。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测6、位置开关的常见故障 故障现象 可能原因 处理方法挡铁碰撞位置开关后，触头不动作（1）安装位置不准确（2）触 头 接 触 不 良 或 接 线 松脱（3）触头弹簧失效（1）调 整 安 装 位置（2）更 换 触 头 或紧固拉线（3）更换弹簧杠杆已偏转，或无外界机械力作用，但触头不能复位（1）复位弹簧失效（2）内部撞块受阻（3）调 节 螺 钉 太 长，顶 住 开关按钮（1）更换弹簧（2）清
7、除杂物（3）检 查 调 节 螺钉课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务1 位置开关的识别与检测接近开关 课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务2 倒顺开关的识别与检测 倒顺开关是组合开关的一种，是专门为控制小容量三相交流异步电动机正反转的开关，又称可逆转开关。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修技能训练9 位置开关、倒顺开关的识别与检测1训练目标（1）能识别常用位置开关、倒顺开关，了解它们主要技术参数与适用范围。（2）能判断位置开关、倒顺开关的好坏。2工具、仪表及器材（1）工具：尖嘴钳、螺钉旋具等常用电工工具（2）仪表：万用表、兆欧表等（3）器材：JLX19、JLXK1、HY2
8、等系列位置开关、倒顺开关若干只 3训练过程（1）识别位置开关、倒顺开关。（2）识读说明书。（3）认识位置开关、倒顺开关的结构。（4）位置开关、倒顺开关的测量4注意事项（1）仪表测量时应注意仪表的使用规范。（2）拆卸、测量电器元件时应防损坏电器。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修技能训练9 位置开关、倒顺开关的识别与检测课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务3 电动机正反转控制线路的识读 1、倒顺开关正反转控制线路的识读 手柄位置QS状态电路状态 电动机状态停QS的动、静触头不接触电路不通 电动机不转顺QS的动触头和左边的静触头相接触电路按 L1-U，L2-V，L3-W接通电动机正转
9、倒QS的动触头和右边的静触头相接触电路按L1-W，L2-V，L3-U接通电动机反转倒顺开关正反转控制线路1-静触头 2-动触头课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务3 电动机正反转控制线路的识读倒顺开关正反转控制操作要领与工程应用 倒顺开关在操作中应注意：当电动机处于正转或反转状态时，要使电动机反转或正转，应先将手柄扳到“停”位置，待电动机停转后，再将手柄扳到“倒”或“顺”位置。不能将手柄直接由“顺”位置扳到“倒”位置或由“倒”位置扳到“顺”位置。因为电动机的定子绕组会因为电源突然反接而产生很大的反接制动电流，易使电动机定子绕组过热而损坏。这种控制方式的电路一般只能用于控制电动机额定电流
10、在10A、额定功率在3KW及以下的小容量电动机。在建筑工业上的绞拌机、提升机常采用倒顺开关控制电动机的正反转 课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务3 电动机正反转控制线路的识读2、接触器联锁正反转控制线路的识读课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务3 电动机正反转控制线路的识读防止接触器主触头同时闭合的措施 在正反转控制线路中，若接触器KM1、KM2的主触头同时闭合时，会造成两相（L1、L3相）电源短路事故，因此，为避免两个接触器的主触头同时闭合（两个接触器线圈同时得电），我们在正反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对辅助常闭触头，这样，当一个接触器线圈得电动作时，通过其辅助常
11、闭触头切断另一个接触器线圈的控制电路，使其线圈不能得电，有效地保证了两个接触器不能同时得电动作课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务3 电动机正反转控制线路的识读3、按钮联锁正反转控制线路的识读课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务3 电动机正反转控制线路的识读4、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路的识读任务描述 小王接到了维修电工车间主任分配给他的工作任务单，要求完成“工业换气扇控制线路板”的安装。要求能使换气扇能正反向工作，以实现换气功能。该工业换气扇的主要技术参数：额定功率4KW，额定工作电流8.8A，额定电压380V，额定频率50Hz，接法，1 440r/min，绝缘等级B
12、级，防护等级IP23。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修 技能训练场10 工业换气扇控制线路的安装与检修电器元件明细表器件代号 名称 型号 规格 数量QS组合开关FU1螺旋式熔断器FU2螺旋式熔断器KM1、KM2 交流接触器KH热继电器SB1、SB2、SB3按钮XT接线排配线板主电路导线控制电路导线按钮线接地线紧固件及异型塑料管工业换气扇控制线路电气布置图工业换气扇控制线路电气接线图控制线路安装注意事项（1）接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源短路事故。（2）电动机及所有带金属外壳的电器元件必须可靠接地。（3）热继电器的整定电流应按实际工业换气扇的额定电流及工作方式进
13、行整定。（4）通电试车前应认真仔细检查线路，确保线路布线、接线符合要求。（5）通电试车必须经指导教师检查合格后，在指导教师的监护下进行一、位置控制线路的识读课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务4 小车自动往返控制线路的识读二、工作台自动往返控制线路的识读课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务4 小车自动往返控制线路的识读课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修任务4 小车自动往返控制线路的识读 在该控制线路中，设置了四只位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并将它们安装在工作台往返运动所需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用于自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程
14、控制；SQ3、SQ4被用于工作台的终端保护，其目的是防止SQ1、SQ2失灵时，工作台不能越过限定位置。工作台下面的挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞相应的位置开关，使其动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动循环往返运动。工作台行程大小可通过移动挡铁位置来调节。课题3 小车自动往返控制线路的安装与检修技能训练场11 运煤小车自动往返控制线路的检修任务描述 小王接到了维修电工车间主任分配给他的工作任务单，要求完成“运煤小车自动往返控制线路板”的安装。该运煤小车电动机的主要技术参数：额定功率5.5KW，额定
15、工作电流11.1A，额定电压380V，额定频率50Hz，接法，2 990r/min，绝缘等级B级，防护等级IP23。2、电器元件明细表器件代号 名称 型号 规格 数量QS 组合开关FU1 螺旋式熔断器FU2 螺旋式熔断器KM1、KM2 交流接触器KH 热继电器SB1、SB2、SB3 按钮SQ1SQ4 位置开关XT 接线排配线板行线槽主电路导线控制电路导线按钮线接地线针形及叉形轧头紧固件及异型塑料管3、安装步骤及工艺要求（1）安装前认真阅读“板前行线槽配线”安装步骤，熟悉安装工艺要求。（2）根据图3-13所示的控制线路图，画出其电气布置图和电气接线图。（3）经指导老师审查同意后，在控制线路板上安
16、装行线槽和所有电器元件，并贴上醒目的文字符号（如图3-14所示）。工艺要求：行线槽安装时，应做到横平竖直、排列整齐匀称、安装牢固、便于走线。3、安装步骤及工艺要求（4）按图3-13所示的控制线路图和所画的电气接线图进行板前行线槽配线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。板前行线槽配线的工艺要求可参考阅读材料。电气接线图可参考图3-15所示。（5）按图3-13所示的控制线路图，采用合适的方法检查控制线路板接线的正确性。（6）安装电动机。（7）连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。（8）连接电源、电动机等控制板外部的导线。（9）自检。（10）交验。（11）交验合格后通电试车。电气布置图电气接线图4
17、、控制线路板安装注意事项（1）位置开关必须牢固安装在合适的位置上，且其安装方向应符合小车运运要求。安装完毕后，必须用手动工作台或受控制机械进行试验，合格后才能使用。在训练中，若无条件进行实际机械安装试验时，可将位置开关安装在控制板下方或右侧，进行手控模拟试验。（2）电动机、位置开关、按钮等带金属外壳的电器元件必须可靠接地。（3）热继电器的整定电流应按实际运煤小车电动机的额定电流及工作方式进行调整。5、控制线路板安装注意事项（4）通电试车前应认真仔细检查线路，确保线路布线、接线符合要求。（5）通电试车必须经指导教师检查合格后，在指导教师的监护下由学生独立进行。若出现故障则由学生自行排除。通电试车
18、步骤如下：先合上电源开关QS，再接下SB1（或SB2），观察电动机的控制要求是否达到；再拔动位置开关SQ1（或SQ2），观察电动机能否反方向运转；当拔动位置开关SQ3（或SQ4）时，电动机能够停止转动。（6）校验时，必须先手动位置开关，试验各行程控制和终端保护动作是否正常可靠 电压测量法就是通过检测控制线路各接线点之间的电压来判断故障的方法。可分为电压分阶测量法和电压分段测量法。测量检查时，应先将万用表的转换开关置于电压相应的挡位（视控制电路、主电路的电源种类和电压值而定）六、电气设备故障检修方法（二）电压测量法六、电气设备故障检修方法（二）电压测量法 1、电压分阶法 六、电气设备故障检修方法
19、（二）电压测量法 1、电压分阶法（1）断开主电路负载，接通控制电路的电源，如按下启动按钮SB1时，接触器KM不能吸合，则说明控制电路有故障。（2）测量时，将万用表的挡位选择在交流电压500V挡。（3）先测U11、V11两点间的电压，若电压为380V，则说明控制电路的电源电压正常，否则应先检查控制电路电源。（4）按下启动按钮SB1不放，先后测0-1、0-2、0-3、0-4号点间的电压，若某处电压为零，则说明该处有故障，具体分析如表3-9所示。表中符号“”表示不需再测量。六、电气设备故障检修方法（二）电压测量法故障现象测试状态0-1 0-2 0-3 0-4故障点按下启动按钮SB1，接触器KM不能吸
20、合按下SB1不放0 熔断器FU2熔断或接触不良380V 0 1-2号 点 间 的KH常 闭 触 头 接 触 不 良 或 接线松脱380V 380V 02-3号 点 间 的SB2常 闭 触 头 接 触 不 良 或 接线松脱380V 380V 380V 01-4号 点 间 的SB1常 开 触 头 接 触 不 良 或 接线松脱380V 380V 380V 380V0-4号 点 间 接 触 器KM线 圈 断 路 或 接 线 松脱六、电气设备故障检修方法（二）电压测量法 2、电压分段法 六、电气设备故障检修方法（二）电压测量法 2、电压分段法（1）断开主电路负载，接通控制电路的电源，如按下启动按钮SB1
21、时，接触器KM不能吸合，则说明控制电路有故障。（2）测量时，将万用表的挡位选择在交流电压500V挡。（3）接通电源，先测量0和1点之间的电压是否为380V，若为380V则说明控制电路电源正常，否则应先检查熔断器FU2。六、电气设备故障检修方法（二）电压测量法 2、电压分段法（4）按下启动按钮SB1不放，先分别测量1和2、2和3、3和4、4和0号点之间的电压。根据测量结果即可找出故障点。其可能的故障点推断方法是：若某两点间电压为380V（控制电路电源电压值），其它点间电压为零，则说明这两点间的触头接触不良或导线断开，如表3-10所示。但对继电器的线圈，最好用万用表测量其电阻值，以判断线圈是否断路
22、等故障。六、电气设备故障检修方法（二）电压测量法故障现象 测试状态1-2 2-3 3-4 4-0故障点按下启动按钮SB1，接触器KM不能吸合按下SB1不放380V 0 0 0 热继电器KH1常闭触头接触不良或接线断开0 380V 0 0 停止按钮SB2常闭触头接触不良或接线断开0 0 380V 0 启动按钮SB1常开触头接触不良或接线断开0 0 0 380V 接触器KM线圈断路或接线断开 1行线槽安装时，应做到横平竖直、排列整齐匀称、安装牢固和便于走线。行线槽对接时应采用450角对接。2所用导线的截面积在大于或等于0.5mm2时，必须采用软线。考虑机械强度的原因，所用导线的最小截面积，在控制箱
23、外为1mm2，在控制箱内为0.75mm2。但对控制箱内很小电流的电路连线，如电子逻辑电路，可采用02mm2，并且可以采用硬线，但只能用于不移动又无振动的场合。3布线时，严禁损伤线芯和导线的绝缘层。七、板前行线槽配线工艺要求 4各电器元件接线端子引出导线的走向，以元件的水平中心线为界线，在水平中心线以上接线端子引出的导线，必须进入元件上面的行线槽；在水平中心线以下接线端子引出的导线，必须进入元件下面的行线槽。任何导线不允许从水平方向进入行线槽内。5各电器元件接线端子上引出或引入的导线，除间距很小或元件机械强度允许直接架空外，其它导线必须经过行线槽进行连接。6进入行线槽内的导线要完全放置于行线槽内
24、，并应尽可能避免交叉，装线不要超过行线槽容量的70%，以便于盖上行线槽盖和以后的装配及检修。七、板前行线槽配线工艺要求 7各电器元件与行线槽之间的外露导线，应走线合理，并尽可能做到横平竖直，变换走向要垂直。同一电器元件上位置相同的端子和同型号电器元件中位置相同的端子上引出或引入的导线，要在同一平面上，并做到高低一致或前后一致，不得交叉。8所有接线端子、导线线头上都应套有与电路图上相应接点编号一致的编码套管，并按线号进行连接，连接必须可靠，不得松动。七、板前行线槽配线工艺要求 9在任何情况下，接线端子必须与导线截面积和材料性质相适应。当接线端子不适合连接软线或较小截面的软线时，可以在导线端头穿上针形或叉形轧头并压紧。10一般一个接线端子只能连接一根导线，如果采用专门设计的端子，可以连接两根或多根导线，但导线的连接方式必须是公认的、在工艺上成熟的方式，如夹紧、压接、焊接、绕接等，并应严格按照连接工艺的工序要求进行。七、板前行线槽配线工艺要求