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1、第7章 典型的液压系统电子课件 中职 气压与液压控制技术基础（第3版）（高教版）第7章 典型的液压系统电子课件 中职 气压与液压控制技术基础（第3版）（高教版）第第7 7章章 典型液压系统典型液压系统 学习目标学习目标了解机械手液压系统的组成、特点了解机械手液压系统的组成、特点 了解数控机床液压系统的组成、特点了解数控机床液压系统的组成、特点 掌握液压系统的工作原理及阅读液压系掌握液压系统的工作原理及阅读液压系 统图的方法统图的方法液压系统液压系统分析目的分析目的 进一步理解元件和回路的功用和原进一步理解元件和回路的功用和原理，增强对各种元件和基本回路综合应理，增强对各种元件和基本回路综合应用
2、的认识，了解和掌握分析液压系统的用的认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。方法、工作原理。液压系统液压系统阅读方法阅读方法 1.1.若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易.2.2.若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原 理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理液压系统液压系统阅读步骤阅读步骤 1.1.了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液压系统
3、应实现的运动和工作循环压系统应实现的运动和工作循环.如：组合机床如：组合机床以速度控制为主以速度控制为主,机械手机械手以方向控制为主以方向控制为主,液液压机压机以压力控制为主以压力控制为主,注塑机注塑机综合控制综合控制.2.2.分析各元件的功用与原理分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相，弄清它们之间的相互连接关系互连接关系,若有几个执行元件，应先分为子系统若有几个执行元件，应先分为子系统,再逐一分析。再逐一分析。一般原则一般原则“先看两头，后看中间先看两头，后看中间”3.3.分析各工况工作原理及油流路线分析各工况工作原理及油流路线.一般原则一般原则“先看图示位置，后看其它位置先看图示位置，
4、后看其它位置”“先看主油路，先看主油路，后看辅助油路后看辅助油路”4.4.找出液压基本回路，归纳液压系统特点。找出液压基本回路，归纳液压系统特点。7.1 7.1 机械手液压系统机械手液压系统1.1.机械手的功用机械手的功用2.2.液压系统液压系统 手臂回转手臂回转-齿条液压缸齿条液压缸2020驱动驱动 手臂上下手臂上下-液压缸液压缸2727驱动驱动 手臂伸缩手臂伸缩-液压缸液压缸2828驱动驱动 手腕回转手腕回转-齿条液压缸齿条液压缸1919驱动驱动 手指松夹工件手指松夹工件-液压缸液压缸1818实现实现3.3.电磁铁动作顺电磁铁动作顺序序 7.1.1 7.1.1 手臂回转手臂回转 1)手臂顺
5、时针快速转动 电磁铁5YA通电、7YA通电、6YA断电2)手臂顺时针慢速转动 5YA断电 、7YA通电、6YA断电3)手臂实现逆时针快速转动 5YA、6YA通电、7YA断电4)手臂实现逆时针慢速转动 5YA、7YA断电、6YA通电 电磁铁5YA控制快速与慢速的转换 电磁铁6YA、7YA的通断电控制手臂的回转方向 7.1.27.1.2 手臂上下运动手臂上下运动 1)1)手臂快速向下运动手臂快速向下运动 电磁铁5YA、3YA通电，4YA断电 2)2)手臂快速向上运动手臂快速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电 3)3)手臂慢速向下运动手臂慢速向下运动 电磁铁5YA、4YA断电，3YA通电
6、 4)手臂慢速向上运动手臂慢速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电速度控制速度控制:快速运动速度由单向节流阀24、26调节 慢速运动速度由节流阀12调节。7.1.3 手臂伸缩 1.1.执行执行 液压缸28 2.2.控制控制a.a.伸出伸出 电磁铁2YA通电而1YA断电 b.缩回缩回 电磁铁1YA通电而2YA断电 7.1.4 7.1.4 手腕回转手腕回转 1.1.执行执行 液压缸19 2.2.控制控制a.a.顺时针回转顺时针回转 电磁铁8YA通电而9YA断电 b.逆时针回转逆时针回转 电磁铁9YA通电而8YA断电 c.安全保护安全保护 溢流阀33 7.1.5 手指夹紧与松开 1.1.执
7、行执行 液压缸18 2.2.控制控制a.a.左手指左手指 夹紧夹紧-电磁铁10YA断电 松开-电磁铁10YA通电b b.右手指右手指 夹紧夹紧-电磁铁11YA断电 松开-电磁铁11YA通电7.2 7.2 数控车床液压系统数控车床液压系统 1 1.数控车床数控车床的功用的功用2.2.液压系统液压系统(1)(1)卡盘的夹卡盘的夹紧与松开紧与松开 (2)(2)卡盘夹紧卡盘夹紧力的高低力的高低与转换与转换 (3)(3)回转刀架回转刀架的松开与的松开与夹紧夹紧 (4)(4)刀架刀架刀盘刀盘的正转反的正转反转转 (5)(5)尾座套筒尾座套筒的伸出与的伸出与退回退回 7.2.1 7.2.1 卡盘的夹紧与松开
8、卡盘的夹紧与松开a.a.主轴卡盘的夹紧主轴卡盘的夹紧与松开与松开 二位四通电磁阀1 b b.卡盘的高压夹紧卡盘的高压夹紧与低压夹紧的与低压夹紧的转换转换 二位四通电磁阀27.2.2 7.2.2 回转刀架的动作回转刀架的动作a a.刀盘的夹紧与松开刀盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀二位四通电磁阀4 4b.b.刀盘的的正转和反刀盘的的正转和反转转 三位四通电磁阀三位四通电磁阀3 3C.C.旋转速度旋转速度 单向调速阀单向调速阀9 9和和10107.2.3 7.2.3 尾座套筒的伸出与退回尾座套筒的伸出与退回控制：三位四通电磁阀控制：三位四通电磁阀5 57.3 7.3 液压系统常见故障及其排除方法液压
9、系统常见故障及其排除方法 1.1.故障现象故障现象 系统压力不足 流量不足 泄漏 过热 振动 冲击 2.2.产生原因产生原因 3.3.排除方法排除方法 7.4 7.4 液压系统的其它应用实例液压系统的其它应用实例1.YT45431.YT4543型液压动力滑台型液压动力滑台(1)系统采用了限压式变量叶片泵调速阀背压阀式的调速回路，能保证稳定的低速运动(进给速度最小可达 6.6mmmin)、较好的速度刚性和较大的调速范围。(2)系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，能源利用比较合理。滑台停止运动时，换向阀使液压泵在低压下卸荷，既减少了能量损耗，又使控制油路保持一定的压力，以保证下一工
10、作循环的顺利起动。(3)系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了电气回路，而且使动作可靠，换接精度亦比电气控制高。两次工进速度的转换，由于速度比较低，采用了由电磁阀切换的调速阀串联的回路，既保证了必要的转换精度，又使油路的布局比较简单、灵活。采用死挡块作限位装置，定位准确，位置精度高。7.4 液压系统的其它应用实例2.YB322.YB32200200型液压压力机型液压压力机(1)系统中使用一个轴向柱塞式高压变量泵，满足液压系统中的压力要能经常变换和调节的要求，系统工作压力由远程调压阀3调定。由充液筒和泵一起供油来满足上猾块快速下行要求，减少了泵的流量，使功率利用更为合理。(2)
11、系统中的顺序阀7调整压力为2.5MPa，从而保证了液压泵的卸荷压力不致太低，也使控制油路具有一定的工作压力（2.0MPa）。(3)系统中采用了专用的释压换向阀组8来实现上滑块快速返回前的卸压,保证动作平稳,防止换向时的液压冲击和噪音。(4)系统利用管道和油液的弹性变形来保压，方法简单，但对液控换向阀和液压缸等元件密封性能要求较高。(5)系统中上、下两缸的动作协调由两换向阀6和14的互锁来保证，一个缸必须在另一个缸静止时才能动作。但是，在拉深操作中，为了实现“压边”这个工步，上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔的液压油进入下液压缸的上腔，而下液压缸下腔中的液压油则经下缸溢流阀排回油箱，这时两缸虽同时动作，但不存在动作不协调的问题。(6)系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。