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1、第一单元 第一章液压传动绪论教学课件 高教版 液压与气动第一单元 液压传动原理、力学基础及基本元器件 第1章 液压传动绪论 1.1 液压传动基本工作原理1.3 液压传动优、缺点1.2 液压传动系统组成1.4 油液的主要性能及选用1.1.1 液压千斤顶的工作原理1.1.2 液压传动的工作原理1.2.1 磨床工作台液压传动系统1.2.2 液压传动系统的组成1.2.3 液压传动系统的符号1.4.1 液压油的用途1.4.2 油液的分类1.4.3 黏性1.4.4 如何正确选择液压油1.1 液压传动基本工作原理1.1.1 液压千斤顶的工作原理图1.1液压千斤顶工作原理图1杠杆手柄 2小油缸 3小活塞 4，
2、7单向阀 5吸油管 6，10管道 8大活塞 9大油缸 11截止阀 12油箱 1、吸油：如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时在大气压的作用下，单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；2、压油：用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。3、再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。4、如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油
3、箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。1.1 液压传动的工作原理1.1.2 液压传动基本工作原理液压传动是利用有压力的油液作为工作介质，来传递运动和动力的，但必须强调的是，液体必须在密封容积中才能起到传动的作用。从液压千斤顶的原理可知从液压千斤顶的原理可知:液压传动是一个不同能量的转换过程。液压传动是一个不同能量的转换过程。1.2 液压传动系统组成1.2.1 磨床工作台液压传动系统1.2 液压传动系统组成1.2.2 液压传动系统的组成 液压系统主要由以下五个部分五个部分组成：1执行元件：执行元件：2动力元件：动力元件：3控制元件控制元件：4辅助元件：辅助元件：5传动介质：传动介质：指
4、各种类型的阀，是对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节，保证工作机构完成预定动作的装置。包括油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。主要的作用是连接各种元器件、监测系统工作情况等等，是整个系统必不可少的组成部分。指的是液压油，其作用是实现运动和动力的传递。一般是指液压缸和液压马达，是把流体的压力能转换成机械能输出的装置。可以说，执行元件是最终为我们服务的元器件。一般是液压泵，是把原动机的机械能转换成流体压力能的装置，是整个系统的动力来源。1.2 液压传动系统组成1.2.3 液压传动系统的符号 工程实际中绘制液压传动系统图时，一般采用国标GB786.1-93所规定的元件符号，绘制成液压传动
5、系统符号图。齿轮泵油 箱1.3 液压传动优缺点1与机械传动和电力拖动系统相比，液压传动具有如下优点优点：（1）液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大；（2）在相同功率情况下，液压传动装置体积较小，重量较轻、运动惯性小、反应速度快。各种液压元件之间的布局、安装有很大的灵活性，可以构成其他传动系统难以实现的复杂系统；（3）可实现无间隙传动，工作平稳，冲击小，能高速启动、制动和换向；（4）液压系统便于实现过载保护；（5）液压系统操纵简单，便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环；（6）液压元件能够自行润滑，元件的使用寿命长；（7）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化
6、，故便于设计、制造。1.3 液压传动优缺点2同时，液压传动也有如下缺点缺点：（1）由于泄露及流体的可压缩性，使它们无法保证严格的传动比；（2）能量损失大，系统效率低；（3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下工作，且易污染环境；（4）不宜远距离输送动力；（5）油液元件制造精度要求高，加工装配较困难，且对油液的污染较敏感；（6）由于液压元件和工作介质都在封闭的油路内工作，发生故障不易检查。1.4 油液的主要性能及选用1.4.1 液压油的用途 液压油液压油是传递动力和运动的工作介质是传递动力和运动的工作介质，了解液压油的基本性质，对于正确理解液压传动原理与规律，正确使用液压系统，
7、都是非常必要的。1传递运动和动力：传递运动和动力：将泵的机械能转换成液压能并传至系统各处。2润滑：润滑：液压油具有一定的润滑性能，可以降低系统中各元器件的磨损。3冷却：冷却：系统中由于摩擦的存在，在运动过程中产生热量。液压油可以带走这些热量，稳定系统。4密封：密封：由于黏性的存在，液压油可以对细小的间隙起密封的作用。1.4 油液的主要性能及选用1.4.2 油液的分类1.4 油液的主要性能及选用1.4.3 黏性 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动，因而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的运动，因而产生一种内摩擦力，
8、这一特性称为液体的黏性黏性。液体黏性的大小用黏度来表示，常用的黏度有三种：1动力黏度：又称绝对黏度，是用液体流动时所产生的内摩擦力大小来表示的黏度，用表示。法定计量单位是Pas（帕秒，Ns/m2）。2运动黏度：液体的动力黏度和它的密度的比值，称为运动黏度，用表示。法定计量单位是m2/s。ISO（国际标准组织）规定统一采用运动黏度来表示油的黏度。（国际标准组织）规定统一采用运动黏度来表示油的黏度。3相对黏度：相对黏度又称条件黏度，是以相对于蒸馏水的黏性的大小来表示液体的黏性的。1.4 油液的主要性能及选用1.4.3 黏性影响液体黏性的主要因素（1）温度：液压油的黏度对温度的变化十分敏感。温度升高
9、时，液体黏度显著下降，反之，其黏度升高。国际上一般采用黏度指数国际上一般采用黏度指数VI来衡量油液黏温特性的好坏，来衡量油液黏温特性的好坏，VI值越大，表示该值越大，表示该油液的黏温特性越好。一般要求液压油的油液的黏温特性越好。一般要求液压油的VI值在值在90以上，优异的要在以上，优异的要在100以上。以上。（2）压力：当液体所受压力增大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，黏度也随着增大。一般情况下，压力对黏度的影响比较小，在中低压系统（一般认为在一般情况下，压力对黏度的影响比较小，在中低压系统（一般认为在5Mpa以以下），可以忽略不计。下），可以忽略不计。1.4 油液的主要性能及选用1.4.
10、4 如何正确选择液压油 1液压系统对油液的基本要求（1）适当的黏度，良好的黏温特性；（2）化学稳定性能良好，在储藏和使用过程中抗氧化不易变质；（3）润滑性能好，具有较高的油膜强度；（4）质地纯净、杂质含量少，有一定的防锈和防腐性；（5）抗泡沫性好，比热、热传导率大；（6）闪点高，流动点和凝固点低；（7）无毒性，价格便宜。2液压油的选择 各类常用机械设备的液压系统绝大多数采用石油型液压油。先选择了液压油的品种，而后再确定黏度范围。确定时可遵循以下两个原则：（1）系统工作压力高、环境温度高，宜选用黏度较高的油液以减少泄露；（2）工作部件运动速度快，宜选用黏度较低的油液以减少摩擦损失。1.4 油液的主要性能及选用1.4.4 如何正确选择液压油 1.4 油液的主要性能及选用1.4.4 如何正确选择液压油