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1、中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目6任务3电子课件（高教版）任务三任务三 程序的写入、调试及监控程序的写入、调试及监控 【任务描述任务描述】程序的写入、调试及监控是通过编程器实现的。编程器是PLC必不可少的外部设备，它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。【任务分析任务分析】对于给定的程序进行编程、监控、运行操作。（1）接线。在主机的输入端子X000X007与COM间接上开关或按钮；在电源端子“L”和“N”端接上AC220V电源；将主机的运行开关置于“STOP”位置。（2）编程准备。将编程器与主机连接；接通电源，主机面板上的“POWER”灯亮，即可进行编程。（
2、3）编程操作。程序“清零”。程序写入。程序读出。程序修改。【夯实基础夯实基础】一、一、FX-20P-E编程器编程器FX-20P-E手持式简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储卡盒的接口及功能键、指令键、元件符号键和数字键等键盘组成。1液晶显示屏液晶显示屏FX-20P-E简易编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每行16个字符，在编程操作时，显示屏上显示画面.2键盘键盘键盘由35个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等。二、编程操作二、编程操作1.程序写入程序写入W在写入程序之前，要将PLC内部存储器的程序全部清除（清零），使每个寄存器里的指令都变成NOP，按键的操作顺序为
3、。W:NOPAGOGO（1)基本指令的写入。基本指令的写入。基本指令写入有三种情况:一是仅有指令助记符，不带元件；二是有指令助记符和一个元件；三是指令助记符带两个元件。（2)功能指令的写入。写入功能指令时，按（FNC）键后再输入功能指令号。这里不要像输入基本指令那样，使用元件符号键。（3）元件的写入。在基本指令和功能指令的写入中，往往要涉及元件的写入。例如写入功能指令MOV K1 X10 ZD1 写入功能指令(GO)(只需输入指令)；写入功能指令元件符号元件号(GO)（需要指令和元件的输入）；写入功能指令元件符号元件号(SP)元件符号元件号(GO)（需要指令、第1元件和第2元件的输入）。输入功
4、能指令号有两种方法:一是直接输入指令号；二是借助于（HELP）键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。（4）标号的写入。在程序中P(指针)、I(中断指针)作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按P或I键，再键入标号编号，最后按GO键确认。（5)程序的改写。在指定的步序上改写指令。（6)NOP的成批写入。在指定范围内，将NOP成批写入 2读出程序读出程序R从PLC的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方法读出，在联机方式时，PLC的运行状态时要读出指令，只能根据步序号读出；若PLC为停止状态时，还可以根据指令、元件以及指针读出。在脱机方式中，无论PLC处于何种状
5、态，四种读出方式均可。（1）根据步序号读出。指定步序号，从PLC用户程序存储器中读出（2）根据指令读出。指定指令，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序（PLC处于STOP状态）（3）根据指针读出。指定指针，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序（PLC处于STOP状态）（4）根据元件读出。指定元件符号和元件号，从PLC用户程序存储器读出并显示程序（PLC处于STOP状态）3插入程序插入程序I插入程序操作是根据步序号读出程序后，在指定的位置上插入指令或指针 4删除程序删除程序D删除程序分为逐条删除、指定范围的的删除和NOP式的成批删除。（1）逐条删除。读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针）逐
6、条删除。读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针（2）指定范围的的删除。从指定的步序号到终止步序号之间的程序（3）NOP的成批删除。将程序中所有的NOP一起删除 5监控操作监控操作M编程器的监视功能符号为M，监视功能是在和PLC联机的方式下，利用编程器的显示屏监视用户程序中元件的ON/OFF状态，以及T、C元件当前值的变化。（1）元件的监视。所谓元件监视是指监视指定元件的ON/OFF状态以设定值和当前值。（2）导通检查。根据步序号或指令读出的程序，监视元件触点的动作及线圈导通，（3）动作状态的监视。利用步进指令，监视S的动作状态（状态号从小到大，最多为8点）（4）强制ON/OFF。元件强制ON/
7、OFF的测试，要先进行元件监视，而后进行测试功能。（5）修改T、C、D、Z、V的当前值。先进行3监视，再按TEST键转到测试功能，然后修改T、C、D、Z、V等当前值（6）修改T、C设定值。元件监视或导通检查后，按TEST键转到测试功能，可修改T、C设定值【任务实施任务实施】1编程操作（1）接线。在主机的输入端子X000X007与COM间接上开关或按钮；在电源端子“L”和“N”端接上AC220V电源；将主机的运行开关置于“STOP”位置。（2）编程准备。将编程器与主机连接；将主机运行开关断开，使主机处于“停机”状态；接通电源，主机面板上的“POWER”灯亮，即可进行编程。（3）编程操作。程序“清
8、零”。“清零”后显示屏上全为NOP指令，表明存储器RAM中的的程序已被全部清除。程序写入。例如将图6-35所示梯形图所对应的指令程序写入主机RAM，并调试运行程序。每键入一条指令，必须按一下GO键确认，输入才有效，步序号自动递增；每写完一条指令时，显示屏上将显示步序号、指令及元件号。程序读出。将写入的指令程序读出校对，可逐条校对，也可根据步序号读出某条指令进行校对。程序修改。若要插入指令，应按INS/DEL键，首先选择插入功能，再用或键将光标移至要插入的位置，然后按程序写入的方法插入指令，后面的程序步自动加1。0LD X0001OR M1002ANI X0013ANI X0024OUT M10
9、05OUT Y0016LD M1007OUT TO8SP 9 K6010LD M10011OUT T1012SP 13 K1014LD T1015ANI T0X000X001X002M100M100M100M100T10T1T0Y002T0Y003END16ANI Y00217OUT Y00318LD T019OUT T120SP21 K522LD T123ANI Y00324OUT Y00225END图6-35 训练用梯形图及指令表161014182225Y001T0T10K60K10Y003T1Y002K5若要删除某条指令，应再按一次INS/DEL键，首先选择删除功能，再将光标移至要删除的
10、指令前，然后按GO键，指令即被删除，后面的程序步自动减1。2运行操作（1）将图6-35中的指令程序写入主机RAM后，可按以下操作步骤投入运行。接通主机运行开关，主机面板上RUN灯亮，表明程序已投入运行；如果主机面板上“PROGE”灯闪烁，表明程序有错。此时应终止运行，并检查和修改程序中可能存在的语法错误或回路错误，然后重新运行。（2）在不同输入状态下观察输入、输出指示灯的状态。若输出指示灯的状态与控制程序的要求一致，则表明程序调试成功。3监视操作（1）元件监视。（2）导通检查。（3）强制ON/OFF。对Y002、Y003进行强制ON/OFF操作。（4）修改T、C、D、Z、V的当前值。（5）修改T、C设定值。【任务评价任务评价】序号评价指标评价内容分值学生自评小组评价教师评价1硬件设计FX2N安装连接是否正确10编程器安装连接是否正确202调试系统组成运行是否正确10程序写入读出是否正确20程序修改否符合要求203安全规范与提问是否符合安全操作规范10回答问题是否准确10总分100问题记录和解决方法记录任务实施中出现的问题和采取的解决方法（可附页）