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1、中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-5-1电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-5-1电子课件（高教版）任务一、十字路口交通信号灯任务一、十字路口交通信号灯PLCPLC控制系统的设计、安装与调试控制系统的设计、安装与调试模块五：模块五：PLC在机电一体化设在机电一体化设备中的应用备中的应用2023/5/154社n n1 1、给合交通信号灯、给合交通信号灯PLCPLC控制任务的设计、调试训练，控制任务的设计、调试训练，拓宽对拓宽对PLCPLC控制应用范畴的认知。控制应用范畴的认知。n n2 2、理解和熟悉时序图任务功能描绘的方法，学会利、理解和熟悉时序
2、图任务功能描绘的方法，学会利用时序图任务分析进行程序设计的方法。用时序图任务分析进行程序设计的方法。n n3 3、熟悉、熟悉PLCPLC系统时钟数据读出系统时钟数据读出TRDTRD指令及数据传送指令及数据传送MOVMOV指令格式及用法。指令格式及用法。任务一、十字路口交通信号灯任务一、十字路口交通信号灯PLCPLC控制控制系统的设计、安装与调试系统的设计、安装与调试任务目的：任务目的：2023/5/155社专业技能培养与训练：十字路口交通信号灯的PLC控制的实现信号灯控制时序信号灯控制时序 通过启动按钮控通过启动按钮控制设备工作；停止按制设备工作；停止按钮动作实现信号灯停钮动作实现信号灯停止工
3、作。止工作。十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄三色交通信号灯；为了交通安全，红、绿、黄灯黄三色交通信号灯；为了交通安全，红、绿、黄灯黄三色交通信号灯；为了交通安全，红、绿、黄灯黄三色交通信号灯；为了交通安全，红、绿、黄灯必须按照图示时序轮流发亮。必须按照图示时序轮流发亮。必须按照图示时序轮流发亮。必须按照图示时序轮流发亮。试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电试设计、
4、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电路。路。路。路。任务阐述：任务阐述：设备控制要求：设备控制要求：2023/5/156社1 1、控制时序图的识读与、控制时序图的识读与、控制时序图的识读与、控制时序图的识读与功能分析功能分析功能分析功能分析一、系统分析与一、系统分析与一、系统分析与一、系统分析与程序设计程序设计程序设计程序设计第第55s55s末，重复末，重复0 0时刻指示灯的工作状态开始循环动作。周而复始，直到时刻指示灯的工作状态开始循环动作。周而复始，直到停止按钮被按下为止。停止按钮被按下为止。初始状态：所有方向信号灯均熄灭。020s内：南、北向红灯及东、西向绿灯同时工作：南、北向红灯及东、
5、西向绿灯同时工作：2023s2023s内：东、西向绿灯在内：东、西向绿灯在20s20s到时，呈现绿灯闪烁，绿灯闪烁周期为到时，呈现绿灯闪烁，绿灯闪烁周期为1s1s（亮（亮0.5s0.5s、熄、熄0.5s0.5s），南、北向红灯维持发光；），南、北向红灯维持发光；2325s2325s内：南、北向红灯维持发光，东西黄灯工作；内：南、北向红灯维持发光，东西黄灯工作；2550 s2550 s内：东、西向红灯工作，南、北向绿灯工作；内：东、西向红灯工作，南、北向绿灯工作；5053 s5053 s内：南、北向绿灯闪烁，绿灯闪烁周期为内：南、北向绿灯闪烁，绿灯闪烁周期为1s1s（亮（亮0.5s0.5s、熄、
6、熄0.5s0.5s），），东、西向红灯持续发光；东、西向红灯持续发光；5355 s5355 s内：南、北黄灯工作，东、西红灯工作。内：南、北黄灯工作，东、西红灯工作。2023/5/157社 I端口 O端口 启动按钮SB1 X000 南北红灯 Y000 停止按钮SB2 X001 南北黄灯 Y001 南北绿灯 Y002 东西红灯 Y003 东西黄灯 Y004 东西绿灯 Y005 2 2、I/OI/O端口定义端口定义端口定义端口定义3 3、PLCPLC控制接线图的绘制控制接线图的绘制控制接线图的绘制控制接线图的绘制注意：实际连接时每一路输出对应同一走向两端指示灯的并联。2023/5/158社（3 3
7、）时序基础上的交通信号灯状态分析）时序基础上的交通信号灯状态分析）时序基础上的交通信号灯状态分析）时序基础上的交通信号灯状态分析Y000Y005复位状态，结合控制要求应采取立即停止方式，故利用初始化脉冲M8002与停止按钮X001常开相并联，进行复位处理与实现初始状态的驱动。驱动Y000、Y005输出，驱动条件：X000闭合，循环开始。驱动Y005、Y000输出，Y000由外部定时器T11构成振荡器控制，转移驱动条件20S定时器T0定时到。驱动Y004、Y000输出，转移驱动条件3S定时器T1定时到。驱动Y002、Y003输出，转移驱动条件2S定时器T2定时到。驱动Y002、Y003输出，Y0
8、02由外部定时器T11构成振荡器控制，转移驱动条件25S定时器T0定时到。驱动Y002、Y001输出，转移驱动条件3S定时器T1定时到。2S定时器T2定时到返回S20重复。初始状态S0东西绿、南北红S20南北红、东西绿闪烁S21南北红、东西黄S22南北绿、东西红S23东西红、南北绿闪烁S24东西红、南北黄S252023/5/159社4 4、梯形图的绘制、梯形图的绘制、梯形图的绘制、梯形图的绘制X001立即停控制方式亮亮0.5s0.5s、熄、熄0.5s0.5s的的振荡器振荡器外部振荡器对状态内的控制并接输出与多重输出区别注意点：2023/5/1510社（1）尝试梯形图转换SFC图表程序、练习列写
9、程序指令表。（2）编辑梯形图程序，检查程序错误并编译转换，比较列写的指令表，设计调试方案，结合仿真进行程序调试。（3）结合PLC控制连接图进行设备安装与连接，连接PC与PLC；经检查无误后进行程序设备调试阶段，能够注意观察现象满足要求与否并作及时修改，直到满意为止。（4）注意要正确使用工具和仪器设备，并确保人身及设备工作安全。二、实训与操作：二、实训与操作：2023/5/1511社教学评价教学评价:1、时序图的识读方法与程序设计方案的选取2、时序图的状态分析方法3、单分支状态程序的熟练运用4、SFC块控制与梯形图块的结合2023/5/1512社思考与训练：n n(1)(1)试结合逻辑分析法，利
10、用基本指令的程序设计实现交试结合逻辑分析法，利用基本指令的程序设计实现交通信号灯控制？通信号灯控制？n n(2)(2)结合结合“阅读与拓展：时钟数据读出指令阅读与拓展：时钟数据读出指令TRDTRD及数据传及数据传送指令送指令MOVMOV”，在上述任务中实现时间控制，要求：清晨，在上述任务中实现时间控制，要求：清晨6 6：0000晚晚2222：0000正常工作，晚正常工作，晚2222：0000次日清晨次日清晨6 6：0000各各路黄灯均以间隔路黄灯均以间隔3S3S闪烁方式工作。闪烁方式工作。2023/5/1513社作业布置：1、阅读“阅读与拓展一：时钟数据读出指令TRDTRD及数据传送指令MOVMOV”2、完成“思考与训练”