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1、中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-1-2电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-1-2电子课件（高教版）模块一三菱可编程控制器的安装模块一三菱可编程控制器的安装与编程软件的操作与编程软件的操作任务二：三菱任务二：三菱任务二：三菱任务二：三菱Gx DeveloperGx DeveloperGx DeveloperGx Developer编程软件的基本操作与编程软件的基本操作与编程软件的基本操作与编程软件的基本操作与四人抢答器的安装训练四人抢答器的安装训练四人抢答器的安装训练四人抢答器的安装训练 2023/5/154社n n1 1、通过梯形图编辑操作，初
2、步熟悉三菱、通过梯形图编辑操作，初步熟悉三菱、通过梯形图编辑操作，初步熟悉三菱、通过梯形图编辑操作，初步熟悉三菱Gx DeveloperGx Developer编程编程编程编程软件组成界面、工程文件的创建、编译、传输、监控等方软件组成界面、工程文件的创建、编译、传输、监控等方软件组成界面、工程文件的创建、编译、传输、监控等方软件组成界面、工程文件的创建、编译、传输、监控等方法。法。法。法。n n2 2、通过、通过、通过、通过Gx DeveloperGx Developer环境下梯形图编辑训练，学会环境下梯形图编辑训练，学会环境下梯形图编辑训练，学会环境下梯形图编辑训练，学会PLCPLC常常常常
3、用指令输入方法及梯形图编辑方法，并初步形成对梯形图用指令输入方法及梯形图编辑方法，并初步形成对梯形图用指令输入方法及梯形图编辑方法，并初步形成对梯形图用指令输入方法及梯形图编辑方法，并初步形成对梯形图程序结构认知。程序结构认知。程序结构认知。程序结构认知。n n3 3、通过抢答器的、通过抢答器的、通过抢答器的、通过抢答器的PLCPLC控制任务安装训练，进一步拓展控制任务安装训练，进一步拓展控制任务安装训练，进一步拓展控制任务安装训练，进一步拓展PLCPLC控制应用的认识并熟悉控制应用的认识并熟悉控制应用的认识并熟悉控制应用的认识并熟悉PLCPLC控制任务的设备安装要求、控制任务的设备安装要求、
4、控制任务的设备安装要求、控制任务的设备安装要求、方法。方法。方法。方法。任务二：三菱任务二：三菱Gx DeveloperGx Developer编程软件的基本编程软件的基本操作与四人抢答器的安装训练操作与四人抢答器的安装训练任务目的：任务目的：2023/5/155社一、三菱一、三菱一、三菱一、三菱PLCPLCPLCPLC的编程语言的认知的编程语言的认知的编程语言的认知的编程语言的认知PLCPLC用户程序：用户程序：用户程序：用户程序：是由用户根据控制对象的控制要是由用户根据控制对象的控制要是由用户根据控制对象的控制要是由用户根据控制对象的控制要求进行设计的，是一定控制功能的表述形式。求进行设计
5、的，是一定控制功能的表述形式。求进行设计的，是一定控制功能的表述形式。求进行设计的，是一定控制功能的表述形式。1994 1994年国际年国际年国际年国际电工委员会电工委员会电工委员会电工委员会IECIEC在在在在PLCPLC的标准中的标准中的标准中的标准中推荐的编程语言推荐的编程语言推荐的编程语言推荐的编程语言梯形图梯形图梯形图梯形图LADLAD指令表（语句表）指令表（语句表）指令表（语句表）指令表（语句表）STLSTL顺序功能流程图顺序功能流程图顺序功能流程图顺序功能流程图SFCSFC功能块图功能块图功能块图功能块图FBDFBD结构文本结构文本结构文本结构文本STST1 1、梯形图：是一种以
6、图形符号及图、梯形图：是一种以图形符号及图、梯形图：是一种以图形符号及图、梯形图：是一种以图形符号及图形符号的相互关系表示控制关系的编形符号的相互关系表示控制关系的编形符号的相互关系表示控制关系的编形符号的相互关系表示控制关系的编程语言。程语言。程语言。程语言。2 2、指令表：语句表即由代表控制、指令表：语句表即由代表控制、指令表：语句表即由代表控制、指令表：语句表即由代表控制指令的语句指令依据一定顺序排指令的语句指令依据一定顺序排指令的语句指令依据一定顺序排指令的语句指令依据一定顺序排列而成。列而成。列而成。列而成。3 3、顺序状态图：用于将一个复杂的、顺序状态图：用于将一个复杂的、顺序状态
7、图：用于将一个复杂的、顺序状态图：用于将一个复杂的顺序控制过程分解成若干个工作状顺序控制过程分解成若干个工作状顺序控制过程分解成若干个工作状顺序控制过程分解成若干个工作状态来分别控制处理的程序设计方法。态来分别控制处理的程序设计方法。态来分别控制处理的程序设计方法。态来分别控制处理的程序设计方法。4 4、功能块图：类似于数字逻辑电、功能块图：类似于数字逻辑电、功能块图：类似于数字逻辑电、功能块图：类似于数字逻辑电路逻辑门电路的编程语言。路逻辑门电路的编程语言。路逻辑门电路的编程语言。路逻辑门电路的编程语言。5 5、结构文本：类似于高级计算机编程语言。、结构文本：类似于高级计算机编程语言。、结构
8、文本：类似于高级计算机编程语言。、结构文本：类似于高级计算机编程语言。2023/5/156社二、梯形图二、梯形图二、梯形图二、梯形图(LAD)(LAD)基本结构基本结构基本结构基本结构梯形图是一种梯形图是一种梯形图是一种梯形图是一种PLCPLC专用的图形符号专用的图形符号专用的图形符号专用的图形符号语言，其编程是通过采用图形符号、语言，其编程是通过采用图形符号、语言，其编程是通过采用图形符号、语言，其编程是通过采用图形符号、图形符号间相互关系表达控制的过图形符号间相互关系表达控制的过图形符号间相互关系表达控制的过图形符号间相互关系表达控制的过程及控制的实现方法。程及控制的实现方法。程及控制的实
9、现方法。程及控制的实现方法。梯形图的左右两条竖直梯形图的左右两条竖直梯形图的左右两条竖直梯形图的左右两条竖直的线，称之为的线，称之为的线，称之为的线，称之为“母线母线母线母线”，母线间图形符号及接法则母线间图形符号及接法则母线间图形符号及接法则母线间图形符号及接法则反映各种软继电器的控制反映各种软继电器的控制反映各种软继电器的控制反映各种软继电器的控制与被控制关系。与被控制关系。与被控制关系。与被控制关系。分析时可把左边的分析时可把左边的分析时可把左边的分析时可把左边的“母线母线母线母线”视作电源视作电源视作电源视作电源“火线火线火线火线（正极）（正极）（正极）（正极）”，右边的母，右边的母，
10、右边的母，右边的母线视为线视为线视为线视为“零线（负极）零线（负极）零线（负极）零线（负极）”，若各软继电器符合，若各软继电器符合，若各软继电器符合，若各软继电器符合接通条件，则有假定的接通条件，则有假定的接通条件，则有假定的接通条件，则有假定的“电流电流电流电流”从左流向右，从左流向右，从左流向右，从左流向右，称有称有称有称有“能流能流能流能流”，输出线，输出线，输出线，输出线圈受激励。圈受激励。圈受激励。圈受激励。“能流能流能流能流”通过的条件为受通过的条件为受通过的条件为受通过的条件为受到激发的常开触点闭合与到激发的常开触点闭合与到激发的常开触点闭合与到激发的常开触点闭合与未受激发的常闭
11、触点到输未受激发的常闭触点到输未受激发的常闭触点到输未受激发的常闭触点到输出线圈形成一条通路。出线圈形成一条通路。出线圈形成一条通路。出线圈形成一条通路。2023/5/157社梯梯形形图图程程序序结结构构及及基基本本软软元元件件的的初初识识2023/5/158社三、设备安装与调试训练三、设备安装与调试训练三、设备安装与调试训练三、设备安装与调试训练 任务名称：基于任务名称：基于任务名称：基于任务名称：基于PLCPLC设计的设计的设计的设计的4 4人抢答器的设备安装人抢答器的设备安装人抢答器的设备安装人抢答器的设备安装任务阐述任务阐述任务阐述任务阐述:抢答器功能：主持人按下开始按钮，抢答器工作准
12、备就绪，抢答器功能：主持人按下开始按钮，抢答器工作准备就绪，抢答器功能：主持人按下开始按钮，抢答器工作准备就绪，抢答器功能：主持人按下开始按钮，抢答器工作准备就绪，4 4组选组选组选组选手开始抢答，先按下抢答键者由七段码显示该组号，并封锁其他组手开始抢答，先按下抢答键者由七段码显示该组号，并封锁其他组手开始抢答，先按下抢答键者由七段码显示该组号，并封锁其他组手开始抢答，先按下抢答键者由七段码显示该组号，并封锁其他组抢答。抢答。抢答。抢答。要求：要求：要求：要求：1 1、抢答器应设计复位按钮，能给七段码显示清零；、抢答器应设计复位按钮，能给七段码显示清零；、抢答器应设计复位按钮，能给七段码显示清
13、零；、抢答器应设计复位按钮，能给七段码显示清零；2 2、主持人在没有按下开始按钮前，有人按钮抢答，蜂鸣器、主持人在没有按下开始按钮前，有人按钮抢答，蜂鸣器、主持人在没有按下开始按钮前，有人按钮抢答，蜂鸣器、主持人在没有按下开始按钮前，有人按钮抢答，蜂鸣器响，该题作废。响，该题作废。响，该题作废。响，该题作废。2023/5/159社1 1、任务要求、任务要求、任务要求、任务要求参照所提供的四人抢答器参照所提供的四人抢答器参照所提供的四人抢答器参照所提供的四人抢答器PLCPLC控控控控制梯形图、安装接线图，通过模制梯形图、安装接线图，通过模制梯形图、安装接线图，通过模制梯形图、安装接线图，通过模仿
14、仿仿仿Gx DeveloperGx Developer编程软件的操作，编程软件的操作，编程软件的操作，编程软件的操作，熟悉熟悉熟悉熟悉PLCPLC梯形图的基本编辑方法，梯形图的基本编辑方法，梯形图的基本编辑方法，梯形图的基本编辑方法，掌握编程软件的程序检查功能与掌握编程软件的程序检查功能与掌握编程软件的程序检查功能与掌握编程软件的程序检查功能与方法、程序编辑注释方法、用户方法、程序编辑注释方法、用户方法、程序编辑注释方法、用户方法、程序编辑注释方法、用户程序编译功能等，能结合实训模程序编译功能等，能结合实训模程序编译功能等，能结合实训模程序编译功能等，能结合实训模拟设备对拟设备对拟设备对拟设备
15、对PLCPLC的设备安装、控制的设备安装、控制的设备安装、控制的设备安装、控制调试方法及工艺规范有初步的认调试方法及工艺规范有初步的认调试方法及工艺规范有初步的认调试方法及工艺规范有初步的认知。知。知。知。2023/5/1510社2 2、任务准备、任务准备、任务准备、任务准备_ _清点检查清点检查清点检查清点检查(测测测测)设备设备设备设备n n设备清单表：设备清单表：2023/5/1511社1）根据任务分析，理）根据任务分析，理解输入解输入/输出端口分配输出端口分配3）连接任务控制线路并检）连接任务控制线路并检查，连接编程电缆查，连接编程电缆.3、PLC控制任务实施控制任务实施2）PLC控制
16、连接的识读：控制连接的识读：结合结合I/O分配理解控制任分配理解控制任务务PLC的控制连接图的接法。的控制连接图的接法。2023/5/1512社4、梯形图程序、梯形图程序的识读训练：的识读训练：结合梯形图理解:母线母线输入继电器输入继电器X输出继电器输出继电器Y辅助继电器辅助继电器M常开触点常开触点常闭触点常闭触点与关系与关系或关系或关系输出输出能流能流2023/5/1513社5 5、Gx DeveloperGx Developer编程软件基本操作编程软件基本操作编程软件基本操作编程软件基本操作PLC系列系列PLC类型类型程序类型程序类型工程名称工程名称PLC系系列列PLC类型类型程序程序类型
17、类型工程工程名称名称新建操作：新建操作：2023/5/1514社Gx DeveloperGx Developer编程软件基本操作编程软件基本操作编程软件基本操作编程软件基本操作标准标准工具工具按钮按钮数据切数据切换按钮换按钮程序工具按钮程序工具按钮基本作用、功能及操作方法工具添加方法工具栏基本组成与识读工具栏基本组成与识读:2023/5/1515社6、梯形图程序的编辑、调试训练、梯形图程序的编辑、调试训练n n四人抢答器梯形图四人抢答器梯形图四人抢答器梯形图四人抢答器梯形图基本梯形图的编辑基本梯形图的编辑基本梯形图的编辑基本梯形图的编辑n n1 1 1 1、梯形图程序的录入、梯形图程序的录入、
18、梯形图程序的录入、梯形图程序的录入n n2 2 2 2、编辑中插入、删除、修改操作、编辑中插入、删除、修改操作、编辑中插入、删除、修改操作、编辑中插入、删除、修改操作n n3 3 3 3、程序转换与指令表窗口切换、程序转换与指令表窗口切换、程序转换与指令表窗口切换、程序转换与指令表窗口切换n n4 4 4 4、程序检查方法与纠错、程序检查方法与纠错、程序检查方法与纠错、程序检查方法与纠错n n数据传输与监控数据传输与监控数据传输与监控数据传输与监控STOP/RUNSTOP/RUNSTOP/RUNSTOP/RUN切换切换切换切换n n1 1 1 1、PLC-CPUPLC-CPUPLC-CPUPL
19、C-CPU间双向程序数据的传送：间双向程序数据的传送：间双向程序数据的传送：间双向程序数据的传送：n n2 2 2 2、监控状态符号含义理解、监控状态符号含义理解、监控状态符号含义理解、监控状态符号含义理解2023/5/1516社7 7 7 7、四人抢答器的、四人抢答器的、四人抢答器的、四人抢答器的PLCPLCPLCPLC控制任务的调试控制任务的调试控制任务的调试控制任务的调试n n工作前提：主持人按下复位按钮，能给七段数工作前提：主持人按下复位按钮，能给七段数工作前提：主持人按下复位按钮，能给七段数工作前提：主持人按下复位按钮，能给七段数码清零码清零码清零码清零n n任务开始：主持人按下开始
20、按钮任务开始：主持人按下开始按钮任务开始：主持人按下开始按钮任务开始：主持人按下开始按钮,抢答器开始指抢答器开始指抢答器开始指抢答器开始指示灯工作示灯工作示灯工作示灯工作 n n抢答结果：抢答结果：抢答结果：抢答结果：4 4 4 4组选手抢答，先按下抢答键者由七组选手抢答，先按下抢答键者由七组选手抢答，先按下抢答键者由七组选手抢答，先按下抢答键者由七段码显示该组号，并封锁其他组抢答。段码显示该组号，并封锁其他组抢答。段码显示该组号，并封锁其他组抢答。段码显示该组号，并封锁其他组抢答。n n无效抢答：主持人在没有按下开始按钮前，抢无效抢答：主持人在没有按下开始按钮前，抢无效抢答：主持人在没有按下
21、开始按钮前，抢无效抢答：主持人在没有按下开始按钮前，抢答时，蜂鸣器响并显示抢答号，该题作废。答时，蜂鸣器响并显示抢答号，该题作废。答时，蜂鸣器响并显示抢答号，该题作废。答时，蜂鸣器响并显示抢答号，该题作废。调调调调试试试试方方方方案案案案的的的的设设设设计计计计在理解控制任务功能在理解控制任务功能在理解控制任务功能在理解控制任务功能前提下设计调试方案：前提下设计调试方案：前提下设计调试方案：前提下设计调试方案：2023/5/1517社四人抢答器的四人抢答器的四人抢答器的四人抢答器的PLCPLCPLCPLC控制任务的调试控制任务的调试控制任务的调试控制任务的调试调调调调试试试试方方方方法法法法：
22、1 1、空载调试：、空载调试：、空载调试：、空载调试：方法：将方法：将方法：将方法：将PLCPLC输出控制开关断开；根据输出控制开关断开；根据输出控制开关断开；根据输出控制开关断开；根据PLCPLC输出端口定输出端口定输出端口定输出端口定义，在义，在义，在义，在PLCPLC运行状态下结合调试方案结合输入端控制观运行状态下结合调试方案结合输入端控制观运行状态下结合调试方案结合输入端控制观运行状态下结合调试方案结合输入端控制观察察察察PLCPLC输出指示灯或监控状态下观察梯形图状态。输出指示灯或监控状态下观察梯形图状态。输出指示灯或监控状态下观察梯形图状态。输出指示灯或监控状态下观察梯形图状态。若
23、不能满足控制任若不能满足控制任若不能满足控制任若不能满足控制任务要求，需进行程务要求，需进行程务要求，需进行程务要求，需进行程序修改、编译、传序修改、编译、传序修改、编译、传序修改、编译、传输，重复调试，直输，重复调试，直输，重复调试，直输，重复调试，直到满足功能要求。到满足功能要求。到满足功能要求。到满足功能要求。2 2、负载调试：、负载调试：、负载调试：、负载调试：方法：在空载运行正常、线路正确无误情况下，接通输出回路方法：在空载运行正常、线路正确无误情况下，接通输出回路方法：在空载运行正常、线路正确无误情况下，接通输出回路方法：在空载运行正常、线路正确无误情况下，接通输出回路控制开关。按
24、所设计调试方案进行带载调试，若有异常在安全控制开关。按所设计调试方案进行带载调试，若有异常在安全控制开关。按所设计调试方案进行带载调试，若有异常在安全控制开关。按所设计调试方案进行带载调试，若有异常在安全规范操作前提下以检查设备连接为主，直到正常运行。规范操作前提下以检查设备连接为主，直到正常运行。规范操作前提下以检查设备连接为主，直到正常运行。规范操作前提下以检查设备连接为主，直到正常运行。调试的两阶段：空载调试与负载调试调试的两阶段：空载调试与负载调试调试的两阶段：空载调试与负载调试调试的两阶段：空载调试与负载调试2023/5/1518社四、教学评价四、教学评价n n一、结合本控制任务讨论
25、概括：一、结合本控制任务讨论概括：一、结合本控制任务讨论概括：一、结合本控制任务讨论概括：PLCPLC控制任务的控制任务的控制任务的控制任务的安装与调试的保障措施：硬件、软件方面。安装与调试的保障措施：硬件、软件方面。安装与调试的保障措施：硬件、软件方面。安装与调试的保障措施：硬件、软件方面。n n二、二、二、二、Gx DeveloperGx Developer编程软件基本操作内容及实现编程软件基本操作内容及实现编程软件基本操作内容及实现编程软件基本操作内容及实现方法。方法。方法。方法。n n三、设备安装、调试方法及注意事项。三、设备安装、调试方法及注意事项。三、设备安装、调试方法及注意事项。
26、三、设备安装、调试方法及注意事项。2023/5/1519社五、思考与训练五、思考与训练：n n（1 1 1 1）梯形图编辑时，试熟悉梯形图工具按钮上的快捷键，）梯形图编辑时，试熟悉梯形图工具按钮上的快捷键，）梯形图编辑时，试熟悉梯形图工具按钮上的快捷键，）梯形图编辑时，试熟悉梯形图工具按钮上的快捷键，并在梯形图编辑练习运用。并在梯形图编辑练习运用。并在梯形图编辑练习运用。并在梯形图编辑练习运用。n n（2 2 2 2）梯形图回路五）梯形图回路五）梯形图回路五）梯形图回路五 八形式相同，参数不同，试采用不同八形式相同，参数不同，试采用不同八形式相同，参数不同，试采用不同八形式相同，参数不同，试采
27、用不同方法进行编辑；回路十二中输出方法进行编辑；回路十二中输出方法进行编辑；回路十二中输出方法进行编辑；回路十二中输出Y000Y000Y000Y000、Y003Y003Y003Y003称并行输出分称并行输出分称并行输出分称并行输出分支，试利用支，试利用支，试利用支，试利用“按钮通过拖动鼠标划线编辑完成？按钮通过拖动鼠标划线编辑完成？按钮通过拖动鼠标划线编辑完成？按钮通过拖动鼠标划线编辑完成？n n（3 3 3 3）若将上述程序回路五中输出）若将上述程序回路五中输出）若将上述程序回路五中输出）若将上述程序回路五中输出M2M2M2M2错录入错录入错录入错录入M1M1M1M1或或或或M3M3M3M3，在程，在程，在程，在程序检测时会出现何种结果，模拟运行有什么现象？序检测时会出现何种结果，模拟运行有什么现象？序检测时会出现何种结果，模拟运行有什么现象？序检测时会出现何种结果，模拟运行有什么现象？2023/5/1520社作业布置：作业布置：n n1、重复训练练习梯形图的编辑及编程软件、重复训练练习梯形图的编辑及编程软件的基本操作的基本操作n n2、完成、完成“阅读与拓展二阅读与拓展二”n n3、完成思考与训练、完成思考与训练