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1、架空输电线路无人机巡检作业安全要求1 气象及环境要求无人机巡检气象及环境要求：1） 适用于 1000m 3500m 高海拔地区架空输电线路的无人机巡检系统；2） 作业区域内无强干扰源，如雷达等；3） 作业应在良好天气下进行，根据作业机型抗风能力和气象数据决定是否开展作业，风速不宜大于 10 m/s；4） 在作业过程中遇到雷、雨、雪、大雾、大风等恶劣天气应及时终止作业；5） 作业前应落实被巡线路沿线有无影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施；6） 多旋翼无人机视距内飞行，无人机处于驾驶员或观测员目视视距内半径 500 m、相对高度低于 120m 的区域。2 空域要求获得空域申请批复和空管
2、批准。3飞行操作要求3.1 多旋翼无人机巡检：1） 悬停巡检时，应顶风悬停；2） 若对无人机姿态进行调整时，巡检人员要注意线路周围的障碍物；3） 巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向， 若看不清架空输电线路应立即上升高度退出后重新进入；4） 作业时应按照微型无人机进行管理，作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式，不应超视距作业。3.2 固定翼无人机巡检：1） 当无人机飞行作业时，参照具体机型抗风能力，尽量在天气晴朗、风速处于无人机设计抗风能力范围的情况下飞行；2） 若无人机伞降回收，要选择比较大、比较开阔的降落场地；3） 巡检作业时，要清楚线路的走向、高差以及周围环境，根据线路高差划定航线，飞机在山后飞行应考虑通信的影响。3.3 无人直升机巡检：1） 巡检作业时，无人直升机须位于被巡线路的外侧，严禁无人直升机在线路正上方飞行；2） 若被巡线路地处狭长地带或大落差等特殊地形时，应根据无人直升机性能及气象情况合理规划航线，确保无人直升机安全；3） 制定巡检作业航线时，严禁无人直升机跨线飞行，严禁无人直升机在变电站（所）、电厂上空穿越。4无人机巡检要求无人机巡检应符合以下要求： 1） 在视距内运行的无人机；2） 在隔离空域内超视距运行的无人机；3） 在融合空域运行的小型无人机；4） 在融合空域运行的中型无人机。