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1、 第五章第五章 现代仓储物流设备现代仓储物流设备 第一节第一节 货架概述货架概述 第二节第二节 集装单元化技术集装单元化技术 第三节第三节 散料装卸搬运技术散料装卸搬运技术 第四节第四节 自动化仓库自动化仓库 第一节第一节 货架概述货架概述 1、货架的概念及功能、货架的概念及功能 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。（1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓 库储存能力。库储存能力。（2）确保储存商品的质量，减少货物的损失。）确保储存商品的质量，减少货物的损失。（3）方便作业，做到先进先出。）方便作业，做
2、到先进先出。（4）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的 机械化及自动化管理机械化及自动化管理 2、货架的种类、货架的种类 按货架形式的不同分：按货架形式的不同分：（1）通道式货架）通道式货架 （2）货柜式货架）货柜式货架 （3）托盘货架）托盘货架 （4）悬臂式货架）悬臂式货架 （5）贯通式货架）贯通式货架 3、货架的设计要求和最佳货架高度分析、货架的设计要求和最佳货架高度分析 （1）货架的基本设计要求）货架的基本设计要求 作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和 稳定性。稳定性。作为一项设备，货架必须具有
3、一定的精度。作为一项设备，货架必须具有一定的精度。为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求，为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求，应该从以下几个方面采取措施。应该从以下几个方面采取措施。a.基础：是保证货架结构高精度的关键。基础：是保证货架结构高精度的关键。基础变形或基础在施工后的不均匀沿降，对货基础变形或基础在施工后的不均匀沿降，对货 架的受力和变形均极为不利。架的受力和变形均极为不利。一般要求货架基础地坪的沉降度变形不大于一般要求货架基础地坪的沉降度变形不大于 1/1000。b.支撑系统：支撑系统：合理设置水平和垂直的支撑系统。合理设置水平和垂直的支撑系统。垂直面内的支撑系统在货格
4、背面设置。垂直面内的支撑系统在货格背面设置。水平面内的支撑系统在货架顶部用水平衡架水平面内的支撑系统在货架顶部用水平衡架把整个货架联成一体。把整个货架联成一体。c.货架的材料：货架的材料：一般用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制一般用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制作作 对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震载荷强度验算。载荷强度验算。(2)货架最佳高度分析货架最佳高度分析 最佳高度的确定因素。最佳高度的确定因素。a.与巷道长度的关系与巷道长度的关系 b.与库容量的关系与库容量的关系 c.与货物周转储存期关系与货物周转储存期关系 巷道长度和高度关系巷道长
5、度和高度关系 L在（在（80120m）最佳高度取决于容量，当容量为最佳高度取决于容量，当容量为10004000t时，高度为时，高度为12.6m 当容量为当容量为6000t以上，高度为以上，高度为16.2m t周转储存期周转储存期t=45天，天，H为为56mt=8090天时，天时，H为为20m左右左右最新研究成果表，折算费用随货架高度最新研究成果表，折算费用随货架高度H的变化规律。的变化规律。高度（高度（H/m）6 8.4 10.8 12.6 14.4 16.2折算费用（折算费用（%）100 96 92 73 64 58 最佳高度在最佳高度在20m左右（左右（1520m）4、几种典型货架、几种典
6、型货架（1）移动式货架）移动式货架 设计原理：设计原理：每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动，滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动，选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。设计要求：设计要求：货架上应装有自动防碰安全设备。货架上应装有自动防碰安全设备。一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声 音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。货架单元的长度或高度不宜超过轮距的货架单元的长度或高度
7、不宜超过轮距的6倍。倍。适用对象：适用对象：移动式货架仓库虽然储密度大，但由于移动式货架仓库虽然储密度大，但由于货架移动速度慢，工作周期长，设备结货架移动速度慢，工作周期长，设备结构也较复杂，只适用于进出为不太频繁构也较复杂，只适用于进出为不太频繁的保管系统的保管系统 （2）重力式货架重力式货架 设计原理：设计原理：商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上已有的从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。
8、位于通道出库端的第一个货物货物单元停住为止。位于通道出库端的第一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后面的各个货单元被出库起重机取走之后，位于它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。设计要求：设计要求：储存托盘商品的重力式货架一般为储存托盘商品的重力式货架一般为2-4层。层。每格货架内设置重力滚道两条。每格货架内设置重力滚道两条。（滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成）（滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成）坡度一般为坡度一般为1.53.5%滚道长度一般可存放滚道长度一般可存放512只托盘只托盘 每个托盘载重量为每个托盘载
9、重量为5001500公斤公斤适用对象适用对象 重力式货架的优点：重力式货架的优点：能保证货物的先进先出。能保证货物的先进先出。空间利用率极高。空间利用率极高。进出货时机械作业行程最短。进出货时机械作业行程最短。使货架的货位使货架的货位“空缺空缺”减至最少。减至最少。它的缺点：它的缺点：投资成本高，是普通货架的投资成本高，是普通货架的57倍倍 对托盘及货架的制造加工要求高，日常维对托盘及货架的制造加工要求高，日常维 护、保养要求也高。护、保养要求也高。适用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而数适用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而数量又相对较大的仓库，应用配送中心、物流中心以量又相对较大的
10、仓库，应用配送中心、物流中心以方便拣货作业。方便拣货作业。(3)旋转式货架（回转式货架）旋转式货架（回转式货架）设计原理：设计原理：旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。存取货直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。根据旋转方式不同可分：根据旋转方式不
11、同可分：垂直旋转式货架垂直旋转式货架水平旋转式货架水平旋转式货架设计要求：设计要求：对于垂直旋转式货架：对于垂直旋转式货架：货架可正转，也可以反转货架可正转，也可以反转 货架的高度在货架的高度在2m6m之间之间 正面宽度正面宽度2m左右左右 单元货位载重：单元货位载重：100kg400kg 回转速度：回转速度：6m/分左右分左右 对于水平旋转式货架（多层或整体）：对于水平旋转式货架（多层或整体）：货架的最佳长度：货架的最佳长度：10m20m 高度高度2m3.5m 单元货位载重单元货位载重200kg250kg 可正转也可反转，而且各层可以独立旋转可正转也可反转，而且各层可以独立旋转 适用对象：适
12、用对象：总的来说，旋转式货架属于拣选型货架，主要适用总的来说，旋转式货架属于拣选型货架，主要适用于小物品多品种，可达于小物品多品种，可达2000种以上（水平）、种以上（水平）、1200种左右（垂直），出入库频率高的仓库。种左右（垂直），出入库频率高的仓库。垂直旋转货架还适用于存放长的卷状货物，如地毯、垂直旋转货架还适用于存放长的卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。地板革、胶片卷、电缆卷等。如果仓库的空间利用不作为主要问题，而以便于拣如果仓库的空间利用不作为主要问题，而以便于拣货和库存管理的目的出发，那么就显出旋转式货架货和库存管理的目的出发，那么就显出旋转式货架的优越性了。的优越性了。
13、(4)装配式货架。装配式货架。又又称称为为组组合合式式货货架架。它它是是用用货货架架标标准准配配件件，如如立立柱柱、搁搁板板、联联结结板板，根根据据需需要要组组装装成各种规格的货架。成各种规格的货架。第二节第二节 集装单元化技术集装单元化技术 集装单元化的实质就是要形成集装单元化系统，集装单元化的实质就是要形成集装单元化系统，由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设备等组成的集装单元物流服务系统。备等组成的集装单元物流服务系统。在推广应用集装单元化技术的过程中必须注意三在推广应用集装单元化技术的过程中必须注意三人问题：人问题：1、系统配套问题。、系统
14、配套问题。2、集装器具的合理流向及回程货物的合理组织。、集装器具的合理流向及回程货物的合理组织。3、集装箱具的标准化、通用化问题。、集装箱具的标准化、通用化问题。集装箱集装箱（一）集装箱的定义（一）集装箱的定义（ISO标准）标准）是一种运输设备，应满足下列要求：是一种运输设备，应满足下列要求：1、具有足够的强度，可长期反复使用。、具有足够的强度，可长期反复使用。2、适用于一种或多种运输方式运送，途中转、适用于一种或多种运输方式运送，途中转 运时箱内货物不需换装。运时箱内货物不需换装。3、具有快速装卸和搬运的装置，特别是便于、具有快速装卸和搬运的装置，特别是便于 从一种运输方式转移到另一种运输方
15、式。从一种运输方式转移到另一种运输方式。4、便于货物装满和卸空。、便于货物装满和卸空。5、具有、具有1立方米以上的容积。立方米以上的容积。（二）集装箱的标准：（二）集装箱的标准：ISO组织在组织在1964年汉堡会议上公布了两种集年汉堡会议上公布了两种集装箱的标准规格系列，第一系列（装箱的标准规格系列，第一系列（1A1F）和第二系列（和第二系列（2A2C三种），共九种规格。三种），共九种规格。1970年在莫斯科会议上增加了第三系列年在莫斯科会议上增加了第三系列（3A3C三种）集装箱。三种）集装箱。1988年，年，ISO又通过了又通过了20英尺单箱总重量英尺单箱总重量24吨的规定。吨的规定。国际标
16、准集装箱长度关国际标准集装箱长度关系：系：间距间距I为为3英寸（英寸（76毫米）毫米）1A=1B+i+1D1B=1D+i+1D+i+1D1C=1D+i+1D（三）集装箱的种类（三）集装箱的种类1、按用途：、按用途：通用集装箱（干货类）通用集装箱（干货类）特种货物集装箱特种货物集装箱 通风、保温、汽车、动物、通风、保温、汽车、动物、罐式集装箱、固体散料罐式集装箱、固体散料 2、按结构特点：、按结构特点：内柱式内柱式 外表平滑，维修外板方便外表平滑，维修外板方便外柱式外柱式折叠式折叠式 （回收、保管方便，强度低）（回收、保管方便，强度低）薄壳式薄壳式 （所有的部年组成一个刚体、（所有的部年组成一个
17、刚体、重量轻，但工艺要求高）重量轻，但工艺要求高）3、按材料（组成）：、按材料（组成）：钢制钢制 特点：强度大、结构牢固、水密性好、价格低，特点：强度大、结构牢固、水密性好、价格低，但重量大、防腐性差。但重量大、防腐性差。铝合金制铝合金制 特点：重量约为钢的特点：重量约为钢的1/3，外观美，但造价高，外观美，但造价高，受碰撞时易损坏。受碰撞时易损坏。玻璃钢制玻璃钢制 特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学 性较好。自重大，造价高。性较好。自重大，造价高。托盘托盘一、托盘的定义一、托盘的定义托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存托盘是一种用于机械化装卸、搬
18、运和堆存货物的集装工具。货物的集装工具。随着叉车的出现，为了提高装卸搬运效率，随着叉车的出现，为了提高装卸搬运效率，形成形成“托盘物流托盘物流”。从托盘装卸从托盘装卸托盘搬运托盘搬运托盘储存托盘储存托盘托盘售货的一贯化托盘物流售货的一贯化托盘物流 托盘的主要优点有：托盘的主要优点有：1、自重轻。、自重轻。2、回收方便、经济。、回收方便、经济。3、使用操作简便。、使用操作简便。主要缺点是：主要缺点是：1、对商品的保护性比集装箱差。、对商品的保护性比集装箱差。2、露天存放困难。、露天存放困难。二、托盘的种类二、托盘的种类托盘的结构是两层铺板间夹以纵梁，或一托盘的结构是两层铺板间夹以纵梁，或一层铺板
19、加装支腿，或其上面加装立柱、档层铺板加装支腿，或其上面加装立柱、档板而构成的货盘。板而构成的货盘。（ISO标准的托盘平面尺寸是：标准的托盘平面尺寸是：8001200mm，高为，高为100150mm，单面取，单面取140mm，双面取，双面取150mm）按结构可分为：按结构可分为：平托盘平托盘 箱式托盘箱式托盘 柱式托盘柱式托盘 轮式托盘轮式托盘 按使用材料可分为：按使用材料可分为：木托盘木托盘 钢托盘钢托盘 铝托盘铝托盘 塑料托盘塑料托盘 复合材料托盘复合材料托盘三、托盘标准化三、托盘标准化 主要有四种（世界上占主导地位的国家使用主要有四种（世界上占主导地位的国家使用的，的，ISO承认的）承认的
20、）（一）（一）1200800毫米毫米 欧洲规格欧洲规格（二）（二）12001000毫米毫米 欧洲一部分、加拿欧洲一部分、加拿 大、墨西哥规格大、墨西哥规格(物流模数优选通用标物流模数优选通用标 准准（三）（三）12191016毫米毫米 美国规格美国规格（四）（四）11401140毫米毫米 亚洲规格亚洲规格中国现在采用：中国现在采用：8001000与与500800 载重量为载重量为0.5和和1.2吨的箱吨的箱式和柱式托盘。式和柱式托盘。8251100与与545825毫米毫米 载重量为载重量为1和和0.5吨吨的箱式和平托盘。的箱式和平托盘。8001200毫米毫米8001000毫米毫米 载重量均为载
21、重量均为1吨的联运托盘吨的联运托盘10001200毫米毫米 叉车叉车叉车又称铲车，是储运部门使用最广泛的一种装卸叉车又称铲车，是储运部门使用最广泛的一种装卸搬运机械。它兼有起重和搬运的性能。搬运机械。它兼有起重和搬运的性能。短距离搬运短距离搬运一般高度的堆码一般高度的堆码一、叉车的类型及技术性能一、叉车的类型及技术性能1、叉车的主要类型、叉车的主要类型（1）按作业方式不同及货叉位置不同：）按作业方式不同及货叉位置不同：直叉式直叉式 平衡重式平衡重式 插腿式（稳定性好）插腿式（稳定性好）侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材），侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材），驾驶员视野比前叉式叉车好。
22、驾驶员视野比前叉式叉车好。叉车的特点：叉车的特点：1、有很强的通用性，在物流的各个环节和、有很强的通用性，在物流的各个环节和 领域都有所应用。领域都有所应用。2、具有装卸和搬运的双重功能。、具有装卸和搬运的双重功能。3、有很强的灵活性。、有很强的灵活性。叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这样叉车的转变半径就很小。这样叉车的转变半径就很小。（2）按其动力装置的不同）按其动力装置的不同 电瓶叉车特点：电瓶叉车特点：结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便，结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便，没有污染。没有污染。但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，
23、对路但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，对路面要求较高（因电瓶怕震动）。面要求较高（因电瓶怕震动）。适合库内装卸、搬运。适合库内装卸、搬运。内燃叉车特点：内燃叉车特点：机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大，机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大，对路面要求低。对路面要求低。但其结构较复杂，不易操纵和维修，工作时噪音但其结构较复杂，不易操纵和维修，工作时噪音大，有污染废气。大，有污染废气。适合室外货场、码头、车站、港口作业适合室外货场、码头、车站、港口作业 3、叉车的技术参数、叉车的技术参数 技术参数反映结构特征和工作性能技术参数反映结构特征和工作性能 叉车的主要技术参数有：叉车的
24、主要技术参数有：（1）额定起重量）额定起重量Q叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量，以吨表示。货物的最大重量，以吨表示。额定起升重量系列为额定起升重量系列为0.5吨、吨、0.75吨、吨、1.0吨、吨、1.5吨、吨、2.0吨、吨、3.0吨、吨、4.0吨、吨、5.0吨、吨、8.0吨、吨、10吨、吨、12吨、吨、15吨、吨、16吨、吨、20吨、吨、25吨、吨、32吨、吨、40吨等。吨等。（2）载荷中心距）载荷中心距 是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到是指在货叉上放置标准的货物
25、时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，单位毫米。货叉垂直段前壁的水平距离，单位毫米。一般对于一般对于1吨叉车，规定载荷中心距为吨叉车，规定载荷中心距为500毫毫米。米。载重量与载荷中心距的关系（如图所示）载重量与载荷中心距的关系（如图所示）（3）最大起升高度（）最大起升高度（Hnlax）它是指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮它是指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架自立、货物升以最高时，胎气压正常、门架自立、货物升以最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。（4）门架倾角）门架倾角它是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相它是指无载叉车在平坦、
26、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度，门架对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度，门架前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物。后倾角的作用是为了防止叉车行驶时，货物从货后倾角的作用是为了防止叉车行驶时，货物从货叉上掉落，同时增加叉车的纵向稳定性。叉上掉落，同时增加叉车的纵向稳定性。门架倾角与轮胎类型有关，为了补偿充气轮胎的门架倾角与轮胎类型有关，为了补偿充气轮胎的变形对门架倾角的影响，充气轮胎叉车的门架倾变形对门架倾角的影响，充气轮胎叉车的门架倾角比实心轮胎叉车大。角比实心轮胎叉车大。我国叉车标准规定门架倾角为我国叉车标准规定门架倾角为6和
27、和12（充气）、（充气）、3和和10（实心）（实心）（5）最大起升速度（）最大起升速度（Vhmax）是指叉车满载时，货物起升的最大速度（以米是指叉车满载时，货物起升的最大速度（以米/分分表示）表示）要提高作业效率就必须考虑起升速度，目前内燃叉要提高作业效率就必须考虑起升速度，目前内燃叉车起升速度车起升速度40米米/分以上。分以上。（6）最高行驶速度（）最高行驶速度（Vhmax）一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时的最大速度。行驶时的最大速度。叉车适合于短途搬运，一般指距离在（叉车适合于短途搬运，一般指距离在（100200米）米），能发挥
28、出最好效率，而运距超过，能发挥出最好效率，而运距超过500米时则不宜米时则不宜采用叉车。采用叉车。在我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速一般在我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速一般为为13公里公里/小时，内燃叉车为小时，内燃叉车为20公里公里/小时，最高小时，最高不超过不超过28公里公里/小时。小时。起重机起重机（一）定义：起重机械是一种反复短暂工作的物品（一）定义：起重机械是一种反复短暂工作的物品 转载机械。转载机械。一般它有一个起升运动和一个或几个水平一般它有一个起升运动和一个或几个水平 运动。运动。例如：桥式起重机有三个运动：起升运动例如：桥式起重机有三个运动：起升运动 小车运动小车运
29、动 大车运动大车运动门座起重机则有四个运动：起升运动门座起重机则有四个运动：起升运动 变幅运动变幅运动 旋转运动旋转运动 大车运行运动大车运行运动千斤顶只有一个运动：升起运动千斤顶只有一个运动：升起运动（三）（三）起重机的主要使用性能参数起重机的主要使用性能参数 （1）起重量起重量通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂处于最小幅度时能安全起吊重物的最大重处于最小幅度时能安全起吊重物的最大重量。量。目前国产起重机的起重量参数已成系列目前国产起重机的起重量参数已成系列轮胎式起重从轮胎式起重从3100吨，吨，9个规格个规格塔式起重机从塔式起重机从111.4吨，吨，8
30、个规格个规格（2）工作幅度）工作幅度是指额定起重量下起重机回转中心轴线于是指额定起重量下起重机回转中心轴线于吊钩中心的水平距离，用吊钩中心的水平距离，用R表示。表示。有效幅度有效幅度A反映起重机实际的工作能力反映起重机实际的工作能力（在用支腿侧向工作时）（在用支腿侧向工作时）吊钩中心垂线吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平到该侧支腿中心线的水平距离距离A1在没有使用支腿侧向工作时，在没有使用支腿侧向工作时，A1（单胎）（单胎）A2在没有使用支腿侧向工作时，在没有使用支腿侧向工作时，A2（双胎）（双胎）（3）起重力矩）起重力矩 是以基本臂最大工作幅度与相应起重量的乘是以基本臂最大工作幅度与相应起重
31、量的乘积作为标定值。积作为标定值。（4）起升高度）起升高度 是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置，是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置，处吊钩中心至地面或轨面的距离，用处吊钩中心至地面或轨面的距离，用H表示。表示。除上述外，起重机的参数还有：工作速度、除上述外，起重机的参数还有：工作速度、行驶速度、动力消耗、安全可靠性能及自行驶速度、动力消耗、安全可靠性能及自重指标等。重指标等。（四）起重机械的发展趋势（四）起重机械的发展趋势 1、大型化、大型化（1）起重设备（起重量可达）起重设备（起重量可达2500T和和 3000T），如大型浮式起重机），如大型浮式起重机（2）装卸设备（大型岸壁装卸桥）
32、，外伸）装卸设备（大型岸壁装卸桥），外伸 距离距离65米，起重量为米，起重量为65吨。吨。2、轻型化、轻型化 通过运用新材料，改进结构形式，降低机通过运用新材料，改进结构形式，降低机 器自重。器自重。3、自动化、自动化（应用电子计算机技术和自动控制技术）提（应用电子计算机技术和自动控制技术）提高作业性能和效率高作业性能和效率 4、人性化设计、人性化设计 应用人体工程学原理，研究起重机司机室的应用人体工程学原理，研究起重机司机室的合理布置，减少司机作业强度，改善作业合理布置，减少司机作业强度，改善作业环境（噪音、温度）和环境要求（气体排环境（噪音、温度）和环境要求（气体排放标准）。放标准）。5、
33、新技术的开发应用、新技术的开发应用 自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬运自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬运设备以及放射性物料的特种搬运工艺。设备以及放射性物料的特种搬运工艺。集装箱装卸、搬运工艺集装箱装卸、搬运工艺 在集装箱专用码头、堆场大多采用的机械有在集装箱专用码头、堆场大多采用的机械有岸壁集装箱装卸桥；岸壁集装箱装卸桥；轮胎式龙门起重机；轮胎式龙门起重机；轨道式龙门起重机；轨道式龙门起重机；集装箱半挂列车；集装箱半挂列车；跨运车；跨运车；正面吊运机；正面吊运机；叉车；叉车；自动搬运车等。自动搬运车等。（一）底盘挂车系统（一）底盘挂车系统 优点：作业环节少，搬运方便，柔性好，优点：作
34、业环节少，搬运方便，柔性好，最适合开展最适合开展“门到门门到门”的运输（适合码头完的运输（适合码头完全全 依靠公路运输）依靠公路运输）缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当 低，不易自动化作业。低，不易自动化作业。（二）跨运车方式（二）跨运车方式 优点：具有机动性强、装卸速度快，堆场利用率优点：具有机动性强、装卸速度快，堆场利用率 高。高。缺点：路车的结构比较复杂，初始投资较高，维缺点：路车的结构比较复杂，初始投资较高，维 修工作量大，因而装卸成本高。跨运车完修工作量大，因而装卸成本高。跨运车完 好率为好率为80%（三）叉车方式（三）叉车方式优点：通和
35、性强，装卸速度快，空间利用率高，优点：通和性强，装卸速度快，空间利用率高，投资少，成本低。投资少，成本低。缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用 大吞吐量的码头。大吞吐量的码头。（四）轮胎式龙门起重机方式（四）轮胎式龙门起重机方式 年装卸量为年装卸量为5万箱，成本最低。万箱，成本最低。优点：跨距大（优点：跨距大（56列），堆层高（列），堆层高（34层），场层），场 堆利用率高，机动性强。堆利用率高，机动性强。缺点：作业环节增加，移动转移速度慢；随机提取缺点：作业环节增加，移动转移速度慢；随机提取 集装箱难。集装箱难。（五）轨道式龙门起重机方式（
36、五）轨道式龙门起重机方式 年装卸量为年装卸量为10万箱时成本最低万箱时成本最低 优点：跨距更大（优点：跨距更大（14列箱）、堆层更高列箱）、堆层更高 （45层）、利用率高。层）、利用率高。缺点：机动性差，倒箱困难。缺点：机动性差，倒箱困难。第三节第三节 散料装卸搬运技术散料装卸搬运技术 散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿石、散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿石、粮食等采用散装、散卸、散储、散运的流通方式。粮食等采用散装、散卸、散储、散运的流通方式。例如：粮食的装卸运输例如：粮食的装卸运输 包装粮和散装粮比较：包装粮和散装粮比较：（1）作业需要的人员数：包装粮是散装粮的）作业需要
37、的人员数：包装粮是散装粮的21倍；倍；（2）作业需要的时间：包装粮是散装粮的）作业需要的时间：包装粮是散装粮的4.6倍；倍；（3）作业的运营费：包装粮是散装粮的）作业的运营费：包装粮是散装粮的14倍。倍。一、连续运输机械的概念、特点、分类和一、连续运输机械的概念、特点、分类和 主要性能参数。主要性能参数。（一）连续运输机械的概念（一）连续运输机械的概念连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路，连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路，从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械。的机械。它是生产加工过程中组成机械化、连续化、自动它是生产加工过程中组
38、成机械化、连续化、自动化的流水作业运输线中不可缺少的组成部分，是化的流水作业运输线中不可缺少的组成部分，是自动化仓库、配送中心、大型货场的生命线。自动化仓库、配送中心、大型货场的生命线。（二）特点：（二）特点：输送机：连续、稳定的流水方式输送机：连续、稳定的流水方式优点：优点：1、可采用较高的运动速度，且速度稳定；、可采用较高的运动速度，且速度稳定；2、具有较高的生产率；、具有较高的生产率；3、成本低，驱动功率小；、成本低，驱动功率小；4、传运机械的零部件负荷较低，而冲击力、传运机械的零部件负荷较低，而冲击力 小；小；5、结构紧凑，制造和维修容易；、结构紧凑，制造和维修容易；6、便于实现自动控
39、制（运输线路固定，动作、便于实现自动控制（运输线路固定，动作 单一）。单一）。缺点：缺点：1、通用性差。（不同种类的货物需要不同的、通用性差。（不同种类的货物需要不同的 设备）设备）2、机动性差。（线路固定）、机动性差。（线路固定）3、一般不适于运输重量很大的单件物品。、一般不适于运输重量很大的单件物品。现在连续运输机不断向高速度、大运量、现在连续运输机不断向高速度、大运量、长距离方向发展，已经建成由多台带式输长距离方向发展，已经建成由多台带式输送机组成长达送机组成长达100km的输送线，用以进行长的输送线，用以进行长距离的物料运输。距离的物料运输。（三）分类：（三）分类：输送机：输送机：带式
40、输送机：托辊输带式输送机带式输送机：托辊输带式输送机 气垫带式输送机气垫带式输送机 磁垫带式输送机磁垫带式输送机 封闭型带式输送机封闭型带式输送机埋刮板输送机埋刮板输送机斗式提升机斗式提升机螺旋输送机螺旋输送机 （四）、主要技术性能参数（四）、主要技术性能参数1、生产率、生产率Q是指输送机在单位时间内输送货物的重量是指输送机在单位时间内输送货物的重量（用（用Q 吨吨/小时）小时）Q=3.6qV(t/h)q单位长度承载构件上货物的重量单位长度承载构件上货物的重量 kg/m V输送速度（输送速度（m/s）影响因素：影响因素：物料性能，最大充填系数，最有利的输送布物料性能，最大充填系数，最有利的输送
41、布局，最有利的工艺路线。局，最有利的工艺路线。2、输送速度、输送速度 它是指被运货物沿输送方向的运行速度。它是指被运货物沿输送方向的运行速度。3、充填系数、充填系数 它是输送机承载件被物料填满程度的系数。它是输送机承载件被物料填满程度的系数。4、输送长度、输送长度 它是指输送机械装载点与卸载点之间的展开它是指输送机械装载点与卸载点之间的展开距离。距离。5、提升高度、提升高度 它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。此外还有安全系数、制动时间、起动时间。此外还有安全系数、制动时间、起动时间。二二 带式输送机带式输送机（一）、带式输送机的主要组成（一）、带式
42、输送机的主要组成 1、输送带、输送带 按衬垫层的形状和材料，橡胶输送带可分为：按衬垫层的形状和材料，橡胶输送带可分为：（1）棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带。）棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带。（2）具有合成材料为核心外包橡胶所形成的）具有合成材料为核心外包橡胶所形成的 绳芯衬垫的输送带。绳芯衬垫的输送带。（3）具有细钢绳芯（直径为）具有细钢绳芯（直径为1.29.5mm）的）的 钢丝绳芯输送带。钢丝绳芯输送带。在衬垫层的上下两层覆以橡胶在衬垫层的上下两层覆以橡胶 上层橡胶厚度为上层橡胶厚度为26mm 下层厚度为下层厚度为1.52mm2、张紧装置、张紧装置（一般内螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞（
43、一般内螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞车式和液压式）车式和液压式）作用：作用：（1）补偿牵引构件在工作过程中的伸长。）补偿牵引构件在工作过程中的伸长。（2）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下 降时，也能保证牵引构件张紧。降时，也能保证牵引构件张紧。（3）在各种驱动装置上（磨擦传动、啮合）在各种驱动装置上（磨擦传动、啮合 传动）都必须保持一个足够的初张力。传动）都必须保持一个足够的初张力。（4）防止牵引构件在支承间的过分下垂。）防止牵引构件在支承间的过分下垂。3、驱动装置、驱动装置作用：带动牵引机构（输送带）作用：带动牵引机构（输送带）一般包括：电动机、传动机构
44、、驱动轴、驱一般包括：电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒（或驱动链轮等）。动滚筒（或驱动链轮等）。驱动装置：驱动装置：通过磨擦传递牵引力的磨擦驱动。（驱动传通过磨擦传递牵引力的磨擦驱动。（驱动传送带）送带）通过啮合传递牵引力的啮合驱动。（驱动链通过啮合传递牵引力的啮合驱动。（驱动链条）条）（三）、胶带输送机的工作过程（三）、胶带输送机的工作过程在驱动轮在驱动轮(前滚筒前滚筒)与张紧轮与张紧轮(后滚筒后滚筒)之间环绕着之间环绕着一条橡胶输送带。输送带下面安装有上支承装置一条橡胶输送带。输送带下面安装有上支承装置(上托辊上托辊)和下支承装置和下支承装置(下托辊下托辊)，用以承托输送，用以承托输送带
45、和物料的重量，支承装置均安装在机架上。为带和物料的重量，支承装置均安装在机架上。为了增大驱动轮和输送带之间的摩擦力，在驱动轮了增大驱动轮和输送带之间的摩擦力，在驱动轮附近装有导向装置附近装有导向装置(导向滚筒导向滚筒)。电机通过减速装。电机通过减速装置驱使驱动装置置驱使驱动装置(驱动滚筒驱动滚筒)转动，通过摩擦力牵转动，通过摩擦力牵引胶带作一定速度的运动。引胶带作一定速度的运动。物料由进料装置进入运动着的输送带上，然后被物料由进料装置进入运动着的输送带上，然后被输送到前端卸料装置处卸出，完成物料输送任务。输送到前端卸料装置处卸出，完成物料输送任务。如果要使物料在中间的任何位置卸出，则要另装如果
46、要使物料在中间的任何位置卸出，则要另装卸料小车完成。输送带经清扫装置和下支承装置卸料小车完成。输送带经清扫装置和下支承装置(下托辊下托辊)返回到进料处。返回到进料处。（四）、胶带输送机的应用范围和特点（四）、胶带输送机的应用范围和特点胶带输送机是使用最广的一种输送机械。它既可胶带输送机是使用最广的一种输送机械。它既可以作水平输送，又可以作倾斜以作水平输送，又可以作倾斜(小角度小角度)输送，还输送，还可以作水平倾斜混合输送；它可以输送散装物料，可以作水平倾斜混合输送；它可以输送散装物料，又可以输送包装物料；它按使用要求可制成固定又可以输送包装物料；它按使用要求可制成固定式和移动式两种，它们的主要
47、结构除机架前者是式和移动式两种，它们的主要结构除机架前者是固定的，后者装有轮子可移动外，其他基本相同。固定的，后者装有轮子可移动外，其他基本相同。固定式胶带输送机多用于各生产工序中原料、成固定式胶带输送机多用于各生产工序中原料、成品、半成品、副产品的输送，立筒库和周转量大品、半成品、副产品的输送，立筒库和周转量大的仓库中也常用到，它具有输送量稳定、单位电的仓库中也常用到，它具有输送量稳定、单位电耗低、效率高等特点耗低、效率高等特点 三、气力输送系统三、气力输送系统 气力输送是管道输送技术中广泛采用的运输方式。气力输送是管道输送技术中广泛采用的运输方式。气力输送系统是由一定速度和压力的空气带动粉
48、气力输送系统是由一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或比重较小的物品在管道内流动，实现粒状物料或比重较小的物品在管道内流动，实现在水平和垂直方向上的输送。在水平和垂直方向上的输送。（一）气力输送系统的类型（一）气力输送系统的类型 1、负压吸送式气力输送系统、负压吸送式气力输送系统 结构：结构：（1）鼓风机使系统造成负压。）鼓风机使系统造成负压。（2）物料吸嘴，吸取物料（物料颗粒和空气混）物料吸嘴，吸取物料（物料颗粒和空气混 合，呈悬浮状态。）合，呈悬浮状态。）（3）输送管（由于流动截面突然扩大，速度骤然）输送管（由于流动截面突然扩大，速度骤然 下降）下降）（4）容积式分离器（速度下降，突然改变方
49、）容积式分离器（速度下降，突然改变方 向）向）（5）卸料口（叶轮式卸料器）卸料口（叶轮式卸料器）（6）离心式分离器（夹带物料的空气流从切）离心式分离器（夹带物料的空气流从切线方向进入分离器内外管之间的环形空间，线方向进入分离器内外管之间的环形空间，从上向下做螺旋流动。在离心力的作用下，从上向下做螺旋流动。在离心力的作用下，物料被抛向锥形管壁并下滑至底部卸料口。物料被抛向锥形管壁并下滑至底部卸料口。向下做螺旋运动的空气到达锥底后又转而向下做螺旋运动的空气到达锥底后又转而向上，最后由内管排出。）向上，最后由内管排出。）（7）除尘器。）除尘器。特点：特点：系统在低于一个大气压的条件下进行工作。系统在
50、低于一个大气压的条件下进行工作。系统内压力为系统内压力为-60-20KPa。输送距离一般。输送距离一般在在200m内，气料混合比为内，气料混合比为1:201:25，系统，系统输送量为输送量为3040t/h。由于系统内压力为负压，故卫生状况好，由于系统内压力为负压，故卫生状况好，环境污染小，自动化程度高，其投资低于环境污染小，自动化程度高，其投资低于低压压送系统，但维修费用较高，系统密低压压送系统，但维修费用较高，系统密封性要求高。封性要求高。工作原理工作原理当抽气机当抽气机5工作时，将整个系统抽至一事实上真空工作时，将整个系统抽至一事实上真空度，与外界大气形成压力差。于是，空气流便从度，与外界