《机械设计基础-凸轮反转法(PPT35页)11362.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械设计基础-凸轮反转法(PPT35页)11362.ppt（36页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、4.3反转法整个机构反转,使凸轮回到原来位置凸轮回到原来的位置,则相当于凸轮不转,而从动件反转一个凸轮转动的角度凸轮不动,从动件反转纸上凸轮转不了反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点AOBBA OA二、凸轮设计的步骤1、确定基圆、偏距圆3、设计理论廓线2、确定从动
2、件运动规律4、设计实际廓线基圆偏距圆理论廓线实际廓线1 1、凸轮廓线设计方法的基本原理、凸轮廓线设计方法的基本原理一、凸轮轮廓曲线的设计反转原理：反转原理：依据此原理可以用几何作图的方法 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，设计凸轮的轮廓曲线，例如：例如：-给 给整 整个 个凸 凸轮 轮机 机构 构施 施以 以-时 时，不 不影 影响 响各 各构 构件 件之 之间 间的 的相 相对 对运 运动 动，此 此时 时，凸 凸轮 轮将 将静 静止 止，而 而从 从动 动件 件尖 尖顶 顶复 复合 合运 运动 动的 的轨 轨迹 迹即 即凸 凸轮 轮的 的轮 轮廓 廓曲线 曲线。2 2、用作
3、图法设计凸轮廓线、用作图法设计凸轮廓线尖顶凸轮绘制动画 尖顶凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画eA-偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径 轮的基圆半径r r0 0，角速度 角速度 和推杆的运动规律 和推杆的运动规律和偏心距 和偏心距e e，设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。s 6012090 90135781 3 5 7 8911 13 1591113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k151234567815141312111090凸轮理论廓线设计
4、的基本原理反转法sos 6012090 90135781 3 5 7 8911 13 15911131214eA-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80s 6012090 90135781 3 5 7 8911 13 15911131214eA-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80eA-eA-eA-eA-eA-eA-摆动尖顶推杆 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知 凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径 凸轮的基圆半径r r0 0，角速度 角速度，摆动 摆动推杆长度 推杆长度l l以及摆杆 以及摆杆回转中心与凸轮回 回转中心与凸轮回转中心的距离 转中心的距离d d，摆 摆杆角位移方
5、程，杆角位移方程，设 设计该凸轮轮廓曲线。计该凸轮轮廓曲线。5)5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11B22B33B44B55B66B77-r0ABld 6012090 9012341 2 3 45 6 7 857682RV=RvRV6)6)直动推杆圆柱凸轮机构 直动推杆圆柱凸轮机构 思路：思路：将圆柱外表面展开，得一长度为 将圆柱外表面展开，得一长度为2 2 R R的平面移动凸轮机构 的平面移动凸轮机构，其移动速度为 其移动速度为V=V=R R，以 以 V V反向移动平面凸轮，相对运动不变
6、，反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为 滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓 理论轮廓，其，其内外包络线 内外包络线为实际轮廓 为实际轮廓。Bv1 2 3 4 5 6 787654321V=RV2Rs6)6)直动推杆圆柱凸轮机构 直动推杆圆柱凸轮机构 已 已知 知：圆 圆柱 柱凸 凸轮 轮的 的半 半径 径R R，从 从动 动件的 件的运动规律 运动规律，设计该圆柱凸轮机构。，设计该圆柱凸轮机构。vRs12 3 4 5 6 78654321 7AR7)7)摆动推杆圆柱凸轮机构 摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：已知：圆柱凸轮的半径 圆柱凸轮的半径R R，滚子，滚子半
7、半径 径r rr r从 从动 动件 件的 的运 运动 动规 规律 律，设 设计 计该 该凸 凸轮 轮机构。机构。2”3”4”5”6”7”8”9”0”0”-V2R2rr1”AV=RA5A6A7A8A9A2A3A4A1A00 1 234 567 8 9 02RA0中线4,5,632 108793.3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 用解析法设计凸轮的轮廓曲线3.1 3.1 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构由图可知：由图可知：s s0 0(r(r0 02 2-e-e2 2)1/2 1/2实际轮廓线 实际轮廓线为理论轮廓的等距线 为理论轮廓的等距线。曲线任意点切线与法线斜率互为负
8、倒数：曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：(1)(1)求导得：求导得：dx/d dx/d(ds/d(ds/d-e)sin e)sin+(s+(s0 0+s)cos+s)cos dy/d dy/d(ds/d(ds/d-e)cos e)cos-(s(s0 0+s)sin+s)sin 原理：原理：反转法。反转法。设计结果：设计结果：轮廓的参数方程。轮廓的参数方程。式中 式中“”对应于内等距线，对应于内等距线，“”对应于外等距线。对应于外等距线。实际轮廓为 实际轮廓为B B点的坐标：点的坐标：x=y=x=(s0+s)sin+ecosy=(s0+s)cos-esintg=-dx/dy=(dx/d)/(-dy/d)=sin/cos(1)x-rrcos(x,y)rrnn(x,y)(x,y)可得：sin=(dx/d)/(dx/d)2+(dy/d)2 cos=-(dy/d)/(dx/d)2+(dy/d)2 y-rrsinyxB0yxs0ses0er0-rrr0nn演讲完毕，谢谢观看！