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1、会计学1汽车电器基本知识主要电子控制系统汽车电器基本知识主要电子控制系统第九讲第九讲 汽车电器汽车电器 第一节第一节 电器概述电器概述 第二节第二节 电源系统电源系统 第三节第三节 点火系统点火系统 第四节第四节 起动系统起动系统 第五节第五节 照明信号系统照明信号系统 第六节第六节 全车线路连线原则全车线路连线原则 第七节第七节 现代汽车计算机控制系统现代汽车计算机控制系统第1页/共54页第一节第一节 电器概述电器概述第2页/共54页n n电在汽车上也是必不可少的：电火花，起动，照明、仪表、信号电在汽车上也是必不可少的：电火花，起动，照明、仪表、信号等。等。n n可以说，汽油是汽车的血液，电
2、是汽车的神经可以说，汽油是汽车的血液，电是汽车的神经n n包括包括n n电源系统电源系统n n点火系统点火系统n n起动系统起动系统n n照明信号系统照明信号系统n n仪表警告系统仪表警告系统n n现代汽车应用了更多的电子计算机控制系统，使汽车称为典型的现代汽车应用了更多的电子计算机控制系统，使汽车称为典型的机电一体化产品。机电一体化产品。第3页/共54页全车线路连线原则全车线路连线原则n n低压：汽车电器设备系统的额定电压有低压：汽车电器设备系统的额定电压有12V12V和和24V24V两种。目前汽油机普遍采用两种。目前汽油机普遍采用12V12V，而柴油机则多采用，而柴油机则多采用24V24V
3、。n n直流：汽车发动机的起动机是直流串励式电动机，必须由蓄电池供电，而向直流：汽车发动机的起动机是直流串励式电动机，必须由蓄电池供电，而向蓄电池充电必须用直流，所以汽车电器设备为直流系统。蓄电池充电必须用直流，所以汽车电器设备为直流系统。n n单线制：汽车上所有电器设备均为单线制：汽车上所有电器设备均为并联并联。而从电源到用电设备只用一根导线。而从电源到用电设备只用一根导线连接，汽车底盘、发动机等金属机体作为另一公共连接，汽车底盘、发动机等金属机体作为另一公共“导线导线”。单线制导线用。单线制导线用量少，线路清晰，安装方便。量少，线路清晰，安装方便。n n负极搭铁：单线制时蓄电池的一个电极接
4、至车架上，称负极搭铁：单线制时蓄电池的一个电极接至车架上，称“搭铁搭铁”。负极接车。负极接车架即为架即为“负极搭铁负极搭铁”。负极搭铁对车架或车身的化学腐蚀较轻，对无线电干。负极搭铁对车架或车身的化学腐蚀较轻，对无线电干扰较小。（大多数车辆扰较小。（大多数车辆均采用负极搭铁）均采用负极搭铁）n n均装有保险装置，以防短路烧坏用电设备均装有保险装置，以防短路烧坏用电设备n n除起动机、喇叭、转向灯之外，各用电设备均经过电流表除起动机、喇叭、转向灯之外，各用电设备均经过电流表第4页/共54页第二节第二节 电源系统电源系统第5页/共54页一一 概述概述n n作用：n n在汽车上用于产生和储存电能，并
5、供给一切用在汽车上用于产生和储存电能，并供给一切用电设备。电设备。n n组成：n n蓄电池蓄电池n n发电机发电机(及调节器及调节器)第6页/共54页二二 蓄电池蓄电池n n功能：电能化学能n n作用n n起动时，给起动机供电起动时，给起动机供电n n工作中：工作中：n n发电机发出的电能发电机发出的电能超超 过过用电设备的需要时，由蓄用电设备的需要时，由蓄电池储存电池储存n n发电机发出的电能发电机发出的电能不满足不满足用电设备的需要时，由蓄用电设备的需要时，由蓄电池部分或全部供电电池部分或全部供电n n构造：主要是铅酸蓄电池n n外壳，极板组，隔板，电解液，极柱外壳，极板组，隔板，电解液，
6、极柱第7页/共54页n n其他类型的蓄电池n n干荷电铅蓄电池：干态，加入电解干荷电铅蓄电池：干态，加入电解液液30min30min后，不需要充电即可使用，后，不需要充电即可使用，是应急的理想电源是应急的理想电源n n免维护蓄电池：也叫免维护蓄电池：也叫MFMF电池。使电池。使用过程中不需要添加蒸馏水，不需用过程中不需要添加蒸馏水，不需进行维护进行维护n n碱性蓄电池碱性蓄电池n n电动汽车的蓄电池n n钠硫电池钠硫电池n n燃料电池燃料电池 n n锌锌-空气电池空气电池第8页/共54页三三 发电机发电机n n作用n n由发动机由发动机带动发出电能带动发出电能(机械能机械能电能电能)n n正常
7、情况，除起动机之外的所有用电设备由其正常情况，除起动机之外的所有用电设备由其供电，并向蓄电池充电供电，并向蓄电池充电n n组成(硅整流交流发电机)n n转子总成：磁场部分转子总成：磁场部分n n定子总成：电枢线圈定子总成：电枢线圈n n硅整流器：三相交流硅整流器：三相交流直流直流n n调节器n n作用：调节发电机的输出电压，使其稳定在规作用：调节发电机的输出电压，使其稳定在规定的工作范围定的工作范围第9页/共54页第10页/共54页第三节第三节 点火系统点火系统第11页/共54页一一 概述概述n n作用：将低压将低压高压，按一定次序和时刻分别分到各个气缸产高压，按一定次序和时刻分别分到各个气缸
8、产生电火花，点燃可燃混合气生电火花，点燃可燃混合气n n组成n n点火开关点火开关n n电源电源n n点火线圈点火线圈n n分电器分电器n n火花塞火花塞第12页/共54页n n点火开关：控制点火系的初级电路及仪表电路等点火开关：控制点火系的初级电路及仪表电路等n n蓄电池：蓄电池：12V12V，供给点火系所需的电能，供给点火系所需的电能n n点火线圈：自耦变压器点火线圈：自耦变压器,将低压变成能击穿火花塞间隙的高将低压变成能击穿火花塞间隙的高压压n n分电器：由断电器、配电器、点火提前调节装置组成分电器：由断电器、配电器、点火提前调节装置组成n n火花塞：产生电火花，点燃混合气火花塞：产生电
9、火花，点燃混合气n n电容器：减小触点分开时产生的火花，延长触点使用寿命电容器：减小触点分开时产生的火花，延长触点使用寿命第13页/共54页二二 主要元件主要元件n n点火开关：起动时，接通低压电路点火开关：起动时，接通低压电路n n点火线圈：低压点火线圈：低压高压高压n n分电器分电器n n作用：接通和切断低压线路作用：接通和切断低压线路n n组成组成n n断电器：磁通变化经磁场产生高压断电器：磁通变化经磁场产生高压n n配电器：分配高电压至各气缸上配电器：分配高电压至各气缸上n n点火提前装置点火提前装置n n离心提前装置：转速越高，提前角越大离心提前装置：转速越高，提前角越大n n真空提
10、前装置：负荷越小，提前角越大真空提前装置：负荷越小，提前角越大n n人工提前装置：根据汽油辛烷值人工提前装置：根据汽油辛烷值n n火花塞：高压电流下，两极间产生电火花，点燃气缸中的混合气。火花塞：高压电流下，两极间产生电火花，点燃气缸中的混合气。第14页/共54页第15页/共54页三三 点火系电路点火系电路第16页/共54页第四节第四节 起动系统起动系统第17页/共54页一一 概述概述n n作用n n通过转动发动机曲轴，使其进入工作状态通过转动发动机曲轴，使其进入工作状态n n组成n n起动机起动机n n电磁操纵机构电磁操纵机构n n起动方式n n人力人力n n电力起动电力起动第18页/共54
11、页二二 起动机起动机n n作用：产生起动扭矩作用：产生起动扭矩n n结构：壳体、磁极、电枢、整流子、电刷结构：壳体、磁极、电枢、整流子、电刷第19页/共54页三三 电磁操纵机构电磁操纵机构n n作用：控制起动电机的运转和起动齿轮与飞轮齿圈的啮合与脱离，作用：控制起动电机的运转和起动齿轮与飞轮齿圈的啮合与脱离，防止电机电枢超速运转防止电机电枢超速运转第20页/共54页四四 起动电路起动电路第21页/共54页第五节第五节 照明信号系统照明信号系统第22页/共54页一一 照明装置照明装置第23页/共54页仪表指示系统概述仪表指示系统概述n n为使驾驶员能随时了解汽车和发动机的各种参数为使驾驶员能随时
12、了解汽车和发动机的各种参数是否正常，以便及时采取措施，防止发生人身和是否正常，以便及时采取措施，防止发生人身和机械事故，汽车上或多或少地使用各种仪表。这机械事故，汽车上或多或少地使用各种仪表。这些仪表有的显示汽车的常规运行参数，有的显示些仪表有的显示汽车的常规运行参数，有的显示某些极限参数。某些极限参数。n n仪表系统仪表系统n n电流表电流表 机油压力表机油压力表n n水温表水温表 燃油表燃油表n n车速里程表车速里程表 发动机转速表发动机转速表n n指示灯系统指示灯系统n n温度指示灯温度指示灯 机油压力指示灯机油压力指示灯n n充电指示灯充电指示灯 燃油低液位指示灯燃油低液位指示灯n n
13、制动系统指示灯制动系统指示灯 制动液面警告灯制动液面警告灯第24页/共54页二二 仪表仪表第25页/共54页n n电流表：指示蓄电池充电或放电电流n n机油压力表：检测机油(润滑系统)压力n n水温表：指示发动机冷却水工作温度n n燃油表：指示燃油箱内储油量的多少n n车速里程表：指示行车车速，累计汽车行驶里程数n n发动机转速表：用于监视发动机工作状况，便于掌握换挡时机第26页/共54页三三 信号及报警装置信号及报警装置n n转向信号n n闪光器n n倒车信号n n电源指示灯n n仪表报警装置n n喇叭第27页/共54页辅助电器设备辅助电器设备第28页/共54页风窗玻璃洗涤器风窗玻璃洗涤器n
14、 n组成n n控制电路n n与刮水器联动与刮水器联动n n动作n n低速刮水低速刮水n n高速刮水高速刮水n n点动刮水点动刮水n n间歇刮水间歇刮水n n洗涤风窗洗涤风窗第29页/共54页电动刮水器电动刮水器n n组成：n n电动机传动机构电动机传动机构n n动作n n慢速刮水慢速刮水n n快速刮水快速刮水n n停机复位：不管何时切断电源都停停机复位：不管何时切断电源都停止在下部止在下部第30页/共54页风窗除霜装置风窗除霜装置第31页/共54页电动门窗玻璃升降器电动门窗玻璃升降器n n组成：n n电动机电动机n n减速装置减速装置n n传动机构传动机构n n齿扇式齿扇式n n齿条式齿条式n
15、 n控制开关控制开关第32页/共54页第33页/共54页汽车空调汽车空调第34页/共54页汽车音响汽车音响第35页/共54页第六节第六节 全车线路全车线路第36页/共54页一一 全车线路连线原则全车线路连线原则n n低压：汽车电器设备系统的额定电压有低压：汽车电器设备系统的额定电压有12V12V和和24V24V两种。目前汽油机普遍采用两种。目前汽油机普遍采用12V12V，而柴油机则多采用，而柴油机则多采用24V24V。n n直流：汽车发动机的起动机是直流串励式电动机，必须由蓄电池供电，而向直流：汽车发动机的起动机是直流串励式电动机，必须由蓄电池供电，而向蓄电池充电必须用直流，所以汽车电器设备为
16、直流系统。蓄电池充电必须用直流，所以汽车电器设备为直流系统。n n单线制：汽车上所有电器设备均为单线制：汽车上所有电器设备均为并联并联。而从电源到用电设备只用一根导线。而从电源到用电设备只用一根导线连接，汽车底盘、发动机等金属机体作为另一公共连接，汽车底盘、发动机等金属机体作为另一公共“导线导线”。单线制导线用。单线制导线用量少，线路清晰，安装方便。量少，线路清晰，安装方便。n n负极搭铁：单线制时蓄电池的一个电极接至车架上，称负极搭铁：单线制时蓄电池的一个电极接至车架上，称“搭铁搭铁”。负极接车。负极接车架即为架即为“负极搭铁负极搭铁”。负极搭铁对车架或车身的化学腐蚀较轻，对无线电干。负极搭
17、铁对车架或车身的化学腐蚀较轻，对无线电干扰较小。（大多数车辆扰较小。（大多数车辆均采用负极搭铁）均采用负极搭铁）n n均装有保险装置，以防短路烧坏用电设备均装有保险装置，以防短路烧坏用电设备n n除起动机、喇叭、转向灯之外，各用电设备均经过电流表除起动机、喇叭、转向灯之外，各用电设备均经过电流表第37页/共54页二二 全车线路图全车线路图第38页/共54页第七节第七节 现代汽车计算机控制系统现代汽车计算机控制系统第39页/共54页汽车计算机控制的必要性汽车计算机控制的必要性n n为了实现高效、安全的公路交通，不能只着眼于汽车，而应把人、为了实现高效、安全的公路交通，不能只着眼于汽车，而应把人、
18、汽车和环境作为一个系统。汽车和环境作为一个系统。n n为了改善和提高汽车的性能，需要对汽车的许多系统进行优化控为了改善和提高汽车的性能，需要对汽车的许多系统进行优化控制。微型计算机具有结构紧凑、工作可靠、功能强大、响应快速制。微型计算机具有结构紧凑、工作可靠、功能强大、响应快速和价格低廉等优点，特别适宜于作为汽车计算机控制系统的控制和价格低廉等优点，特别适宜于作为汽车计算机控制系统的控制器。器。n n目前，汽车计算机控制已经涉及到动力性、经济性、安全性、可目前，汽车计算机控制已经涉及到动力性、经济性、安全性、可靠性。其目的主要有：靠性。其目的主要有：n n满足用户需求，大幅度提高汽车性能，尤其
19、是舒适性、方便性、安全性、满足用户需求，大幅度提高汽车性能，尤其是舒适性、方便性、安全性、可靠性等；可靠性等；n n满足社会需求，保护环境，节约能源、节省资材；满足社会需求，保护环境，节约能源、节省资材；n n实现公路交通系统智能化，将汽车与社会紧密联系起来。实现公路交通系统智能化，将汽车与社会紧密联系起来。第40页/共54页电子控制一览电子控制一览燃燃油油喷喷射射控控制制(E EF FI I)进进气气、增增压压控控制制空空燃燃比比控控制制点点火火控控制制(E ES SA A)爆爆震震控控制制怠怠速速控控制制(I IS SC C)排排放放控控制制(E EGGR R)车 身安全性发动机底 盘自动
20、变速器(ECT)防滑差速器(LSD)动力转向(EPS)四轮转向(4WS)制动防抱死(ABS)驱动防滑(ASR/TCS)巡行控制(CCS)悬架控制(TEMS)自动安全带安全气囊雷达防撞倒车报警防盗系统传动系转向系制动系行驶系悬 架电动车窗电动门锁电动后视镜电动车顶电动天线自动空调自动座椅收放机电视机信息与通信电子仪表显示导向行驶车用电话机车用传真机第41页/共54页控制系统框图控制系统框图传感器电控单元执行器输出输入ECU传感器：感测控制系统外部的信息并能电信号电控单元：控制系统的中枢，是系统中的信息处理部分。处理、分析、计算输入信息，形成控制指令并将控制决定传输给执行器。执行器：系统的输出部分
21、，将ECU的控制指令转变为实现控制目标的物理运动第42页/共54页发动机控制发动机控制n n电控燃油喷射（EFI-Electronic Fuel InjectionEFI-Electronic Fuel Injection）n n按照发动机各种工况的要求和进气量控制喷油按照发动机各种工况的要求和进气量控制喷油量，实现空燃比的最佳控制。量，实现空燃比的最佳控制。n n发动机控制目标n n动力性、经济性、排放控制、工作可靠性动力性、经济性、排放控制、工作可靠性第43页/共54页自动变速箱自动变速箱n n自动变速箱能根据路面情况、实际工况来自动换自动变速箱能根据路面情况、实际工况来自动换入合适的档位
22、，减轻了司机的劳动强度；入合适的档位，减轻了司机的劳动强度；n n全液压控制型：仅靠液压系统来实现控制全液压控制型：仅靠液压系统来实现控制n n电子控制型：由电脑控制换档时刻和换档模式电子控制型：由电脑控制换档时刻和换档模式 ECT-Electronically Controlled TransmissionECT-Electronically Controlled Transmission第44页/共54页防抱死控制系统防抱死控制系统n nABS(Antilock Braking ABS(Antilock Braking System)System)n n控制目标控制目标n n缩短制动距离缩
23、短制动距离n n改善制动过程的方向稳定性改善制动过程的方向稳定性n n保持制动过程的转向操纵能保持制动过程的转向操纵能力力n n减轻驾驶员的紧张程度减轻驾驶员的紧张程度n n延长轮胎的使用寿命延长轮胎的使用寿命n n在制动过程中，电子控制装置在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信根据车轮转速传感器输入的信号判定有车轮趋于抱死时，号判定有车轮趋于抱死时，ABSABS就就进入防抱制动压力调节进入防抱制动压力调节过程。过程。第45页/共54页巡航行驶电子控制系统巡航行驶电子控制系统n nCCSCCSCruise Control SystemCruise Control Systemn
24、n控制目标控制目标n n使汽车速度保持稳定，将驾驶员从对节气门的持续控制中解脱出来，减轻使汽车速度保持稳定，将驾驶员从对节气门的持续控制中解脱出来，减轻驾驶员的工作强度。驾驶员的工作强度。n n和防碰撞控制系统（低成本车距传感器）联系和防碰撞控制系统（低成本车距传感器）联系 形成形成 智能车辆道路系统智能车辆道路系统n n举例：巡行控制有四个操作，位于方向盘上举例：巡行控制有四个操作，位于方向盘上n nMAIN(MAIN(开开/关关)：打开，使之处于备用状态：打开，使之处于备用状态n nSET/COAST(SET/COAST(调置调置/滑行滑行)：达到某希望车速时，推上该开关，进行调置：达到某
25、希望车速时，推上该开关，进行调置n nRES/ACC(RES/ACC(再调置再调置/加速加速)：n n调置暂时解除状态：推上该开关，重新调置上次调置的车速调置暂时解除状态：推上该开关，重新调置上次调置的车速n n调置状态：推上该开关，加速调置状态：推上该开关，加速n nCANCEL(CANCEL(消除消除)：解除调置状态：解除调置状态第46页/共54页电子控制悬架系统电子控制悬架系统n n传统的悬架传统的悬架n n组成：弹性元件，减振器，导向机构组成：弹性元件，减振器，导向机构n n作用：车身与车轮之间的弹性连接，衰减和消除车身振动，改善作用：车身与车轮之间的弹性连接，衰减和消除车身振动，改善
26、行驶平顺性，提高汽车的方向稳定性行驶平顺性，提高汽车的方向稳定性n n被动式悬架：弹簧刚度和减振器阻尼不变被动式悬架：弹簧刚度和减振器阻尼不变n n电控目标电控目标n n为适应汽车在不同行驶状态和道路条件对刚度和阻尼变化的要求。为适应汽车在不同行驶状态和道路条件对刚度和阻尼变化的要求。n n具体控制要求具体控制要求n n在平整路面上，减少阻尼，提高汽车的平顺性在平整路面上，减少阻尼，提高汽车的平顺性n n在不平路面上行驶，加大阻尼，提高汽车的稳定性在不平路面上行驶，加大阻尼，提高汽车的稳定性n n急转弯、急加速和紧急制动，旋架应比较硬即刚度大急转弯、急加速和紧急制动，旋架应比较硬即刚度大n n
27、正常行驶时，应使悬架感到比较柔软正常行驶时，应使悬架感到比较柔软n n分类分类n n半主动悬架：对刚度阻尼、车身高度分级控制半主动悬架：对刚度阻尼、车身高度分级控制n n主动悬架：连续变化主动悬架：连续变化第47页/共54页汽车驱动防滑系统汽车驱动防滑系统n nASR(Accelerate Slip Regulation)ASR(Accelerate Slip Regulation)加速打滑控制。加速打滑控制。n n作用：是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快作用：是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳
28、定。速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。n n原理：当电脑检测到某个驱动轮打滑时，就会自动降低发动机的输出功率，原理：当电脑检测到某个驱动轮打滑时，就会自动降低发动机的输出功率，并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢复正常的转动。并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢复正常的转动。n nESPESP（Electronic Stabilty ProgramElectronic Stabilty Program）电控行驶平稳系统）电控行驶平稳系统n n包含包含ABSABS及及ASRASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESPESP称得上是当前称得上是当
29、前汽车防滑装置的最高级形式。汽车防滑装置的最高级形式。第48页/共54页转向控制转向控制n n控制目标控制目标n n改善驾驶员的转向操纵感觉，减轻驾驶员的体力消耗，提高汽车的转向能改善驾驶员的转向操纵感觉，减轻驾驶员的体力消耗，提高汽车的转向能力力n n要求要求n n既转向轻便省力，又能较好反馈既转向轻便省力，又能较好反馈“路感路感”n n计算机控制系统出现故障时，仍能保留人力转向能力计算机控制系统出现故障时，仍能保留人力转向能力n n尽可能减小转向的动力消耗尽可能减小转向的动力消耗n n分类：根据转向动力形式分分类：根据转向动力形式分n n液压转向系统：通过电磁阀对转向助力进行调节液压转向系
30、统：通过电磁阀对转向助力进行调节n n电液混合转向系统：转向油泵由电动机驱动电液混合转向系统：转向油泵由电动机驱动n n电动转向系统电动转向系统(EPS)(EPS)：电动机直接驱动转向机构：电动机直接驱动转向机构n n四轮转向系统四轮转向系统(4WS)(4WS)n n液压、机械液压、电动液压、机械液压、电动第49页/共54页安全气囊控制安全气囊控制n n控制目标控制目标n n发生碰撞时，该系统可以在乘员与汽车内部结构之间膨发生碰撞时，该系统可以在乘员与汽车内部结构之间膨胀开一个气囊，起缓冲作用，提高乘员安全性，是一种胀开一个气囊，起缓冲作用，提高乘员安全性，是一种被动安全系统。气囊在撞击约被动
31、安全系统。气囊在撞击约50ms50ms内充满。内充满。n n安全气囊系统（安全气囊系统（ARSARS）主要组成）主要组成n n输入：碰撞传感器，输入：碰撞传感器，系统检测装置系统检测装置n nECUECUn n执行器：充气组件执行器：充气组件n n充气器充气器n n压缩气体式：气体压缩在钢瓶中压缩气体式：气体压缩在钢瓶中n n气体发生式：常用，如叠氮化钠气体发生器，气体发生式：常用，如叠氮化钠气体发生器，NaNNaN3 3+Fe+Fe2 2O O3 3n n气囊：用尼龙布制成，可装在前排、后排、侧面等位置气囊：用尼龙布制成，可装在前排、后排、侧面等位置n n装饰盖和底板装饰盖和底板第50页/共
32、54页导航与全球定位系统导航与全球定位系统n n汽车导向系统：又称导航系统汽车导向系统：又称导航系统n n对飞机和轮船来说，由于周围无参照物，需要具备确定本身在地图上的位对飞机和轮船来说，由于周围无参照物，需要具备确定本身在地图上的位置，这种能够确定方位的装置是导航器。汽车的情况虽有不同，但当汽车置，这种能够确定方位的装置是导航器。汽车的情况虽有不同，但当汽车在生疏地带行驶，特别是在难以看清道路标志和周围景色的夜间行车时，在生疏地带行驶，特别是在难以看清道路标志和周围景色的夜间行车时，有时同样会迷失方向。故也需要各种导向行驶系统来确定其本身方向和位有时同样会迷失方向。故也需要各种导向行驶系统来
33、确定其本身方向和位置，这种技术就是汽车自动导向技术。置，这种技术就是汽车自动导向技术。n n汽车导向系统的类型汽车导向系统的类型 n n地磁导向行驶系统地磁导向行驶系统n n电子地图导向系统电子地图导向系统n n惯性行驶系统惯性行驶系统n n无线电导向系统无线电导向系统第51页/共54页n n全球定位系统全球定位系统GPSGPSn nGlobal Positioning SystemGlobal Positioning System，其含义是导航卫星授时、测，其含义是导航卫星授时、测距和全球定位系统。距和全球定位系统。n nGPSGPS汽车导向系统汽车导向系统第52页/共54页n nGPSGPS的组成的组成n n空间部分：导航卫星空间部分：导航卫星n n地面站：检测部分地面站：检测部分n n用户设备：接受部分用户设备：接受部分第53页/共54页