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1、数控技术训练第1页，本讲稿共27页第一章第一章 数控加工基础数控加工基础一、数控机床一、数控机床组组成成 程程序序载载体体，输输入入/输输出出装装置置，数数控控装装置置，伺伺服服系系统统，机床机床电电器器逻辑逻辑控制和机床本体。控制和机床本体。二、工作原理二、工作原理 按照零件的技术和工艺要求编写加工程序，输入到数控按照零件的技术和工艺要求编写加工程序，输入到数控装置，由数控装置控制机床，使刀具和工件按程序所规定的装置，由数控装置控制机床，使刀具和工件按程序所规定的顺序和轨迹完成动作，加工出符合要求的零件。顺序和轨迹完成动作，加工出符合要求的零件。第2页，本讲稿共27页三、数控机床分三、数控机
2、床分类类1 1、按运、按运动动方式分：方式分：2 2、按伺服系、按伺服系统统分：分：3 3、按功能水平分：、按功能水平分：四、四、编编程方法程方法1 1、手工、手工编编程程2 2、自动编程、自动编程第3页，本讲稿共27页五、五、编编程步程步骤骤1 1、工、工艺艺分析分析2 2、数、数值计值计算算3 3、编编写程序写程序4 4、程序、程序输输入及校入及校验验5 5、首件试切、首件试切 第4页，本讲稿共27页六、坐六、坐标标系系1 1、标标准坐准坐标标系系规规定：定：右右手手笛笛卡卡儿儿坐坐标标系系，X X，Y Y，Z Z，A A，B B，C C2 2、坐、坐标轴规标轴规定：定：Z Z轴轴为为机机
3、床床主主轴轴，X X轴轴为为水水平平方方向向并并垂垂直直于于Z Z轴轴，Y Y轴轴可可根根据据Z Z轴轴和和X X轴轴的正方向，按右手直角坐的正方向，按右手直角坐标标系确定。系确定。第5页，本讲稿共27页4 4、运、运动动原原则则 编程时，工件静止而刀具运动的原则。编程时，工件静止而刀具运动的原则。3 3、坐、坐标轴标轴方向方向规规定定 刀具与工件之刀具与工件之间间距离增大的方向距离增大的方向为轴为轴的正方向。的正方向。第6页，本讲稿共27页七、数控机床上的坐七、数控机床上的坐标标系系1 1、机床坐、机床坐标标系系2 2、工件坐、工件坐标标系系八、八、绝对绝对坐坐标标和增量坐和增量坐标标第7页
4、，本讲稿共27页九、点的概念九、点的概念1 1、机床原点（、机床原点（机床零点机床零点）2 2、工件原点、工件原点3 3、机床参考点、机床参考点4 4、切削点切削点第8页，本讲稿共27页第二章第二章 SIEMENS 802S SIEMENS 802S系统编程系统编程 一、程序一、程序结结构构1 1、程序名、程序名规则规则：1 1）开始的两个符号必）开始的两个符号必须须是字母；是字母；2 2）其后的符号可以是字母、数字或下划）其后的符号可以是字母、数字或下划线线；3 3）最多）最多为为8 8个字符；个字符；4 4）不得使用分隔符。）不得使用分隔符。第9页，本讲稿共27页2 2、程序段、程序段程序
5、段由字地址和数程序段由字地址和数值组值组成成，字地址可字地址可变变格式格式编编程。程。完整格式：完整格式：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_LFN_G_X_Y_Z_F_S_T_M_LF（CRCR）举例：举例：N05 G00 X50 Y20 M03 S800;N05 G00 X50 Y20 M03 S800;第10页，本讲稿共27页 2 2）G01 G01 直直线线插插补补格式：格式：G01 X_Y_Z_F_G01 X_Y_Z_F_二、二、编编程程语语句句1 1、坐、坐标轴标轴运运动动 1 1）G00 G00 快速运快速运动动格式：格式：G00 X_Y_Z_G00 X_Y_Z_第11页，本讲稿
6、共27页3 3）G02/G03 G02/G03 圆圆弧插弧插补补格式格式1 1：G02/G03 X_Y_CR=_F_;G02/G03 X_Y_CR=_F_;CR-CR-圆圆弧半径，弧半径，负值负值表示大于半表示大于半圆圆格式格式2 2：G02/G03 X_Y_I_J_F_;G02/G03 X_Y_I_J_F_;I I和和J J 为为起点相起点相对圆对圆心的坐心的坐标标增量增量第12页，本讲稿共27页3 3、G54/G55/G56/G57 G54/G55/G56/G57 零点偏置零点偏置选择选择2 2、G17/G18/G19 G17/G18/G19 平面平面选择选择G17X/YG17X/Y平面平
7、面G18Z/XG18Z/X平面平面G19Y/ZG19Y/Z平面平面第13页，本讲稿共27页4 4、G90/G91 G90/G91 绝对绝对/增量增量编编程程G90G90绝对绝对坐标坐标编编程方式程方式G91G91增量增量坐标坐标编编程方式程方式5 5、G94/G95 G94/G95 进给进给率率mm/min mm/rmm/min mm/r第14页，本讲稿共27页格式：格式：G00/G01 G41/G42 X_Y_F_D_;G00/G01 G41/G42 X_Y_F_D_;G00/G01 G40 X_Y_F_;G00/G01 G40 X_Y_F_;6 6、G41/G42/G40 G41/G42/
8、G40 刀具半径刀具半径补偿补偿 G41 G41左刀左刀补补，沿刀具，沿刀具进给进给方向看，刀具在方向看，刀具在编编程程轨轨迹左迹左边边 G42 G42右刀右刀补补，沿刀具沿刀具进给进给方向看，刀具在方向看，刀具在编编程程轨轨迹右迹右边边 G40 G40刀具半径刀具半径补偿补偿取消取消步步骤骤：刀具半径：刀具半径补偿补偿分建立、分建立、进进行和取消行和取消 建立和取消必建立和取消必须须在直在直线线段段(G00/G01)G00/G01)内完成内完成第15页，本讲稿共27页G158 X_Y_Z_;G158 X_Y_Z_;可编程的零点偏置，取消以前的零点偏置和坐标旋转可编程的零点偏置，取消以前的零点
9、偏置和坐标旋转G258 RPL_;G258 RPL_;可编程的坐标旋转，取消以前的零点偏置和坐标旋转可编程的坐标旋转，取消以前的零点偏置和坐标旋转G259 RPL_;G259 RPL_;附加条件的可编程的坐标旋转附加条件的可编程的坐标旋转7 7、G158/G258/G259 G158/G258/G259 可编程的零点偏置和坐标旋转可编程的零点偏置和坐标旋转第16页，本讲稿共27页 G158/G258/G259G158/G258/G259指指令令各各自自要要求求一一个个独独立立的的程程序序段段。取取消消零零点点偏偏置置和和坐坐标标旋旋转转G158G158或或G258G258后后没没有有坐坐标标轴
10、轴名名或或没没有有指定角度。指定角度。第17页，本讲稿共27页N05 N05 N10 G17N10 G17N15 G158 X20 Y10;N15 G158 X20 Y10;N20 L20;N20 L20;N25 G158 X45 Y60;N25 G158 X45 Y60;N30 G259 RPL=45;N30 G259 RPL=45;N35 L20;N35 L20;N40 G158;N40 G158;N45 N45 编编程程举举例例第18页，本讲稿共27页4 4）M07/M07/M08/M09 M08/M09 切削液开切削液开/关关1 1）M02/M30 M02/M30 程序结束程序结束2
11、2）M03/M04/M05 M03/M04/M05 主轴正转主轴正转/反转反转/停止停止3 3）M06 M06 换刀换刀8 8、辅助功能（辅助功能（M M代码）代码）第19页，本讲稿共27页 9 9、固定循环、固定循环 循循环环是是指指用用于于特特定定加加工工过过程程的的工工艺艺子子程程序序，只只要要改改变变参参数数就就能能够够应应用用于于各各种种具具体体加加工工过过程程，参参数数为为R100R100R249R249，调调用用一一个个循循环环之之前必前必须须已已经对经对参数参数赋值赋值，循，循环结环结束后，参数的束后，参数的值值保持不保持不变变。地址地址名称名称说说明明地址地址名称名称说说明明
12、LCYCLCYC调调用用标标准循准循环环LCYC85LCYC85镗镗孔孔LCYC82LCYC82钻钻削循削循环环LCYC60LCYC60线线性孔排列性孔排列LCYC83LCYC83深孔深孔钻钻削削LCYC61LCYC61圆圆弧孔排列弧孔排列LCYC84LCYC84不不带补偿夹带补偿夹具攻具攻丝丝LCYC75LCYC75键键槽、槽、圆圆形凹槽循形凹槽循环环LCYC840LCYC840带补偿夹带补偿夹具攻具攻丝丝第20页，本讲稿共27页参数：参数：R101R101退退回回平平面面，循循环环的的开开始位置，又是退回位置；始位置，又是退回位置；R102R102安安全全距距离离，对对参参考平面而言考平面
13、而言；R103-R103-参参考考平平面面，钻钻削削起始平面；起始平面；R104R104钻钻削深度坐削深度坐标标；1010、LCYC83LCYC83深孔深孔钻钻削循削循环环 通通过过分步分步钻钻入达到最后的深度。入达到最后的深度。第21页，本讲稿共27页R105-R105-钻钻削最深削最深处时处时刀具停留刀具停留时间时间；R107R107第一次第一次钻钻削后的削后的进给进给率；率；R108-R108-第一次第一次钻钻削的削的进给进给率；率；R109R109排排削削方方式式下下（钻钻头头每每次次退退出出钻钻孔孔的的方式），在起始点方式），在起始点处处的刀具停留的刀具停留时间时间；R110-R11
14、0-第一次第一次钻钻削的深度；削的深度；R111R111每每次次钻钻削的削的递递减量；减量；R127R127值为值为0 0时，钻头在到达每次钻削深度处上提时，钻头在到达每次钻削深度处上提1mm1mm，用于断削；，用于断削；值为值为1 1时，钻头在到达每次钻削深度后上提到参考平面，用于排削。时，钻头在到达每次钻削深度后上提到参考平面，用于排削。第22页，本讲稿共27页参数：参数：R101R101退退回回平平面面，刀刀具具的的开开始位置，又是退回位置；始位置，又是退回位置；R102R102安安全全距距离离，对对参参考考平平面而言面而言；R103-R103-参参考考平平面面，加加工工起起始始平面；平
15、面；R104R104槽底深度坐标；槽底深度坐标；1111、LCYC75LCYC75键键槽、槽、圆圆形凹槽和矩形槽加工循形凹槽和矩形槽加工循环环第23页，本讲稿共27页R116/R117R116/R117凹槽中心点的凹槽中心点的X/YX/Y方向坐方向坐标标；R118/R119R118/R119凹槽的形状参数，凹槽的形状参数，X/YX/Y方向方向的长度值；的长度值；R120R120凹槽的凹槽的圆圆角半径角半径；R121R121最大最大进进刀深度刀深度；R122R122垂直垂直进进刀刀进给进给率；率；R123R123平面切削平面切削进给进给率；率；R124R124轮轮廓精加工余量；廓精加工余量；R1
16、25R125深度精加工余量；深度精加工余量；R126R126确确定定加加工工方方向向，值值为为2 2时时，顺顺时时针针G02G02，值值为为3 3时时，逆逆时时针针G03G03；R127R127加工方式，值为加工方式，值为1 1时，粗加工；值为时，粗加工；值为2 2时，精加工。时，精加工。第24页，本讲稿共27页SK0601SK0601N10 G54N10 G54N15 G00 G90 X100 Y40 Z30;N15 G00 G90 X100 Y40 Z30;N20 Z3 M03 S500;N20 Z3 M03 S500;N25 G01 Z-11 F200;N25 G01 Z-11 F200
17、;N30 G41 X70 Y10 D01 F100;N30 G41 X70 Y10 D01 F100;N35 Y-10;N35 Y-10;N40 G02 X40 Y-40 CR=30;N40 G02 X40 Y-40 CR=30;N45 G01 X-70;N45 G01 X-70;N50 Y40;N50 Y40;N55 X40;N55 X40;N60 G03 X70 Y10 CR=30;N60 G03 X70 Y10 CR=30;N65 G01 X75;N65 G01 X75;N70 G00 G40 X100 Y40;N70 G00 G40 X100 Y40;N75 Z30 M05;N75 Z
18、30 M05;N80 M30;N80 M30;三、三、编编程程举举例例例例1 1第25页，本讲稿共27页例例2 2SK01SK01N10 G54;N10 G54;N15 G00 X50 Y40 Z30;N15 G00 X50 Y40 Z30;N20 Z10 F80 S500 M03;N20 Z10 F80 S500 M03;N25 R101=10 R102=3 R103=0;N25 R101=10 R102=3 R103=0;N30 N30 R104=-22 R104=-22 R116=0 R116=0 R117=0 R117=0 R118=100 R119=80;R118=100 R119=
19、80;N35 N35 R120=15 R120=15 R121=5 R121=5 R122=50 R122=50 R123=80 R123=80 R124=0 R124=0 R125=0 R125=0 R126=2 R127=1;R126=2 R127=1;N40 LCYC75;N40 LCYC75;N45 G00 Z30 M05;N45 G00 Z30 M05;N50 M30;N50 M30;第26页，本讲稿共27页机床操作机床操作开机开机回参考点回参考点程序管理：列表，选择，打开，关闭，新建，编辑，调用程序管理：列表，选择，打开，关闭，新建，编辑，调用菜单键，软键，翻页键，监控键菜单键，软键，翻页键，监控键手动操作手动操作对刀对刀自动运行自动运行诊断，报警，：如超程诊断，报警，：如超程紧急情况处理紧急情况处理第27页，本讲稿共27页