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1、会计学1汽车汽车(qch)构造构造 汽车汽车(qch)转向系转向系第一页，共22页。第一节第一节概述概述功用和转向方式：功用和转向方式：功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。转向方式：转向方式：主要有偏转车轮主要有偏转车轮(ch ln)(ch ln)（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等轮同时偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等转向系的分类及组成转向系的分类及组成按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。第1页/
2、共22页第二页，共22页。汽车(qch)转向系概述第2页/共22页第三页，共22页。n n机械机械(jxi)(jxi)转向系：由转向器和转向传动机构组成。转向系：由转向器和转向传动机构组成。转向转向(zhunxing)(zhunxing)器：由方向盘、方向盘转向器：由方向盘、方向盘转向(zhunxing)(zhunxing)轴、转向轴、转向(zhunxing)(zhunxing)啮合付（转向啮合付（转向(zhunxing)(zhunxing)器）组成。器）组成。转向转向(zhunxing)(zhunxing)传动机构：由转向传动机构：由转向(zhunxing)(zhunxing)臂（转向臂（转
3、向(zhunxing)(zhunxing)垂垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。臂）、直拉杆、直拉杆臂、左右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。第3页/共22页第四页，共22页。n n动力转向系：由机械转向系加转向加力装置动力转向系：由机械转向系加转向加力装置(zhungzh)(zhungzh)构成。构成。带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图车速表车速表电控装置电控装置(zhungzh)(zhungzh)储油罐储油罐 集邮集邮泵齿轮齿条式转向机电液传感器泵齿轮齿条式转向机电液传感器带缓冲器的万向带缓冲器的万向轴轴 第4页/共
4、22页第五页，共22页。第5页/共22页第六页，共22页。转向(zhunxing)原理第6页/共22页第七页，共22页。n n要求要求(yoqi)(yoqi)各轮纯滚动及其条件；各轮纯滚动及其条件；转向时汽车转向时汽车(qch)(qch)各轮纯滚动的条件：各轮纯滚动的条件：内、外导向轮的转速：外内、外导向轮的转速：外 内。内。内外驱动轮的转速：外内外驱动轮的转速：外 内。（靠差速器保证）内。（靠差速器保证）各轮有一共同的瞬时回转中心，各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内即内外导向轮的偏转角满足：内 外，即外，即。并且要满足下列公式：。并且要满足下列公式：ctgctgctgc
5、tg转向梯形理论特性式。转向梯形理论特性式。转向轻便（省力）；转向轻便（省力）；转向灵敏（安全、可靠）；可用转向灵敏（安全、可靠）；可用方向盘回转圈数表示。方向盘回转圈数表示。自动回正能力（保持直线行驶）；自动回正能力（保持直线行驶）；可逆适当；其原则可逆适当；其原则(yunz)(yunz)是：是：不打手、又要有路感。不打手、又要有路感。第7页/共22页第八页，共22页。n n转向转向(zhu(zhu nxing)nxing)系传动比：系传动比：转向系传动比（转向系传动比（iwiw）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转(pinzhun)(pinzhun)角之角之比。比
6、。iwiwiw1iw2iw1iw2，iwiw则越省力；则越省力；iwiw则越灵敏。则越灵敏。转向器传动比（转向器传动比（iw1iw1）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转(pinzhun)(pinzhun)角之比。角之比。转向传动机构传动比（转向传动机构传动比（iw2iw2）：转向器转向摇臂偏转）：转向器转向摇臂偏转(pinzhun)(pinzhun)角与同角与同侧导向轮偏转侧导向轮偏转(pinzhun)(pinzhun)角之比。一般角之比。一般iw2iw20.850.851.01.0之间之间 第8页/共22页第九页，共22页。方向盘和转向(zhunxing)
7、柱第9页/共22页第十页，共22页。第10页/共22页第十一页，共22页。蜗杆式转向器第11页/共22页第十二页，共22页。n n球面球面(qimin)(qimin)蜗杆滚轮式蜗杆滚轮式第12页/共22页第十三页，共22页。n n循环循环(xnhun)(xnhun)球式球式第13页/共22页第十四页，共22页。调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙(jin x)(jin x)用侧盖上调整螺钉，改变用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙摇臂轴轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙(jin(jin x)x)。由两付传动付组成
8、。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动(zhdng)(zhdng)件件为螺杆，上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为为螺杆，上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿半圆形螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。其主动扇式。其主动(zhdng)(zhdng)件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇 第14页/共22页第十五页，共22页。齿轮(chln)齿条式转向器第15页/共22页第十六页，共22页。n n
9、齿轮齿轮(ch(ch ln)ln)齿条式齿条式结构特点：结构特点：齿条布置齿条布置(bzh)(bzh)于汽于汽车横向，和方向盘转车横向，和方向盘转向轴端部的小齿轮啮向轴端部的小齿轮啮合（齿条可作为转向合（齿条可作为转向横拉杆或其一部分）。横拉杆或其一部分）。齿轮为齿数较少，螺齿轮为齿数较少，螺旋角较大的圆柱螺旋旋角较大的圆柱螺旋齿轮。设有啮合间隙齿轮。设有啮合间隙自动调整装置，在转自动调整装置，在转向轴上设柔性连轴节向轴上设柔性连轴节或减振装置。或减振装置。第16页/共22页第十七页，共22页。工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全联轴节工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘
10、，通过转向轴、安全联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条带动转向齿轮转动，齿轮使齿条(ch tio)(ch tio)轴向移动，带动转向拉杆移动，轴向移动，带动转向拉杆移动，使车轮转动。使车轮转动。调整方法：调整方法：具有间隙自调能具有间隙自调能力。齿条背面的压力。齿条背面的压块在压紧弹簧弹力块在压紧弹簧弹力作用下，将齿条压作用下，将齿条压靠在齿轮上，在预靠在齿轮上，在预紧弹力作用下保证紧弹力作用下保证无间隙啮合。并且无间隙啮合。并且(bngqi)(bngqi)可以吸收可以吸收来自路面的部分冲来自路面的部分冲击击 。弹簧的预紧力可弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。用调整螺塞调整。第17页/共22页第十八
11、页，共22页。转向传动(chundng)机构第18页/共22页第十九页，共22页。转向拉杆转向拉杆(lgn)(lgn)概述概述第19页/共22页第二十页，共22页。n n第三节 转向传动(chundng)机构 一、功用一、功用 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转(pinzhun)(pinzhun)。并且使两侧转向轮的偏转。并且使两侧转向轮的偏转(pinzhun)(pinzhun)角尽可能满足转向梯形理角尽可能满足转向梯形理论特性式。论特性式。二、类型及组成二、类型及组成与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构 主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右(zuyu)(zuyu)）转向梯形臂及转）转向梯形臂及转向横拉杆。向横拉杆。与独立悬架配用的转向传动与独立悬架配用的转向传动机构机构 转向桥是断开的，其转向传动转向桥是断开的，其转向传动机构的转向梯形也必须分段，由机构的转向梯形也必须分段，由转向摇臂直接带动或通过转向直转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆带动。拉杆带动。第20页/共22页第二十一页，共22页。第21页/共22页第二十二页，共22页。