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1、煤矿机械的使用维护与故障处理煤矿机械的使用维护与故障处理目目 录录第一章第一章 采煤机械采煤机械第二章第二章 采区运输设备采区运输设备第三章第三章 掘进装载机械掘进装载机械第四章第四章 矿井提升设备矿井提升设备第五章第五章 矿井排水设备矿井排水设备第六章第六章 矿井通风设备矿井通风设备第七章第七章 矿井空气压缩设备矿井空气压缩设备第一章第一章 采煤机械采煤机械 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 滚筒式采煤机截割部滚筒式采煤机截割部 第三节第三节 液压调速牵引部液压调速牵引部 第四节第四节 电动部电动部 第五节第五节 采煤机的附属设备采煤机的附属设备 第六节第六节 使用和维护使用和维护 第七
2、节第七节 6LS6LS电牵引采煤机电牵引采煤机 （一）（一）采煤机采煤机的类型及主要技术特征的类型及主要技术特征1-1 概述概述 滚筒式采煤机是现在使用最广的采煤机械。滚筒式采煤机是现在使用最广的采煤机械。按工作机构按工作机构单滚筒采煤机单滚筒采煤机双滚筒采煤机双滚筒采煤机按牵引部装配按牵引部装配内牵引采煤机内牵引采煤机外牵引采煤机外牵引采煤机按牵引部传动按牵引部传动机械牵引采煤机机械牵引采煤机液压牵引采煤机液压牵引采煤机电牵引采煤机电牵引采煤机按牵引部调速按牵引部调速液压调速液压调速机械调速机械调速电动机调速电动机调速（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理 滚筒
3、式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装置等四大部分组成置等四大部分组成图图1-1 1-1 采煤机组成示意图采煤机组成示意图挡煤板挡煤板螺旋滚筒螺旋滚筒摇臂箱摇臂箱截割部减速箱截割部减速箱电动机电动机牵引部牵引部牵引链牵引链滑靴滑靴底托架底托架输送机输送机（三）液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较（三）液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较电牵引部采煤机的优点主要表现在以下几方面：电牵引部采煤机的优点主要表现在以下几方面：牵引特性较好牵引特性较好 机械传动效率高机械传动效率高 牵引力大、牵引速度高牵引力大、牵引速度高 工作可靠性高工作可靠性高
4、易于实现微机自动控制易于实现微机自动控制 机械传动和结构较简单机械传动和结构较简单 生产率高生产率高 液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经过几级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现过几级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现对采煤机的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构对采煤机的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构紧凑，过载保护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动紧凑，过载保护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动的牵引部。的牵引部。1-2 1-2 滚筒式采煤机截割部滚筒式采煤机截割部
5、采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻速器所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。转机构。截割部的作用是截割部的作用是破煤和装煤，破煤和装煤，由图由图1一一1 中的挡煤板、螺旋中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。一一 螺旋螺旋滚筒滚筒图图1-2 螺旋滚筒结构图螺旋滚筒结构图1截齿；2轮壳；3叶片；4端盘；5筋板；6轴套；7端盖滚筒的滚筒的“三个直径三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径：滚筒直
6、径通常是指刀尖所在圆的直径D 滚筒的截深滚筒的截深 滚筒的螺旋方向和转向滚筒的螺旋方向和转向 螺旋头数螺旋头数 滚筒转速滚筒转速 截齿截齿：螺旋滚筒所用的刀具：螺旋滚筒所用的刀具 图图1-31-3扁形（径向）截齿扁形（径向）截齿图图14 镐形（切向）截齿镐形（切向）截齿 11合金刀尖；合金刀尖；22刀头；刀头；33刀身刀身 齿座齿靴齿座齿靴采煤机截齿采煤机截齿二二 截割部减速器截割部减速器图图15 EDW-170型采煤机总传动系统型采煤机总传动系统 1电动机；2齿轮联轴器；3辅助轴；4主油泵；5液压阀组；6油马达；7过轴；8、11齿轮离合器；9主链轮；10齿轮联轴器；12调高泵；13行星轮系杆
7、；14滚筒1-3 1-3 液压调速牵引部液压调速牵引部 采煤机的牵引部是采煤机的采煤机的牵引部是采煤机的重要重要组成部件，它不但组成部件，它不但负担负担采煤采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接直接影影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产率和工作性能产生很响工作机构的效率和质量，并对整机的生产率和工作性能产生很大的影响。大的影响。一一 对牵引部的基本要求对牵引部的基本要求u 传动比大。传动比大。u 牵引力大。牵引力大。u 能实现无级调速。能实现无级调速。u 能实现正反向牵引和停止牵引能实现正反向牵引和停止牵引。u 有完善可
8、靠的安全保护。有完善可靠的安全保护。二二 牵引部的组成及牵引方式牵引部的组成及牵引方式牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。三三 牵引部减速器牵引部减速器图图1-6 MLS3-170型采煤机牵引部机械传动系统型采煤机牵引部机械传动系统行星齿轮减速行星齿轮减速a a、bb联轴器；联轴器；cc齿轮离合器；齿轮离合器；1 199圆柱齿轮；圆柱齿轮；1010、1111、1212行星齿轮传动；行星齿轮传动；1313、1414链轮链轮图图1-7 MLS3170型采煤机牵引部的液压系统图型采煤机牵引部的液压系统图1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回
9、路 5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路 8、按钮调速回路 9、电动机功率调速回路 10、倒吸控制回路与充油排气回路 1-4 1-4 电动部电动部 电动部是带动截割部和牵引部工作的动力部分和电气电动部是带动截割部和牵引部工作的动力部分和电气控制部分，包括电动机和电气控制箱。控制部分，包括电动机和电气控制箱。对采煤机的电动机应要求具有良好的对采煤机的电动机应要求具有良好的放爆性能放爆性能，冷却性能、冷却性能、起动性能和过载性能起动性能和过载性能，所以交流驱动的采煤机都采用三相交流，所以交流驱动的采煤机都采用三相交流隔爆型双鼠笼（或深槽式）电动机，容量较大的还设有水冷装隔爆型
10、双鼠笼（或深槽式）电动机，容量较大的还设有水冷装置。置。MLS3-170型采煤机，内部装有主电路隔离开关、电动机型采煤机，内部装有主电路隔离开关、电动机控制按钮、电动机功率自动调节选择开关的主控制箱、牵引部控制按钮、电动机功率自动调节选择开关的主控制箱、牵引部隔爆箱；三位四通阀隔爆箱；中间控制箱；以及电缆接线箱及隔爆箱；三位四通阀隔爆箱；中间控制箱；以及电缆接线箱及右侧控制箱。右侧控制箱。1-5 1-5 采煤机的附属设备采煤机的附属设备一一 喷雾灭尘及水冷装置喷雾灭尘及水冷装置图图1-8喷雾降尘及水冷却系统图喷雾降尘及水冷却系统图 1牵引部；2电动机；3左截割部；4右截割部；5中间箱；6控制箱
11、；7接线箱；8冷却箱；9开关箱；10过滤器；11水分配器；12压力表二二 防滑装置防滑装置 煤矿安全规程第六十九条（三）规定煤矿安全规程第六十九条（三）规定“工作面倾角工作面倾角在在15以上时，必须装有可靠的防滑装置以上时，必须装有可靠的防滑装置”三三 辅助液压系统辅助液压系统辅助液压系统的油泵流量一般为辅助液压系统的油泵流量一般为10 一一15 升分升分 采煤机的辅助液压系统，要完成滚筒调高，机身调采煤机的辅助液压系统，要完成滚筒调高，机身调斜、翻转挡煤板和防滑等动作。一般由定量油泵、液压千斜、翻转挡煤板和防滑等动作。一般由定量油泵、液压千斤顶、换向阀、安全阀、溢流阀和过滤器等组成。调高千斤
12、顶、换向阀、安全阀、溢流阀和过滤器等组成。调高千斤顶，调斜千斤顶等，要用液力锁（即液控单向阀组）封斤顶，调斜千斤顶等，要用液力锁（即液控单向阀组）封闭两腔或一腔，以便把摇臂和采煤机机身保持在一定的位闭两腔或一腔，以便把摇臂和采煤机机身保持在一定的位置上。置上。1-6 1-6 使用和维护使用和维护一一 采煤机的维护及检查采煤机的维护及检查 正确的使用和维护，是充分发挥采煤机使用效果，提高正确的使用和维护，是充分发挥采煤机使用效果，提高使用可靠性和延长使用寿命的必要条件。操作者应该严格按使用可靠性和延长使用寿命的必要条件。操作者应该严格按照照“使用说明书使用说明书”的规定，使用和维护采煤机。的规定
13、，使用和维护采煤机。u采煤机的润滑采煤机的润滑u采煤机的日常检查采煤机的日常检查u采煤机液压系统的维护检查采煤机液压系统的维护检查u采煤机降尘、灭火系统的维护检查采煤机降尘、灭火系统的维护检查二二 采煤机常见故障分析采煤机常见故障分析表一表一 机械故障诊断排除机械故障诊断排除故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法滚滚筒上筒上齿齿座座开开焊焊或螺旋或螺旋叶片撕裂叶片撕裂（1）截割）截割过负过负荷荷（2）在）在滚滚筒附近筒附近违违章章爆破作爆破作业业（1）根据煤）根据煤层层情况正确情况正确选择选择牵牵引速度引速度（2）禁止）禁止违违章爆破作章爆破作业业。损损坏后更坏后更换滚换滚筒筒齿轮齿
14、轮离合器离合器打牙打牙（1）控制手把松脱）控制手把松脱（2）误误操作操作（1）不操作）不操作时时固定好控制手固定好控制手把把（2）在）在电动电动机机转转速接近于停速接近于停止止时啮时啮合或摘开合或摘开传动齿轮传动齿轮打打牙牙（1）齿轮齿轮强强度降低度降低（2）受冲）受冲击负击负荷荷（1）加）加强强日常日常检查检查（2）正确）正确选择牵选择牵引速度和正引速度和正确操作确操作表二表二 液压故障诊断排除液压故障诊断排除故障故障现现象象 故障原因故障原因排除方法排除方法不能供油不能供油1.油箱油位油箱油位过过低低2.吸油管路阻塞吸油管路阻塞3.油液黏度油液黏度过过高高4.泵泵故障故障5.泵泵内有渣内有
15、渣尘尘6.泵转泵转向相反向相反7.泵泵速速过过低低8.通气嘴阻塞通气嘴阻塞1.将油加至正常位置，并将油加至正常位置，并查查出泄出泄漏漏处处2.排出阻塞物排出阻塞物3.排空油箱，排空油箱，换换用低黏度油用低黏度油4.修理或更修理或更换泵换泵5.拆开拆开泵泵，清洗排渣，清洗排渣6.改正接改正接线线，并，并马马上上换换向向7.检查电动检查电动机的机的调调定速度，定速度，检查检查电压电压是否是否过过低低8.清洗或更清洗或更换换通气嘴通气嘴表二表二 液压故障诊断排除液压故障诊断排除系系统统无无压压力力1.参参见见“不能供油不能供油”2.安全安全阀阀工作失工作失常常3.阀阀泄漏泄漏4.安全安全阀弹阀弹簧簧
16、损损坏坏5.阀阀出口被出口被杂质杂质堵塞堵塞6.控制控制阀阀或液或液压压缸内泄缸内泄7.阀阀口保持开位口保持开位1.参参见见“不能供油不能供油”2.检查调检查调整安全整安全阀阀整定整定压压力力3.查查找失效的密封元件，找失效的密封元件，更更换换或修理或修理4.更更换弹换弹簧簧5.拆开并清洗拆开并清洗6.隔离失效元件，隔离失效元件，进进行行修理或更修理或更换换7.检查电检查电路，拆开路，拆开电电磁磁阀阀清洗，如扔不奏效，清洗，如扔不奏效，就更就更换换表二液压故障诊断排除表二液压故障诊断排除泵泵噪音噪音过过大大1.吸入管路部分吸入管路部分堵塞堵塞2.空气由管路泄空气由管路泄漏漏处进处进入系入系统统
17、3.空气在管路中空气在管路中密密闭闭4.通气嘴堵塞通气嘴堵塞5.元件磨元件磨损损或或损损坏坏6.泵泵的密封的密封垫损垫损坏或盖板松坏或盖板松动动7.泵泵运行速度运行速度过过高高8.油液黏度油液黏度过过大大1.排除堵塞物排除堵塞物2.检查检查接接头头是否泄漏，是否泄漏，如需要如需要则紧则紧固并固并进进一步一步检查软检查软管管3.如需要如需要给给系系统统排气排气4.清洗或更清洗或更换换5.更更换换元件元件6.检查检查更更换换密封密封垫垫，适当适当紧紧固盖板固盖板7.检查电动检查电动机整定速机整定速度，度，检查电压检查电压是否是否过过高高8.换换用适当黏度的油用适当黏度的油泵泵外泄漏外泄漏转轴转轴磨
18、磨损损更更换换“O”“O”形圈及油液形圈及油液磨磨损损1.1.油液内有研磨物油液内有研磨物2.2.油液黏度低油液黏度低3.3.持持续续高高压压超超过泵过泵的最的最大大值值4.4.系系统统中有空气中有空气5.5.通气嘴阻塞通气嘴阻塞1.1.清洗清洗过滤过滤器，更器，更换换油液油液2.2.检查检查油液黏度是油液黏度是否合适否合适3.3.检查检查安全安全阀阀的整的整定定压压力，如需要力，如需要重新重新调调整整4.4.检查检查泄漏部位，泄漏部位，进进行修理，排出行修理，排出系系统统内空气内空气5.5.排除阻塞物，清排除阻塞物，清洗通气嘴洗通气嘴表二表二 液压故障诊断排除液压故障诊断排除表二液压故障诊断
19、排除表二液压故障诊断排除泵泵内部元件内部元件损损坏坏1.油油压过压过高高2.泵泵由于缺油滞塞由于缺油滞塞3.外界异物外界异物进进入入泵泵内内4.软软管管损损坏坏1.检查检查整定安全整定安全阀阀的的压压力力2.检查检查油位、油位、过滤过滤器及供油器及供油管道，修理或更管道，修理或更换换3.拆开拆开泵泵排除异物排除异物4.检查软检查软管，如需要管，如需要请请更更换换泵泵油油压过压过高高1.安全安全阀压阀压力整定不当力整定不当或或阀阀故障故障2.内部泄漏内部泄漏3.油液黏度油液黏度过过高或高或过过低低4.在修理或在修理或维护维护后，后，泵泵安装安装过紧过紧1.检查调检查调整整压压力，更力，更换换失效
20、失效的的阀阀2.检查泵检查泵是否有泄漏，如果是否有泄漏，如果需要就更需要就更换换3.检查检查油液黏度是否合适油液黏度是否合适4.拆开并重新安装拆开并重新安装泵泵系系统统不工作不工作 以下任何原因均可以下任何原因均可 见见以下排除方法以下排除方法摇摇臂蠕臂蠕动动1.液液压压缸或缸或负载锁负载锁定定阀阀内部泄漏内部泄漏2.控制控制阀阀未返回中位未返回中位1.更更换换活塞密封，如液活塞密封，如液压压缸壁缸壁划划伤伤，更，更换换液液压压缸或更缸或更换阀换阀2.检查检查修理修理 阀阀和液和液压压缸缸过过度磨度磨损损1.油液中有研磨性物油液中有研磨性物质质2.液液压压缸安装不当缸安装不当3.压压力力过过高
21、高4.油液黏度油液黏度过过低或低或过过高高5.温度不适温度不适6.零件安装零件安装过过松松1.更更换换油液油液过滤过滤元件元件2.检查检查并重新安装并重新安装3.检查检查安全安全阀阀并重新并重新调调定定4.更更换换黏度黏度标标号适合的油液号适合的油液5.排出空气，排出空气，检查检查泄漏泄漏6.紧紧固，如固，如损损坏，修理或更坏，修理或更换换液液压软压软管或接管或接头头外部泄漏外部泄漏软软管管长长度不当，或液度不当，或液压压元元件安装不当件安装不当检查检查接接头头，合理布置，合理布置动动作作缓缓慢，慢，过过滤滤器破裂器破裂油液油液过滤过滤器器污污染，染，过滤过滤器器接法有接法有误误排放系排放系统
22、统油液重新更油液重新更换过滤换过滤器器表二液压故障诊断排除表二液压故障诊断排除表三表三 电气设备故障诊断排除电气设备故障诊断排除故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法只有一个方向只有一个方向牵牵引引一个方向的一个方向的电电磁磁铁铁断路断路修复修复线线路路牵牵引速度只能增引速度只能增不能减，或只能不能减，或只能减不能增减不能增（1）按）按钮钮接触不良接触不良（2）电电磁磁铁铁或或阀阀芯卡住芯卡住（1）拆修）拆修（2）拆修）拆修调调斜缸不灵活斜缸不灵活（1）按扭触点接触不良）按扭触点接触不良（2）电电源供源供电电压电电压太低太低（1）拆修）拆修（2）恢复供）恢复供电电压电电压调调斜缸不斜
23、缸不动动（1）回路断路）回路断路（2）无）无电电或供或供电电压电电压太太低低（1）拆修）拆修（2）恢复供）恢复供电电压电电压表三表三 电气设备故障诊断排除电气设备故障诊断排除电电机起机起动动不起来不起来（1）控制回路断路）控制回路断路（2）主）主线线路接触器路接触器烧烧毁毁（1）查查找接通找接通（2）更）更换换一起一起动动就停就停（1）保）保护护系系统动统动作作（2）接地）接地（1）调调整整（2）查查找更找更换换电电机温度机温度过过高高（1）冷却水量小）冷却水量小（2）轴轴承研承研损损（带带杂杂音）音）（1）加大水量）加大水量（2）检检修更修更换换表四表四 冷却喷雾部分故障诊断排除冷却喷雾部分
24、故障诊断排除故障故障现现象象故障原因故障原因排除方法排除方法水水压压或水量不足或水量不足（1）喷雾喷雾堵塞、堵塞、损损坏坏（2）水管和接）水管和接头头漏水漏水或或损损坏坏（1）检查喷检查喷嘴，更嘴，更换换损损坏的坏的（2）检查检查水管和接水管和接头头处处，处处理和更理和更换损换损坏坏的部分的部分1-7 1-7 6LS 6LS 电牵引采煤机电牵引采煤机 LS 系列采煤机是美国久益公司研制的系列产品，系列采煤机是美国久益公司研制的系列产品，在长在长壁式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。壁式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。目前，目前，6LS 采煤机是采煤机是LS 系列采煤机中性能完善、采高
25、系列采煤机中性能完善、采高范围及装机总功率最大的采煤机，并已在我国使用成功。范围及装机总功率最大的采煤机，并已在我国使用成功。一一 采煤机总体布置采煤机总体布置u采煤机的适用范围及基本组成采煤机的适用范围及基本组成 (1)适用范围适用范围 6LS 采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围从开采，采高范围从1.84.5 m，截深，截深0.761.02m，电动机，电动机总功率达总功率达970 1530kw，截割电动机工作电压为，截割电动机工作电压为3300V，频，频率为率为50Hz，双牵引部双轮无链牵引，连续牵引力，双牵引部双轮无链牵引，连续牵引力4146
26、17kN。（2）基本组成）基本组成 6LS 采煤机由左、右摇臂截割装置，左、右采煤机由左、右摇臂截割装置，左、右牵引装置和中间控制箱五大部分组成，如图牵引装置和中间控制箱五大部分组成，如图1-9所示。所示。图图1-9 6LS1-9 6LS采煤机外形图（采煤机外形图（a a）及控制箱（）及控制箱（b)b)1 1 一左截割电动机；一左截割电动机；2 2 一右截割电动机；一右截割电动机；3 3 一右挡煤板液压马达；一右挡煤板液压马达；4 4 一右牵引电动机；一右牵引电动机；5 5 一右液压泵及电动机；一右液压泵及电动机；6 6 一左液压泵及电动机；一左液压泵及电动机；7 7 一左牵引电动机；一左牵引
27、电动机；8 8 一左挡煤板液压马达；一左挡煤板液压马达；9 9 一控制箱；一控制箱；10 10 一右挡煤板，一右挡煤板，11 11 一右液压系统电磁阀组；一右液压系统电磁阀组；12 12 一左液压系统电磁阀组；一左液压系统电磁阀组；13 13 一左挡煤板；一左挡煤板；14 14 一高压断路开关；一高压断路开关；15 15 一牵引断路开关；一牵引断路开关；16 16 一机器上设置的控制开关组；一机器上设置的控制开关组；17 17 一指示灯；一指示灯；18 18 一显示屏；一显示屏；19 19 一拖动电缆入口一拖动电缆入口u6LS 采煤机的特点采煤机的特点多电机驱动多电机驱动电牵引调速电牵引调速截
28、割部整体调高截割部整体调高 无底托架联结无底托架联结配套使用灵活配套使用灵活高电压供电系统高电压供电系统微机控制微机控制手控、遥控手控、遥控二二 截截 割割 部部 6LS 采煤机的两个截割部位于机身两端，由截割电动机、采煤机的两个截割部位于机身两端，由截割电动机、摇臂减速器、滚筒、挡煤板以及其它附属组件组成。电动机通摇臂减速器、滚筒、挡煤板以及其它附属组件组成。电动机通过摇臂减速器驱动滚筒截煤和装煤，由液压系统驱动液压马达过摇臂减速器驱动滚筒截煤和装煤，由液压系统驱动液压马达来翻转挡煤板，通过调高液压缸来调节摇臂的位置，从而实现来翻转挡煤板，通过调高液压缸来调节摇臂的位置，从而实现截割部整体调
29、高。截割部整体调高。（一）截割电动机（一）截割电动机 6LS 采煤机采用多电动机驱动的方式，两端截割部各装采煤机采用多电动机驱动的方式，两端截割部各装有有1台台JOY16EB5O0J 型交流电动机，属于高滑差、高转矩单型交流电动机，属于高滑差、高转矩单鼠笼深槽转子电动机。优点是结构简单，过载能力大，不易鼠笼深槽转子电动机。优点是结构简单，过载能力大，不易闷车；缺点是起动电流大，对电网冲击较大，频繁起动容易闷车；缺点是起动电流大，对电网冲击较大，频繁起动容易过热。结构特点是采用渐开线花键扭矩轴装置过热。结构特点是采用渐开线花键扭矩轴装置,可以起到机可以起到机械过载保护的作用。械过载保护的作用。图
30、图1-11 JOY16EB500J1-11 JOY16EB500J电动机电动机1-轴；轴；2-键槽；键槽；3、15、16-密封，密封，4、18-轴承，轴承，5-支座；支座；6-端盖；端盖；7-绝缘衬垫；绝缘衬垫；8-热阻温度计及电阻温度计；热阻温度计及电阻温度计；9、14-O形圈，形圈，10-恒温器；恒温器；11-电枢转子；电枢转子；12-定子铁芯；定子铁芯；13-机身；机身；17-卡环卡环图图1-12截割电动机扭矩轴装置截割电动机扭矩轴装置1-卡环；卡环；2-专用垫片；专用垫片；3-电动机轴；电动机轴；4-O 形圈；形圈；5-扭矩轴；扭矩轴；6-密封圈密封圈（二）（二）截割部（摇臂）减速器截
31、割部（摇臂）减速器图图1-13 截割部减速器传动系统截割部减速器传动系统表表1-5截割部截割部(摇臂摇臂)减速器齿轮数减速器齿轮数齿轮齿形齿数径节模数传动比减速级1AB直齿直齿20414.04.06.356.352.05一2AB直齿直齿24374.04.06.356.351.513AB直齿直齿26354.04.06.356.351.3404AB直齿直齿30314.04.06.356.351.03CD直齿直齿18383.03.08.468.462.11二惰轮EFGHI直齿直齿直齿直齿直齿13272727342.02.02.02.02.012.712.712.712.712.72.61三行星减速J
32、KL直齿直齿直齿1525652.52.52.51010105.33四表表1-6电动机转速、总传动比、滚筒转速电动机转速、总传动比、滚筒转速电动电动机机转转速速（r/minr/min）A A、B B齿轮对齿轮对总传动总传动比比滚滚筒筒转转速速（r/minr/min）149014901 160.3560.3525252 244.1644.1634343 339.4539.4538384 430.3230.324949u截割部（摇臂）减速器特点截割部（摇臂）减速器特点u 6Ls 采煤机每个截割部都由独立的电动机驱动。采煤机每个截割部都由独立的电动机驱动。u 安装在摇臂壳体中的电动机的主轴与滚筒主轴平
33、行布置。安装在摇臂壳体中的电动机的主轴与滚筒主轴平行布置。u 截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件密度大。截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件密度大。u 可以通过更换减速器中第可以通过更换减速器中第-级减速齿轮调节总的传动比，从而级减速齿轮调节总的传动比，从而可改变滚筒的转速。可改变滚筒的转速。u 摇臂回转轴采用滚动轴承，活动间隙小，这样能保证齿轮具有摇臂回转轴采用滚动轴承，活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。良好的啮合性能。u 除尘水由橡胶软管供至贯穿于行星传动机构的空心太阳轮轴和除尘水由橡胶软管供至贯穿于行星传动机构的空心太阳轮轴和行星架的水管中，由水盒分配至滚筒腔，抗污染能力强，但加行
34、星架的水管中，由水盒分配至滚筒腔，抗污染能力强，但加工复杂，对水质和密封要求较高。工复杂，对水质和密封要求较高。u 在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机身中间的控制箱中的真空接触器分别控制身中间的控制箱中的真空接触器分别控制2 台截割电动机的开台截割电动机的开停，故可不采用机械离合装置。停，故可不采用机械离合装置。图图1-14 电动机安装位置图电动机安装位置图1-挡圈；2-O形圈；3-摇臂壳体；4-冷却水腔；5-端盖；6-电动机转子；7-密封；8-扭矩轴，9-A 齿轮轴（三）（三）摇臂摇臂（四）滚筒（四）滚筒 6LS 采煤
35、机滚筒如图1-15所示图图1-15 滚筒安装固定圈滚筒安装固定圈1-滚筒传动轮毂；滚筒传动轮毂；2、5-螺栓；螺栓；3-滚筒端盖；滚筒端盖；4-拔出螺孔；拔出螺孔；6-防松垫片；防松垫片；7-摇臂摇臂 摇臂摇臂外形呈外形呈L L 形，摇臂形，摇臂长度为长度为2540mm2540mm，摇臂摆角水，摇臂摆角水平向上可达平向上可达4848，水平向下可，水平向下可达达13 13，卧底量为，卧底量为298mm 298mm，在，在其侧面的盖板里布设有液压其侧面的盖板里布设有液压油路和灭尘水路的橡胶软管。油路和灭尘水路的橡胶软管。在摇臂上还装有弧形挡煤板在摇臂上还装有弧形挡煤板的翻转机构。的翻转机构。图图1
36、-16 截齿安装图截齿安装图1-齿坐；2-衬套；3-截齿；4-卡环u滚筒的转速滚筒的转速25r/min，截深，截深850mm，直径，直径2286mm，其，其表面焊有表面焊有4头螺头螺旋叶片，装煤旋叶片，装煤效果好。效果好。u 6LS 采煤机采采煤机采用圆锥型截齿，用圆锥型截齿，通过截齿套筒通过截齿套筒安装在齿座上，安装在齿座上，尾部用卡环固尾部用卡环固定，拆装简单定，拆装简单而且可靠性高，而且可靠性高，其结构如图其结构如图1-16 所示。所示。（五）翻转挡煤板机构（五）翻转挡煤板机构 6LS 采煤机在摇臂两头装有弧形挡煤板。弧形挡煤板的翻转是采煤机在摇臂两头装有弧形挡煤板。弧形挡煤板的翻转是通
37、过安装在摇臂壳体上的通过安装在摇臂壳体上的3 个液压马达驱动的，可实现弧形挡煤板个液压马达驱动的，可实现弧形挡煤板翻转翻转360，如图，如图1-17 所示。所示。图图1-17 挡煤板翻转机构挡煤板翻转机构（六）破碎装置（六）破碎装置6LS 采煤机上的破碎装置为可选附属设备采煤机上的破碎装置为可选附属设备四四 牵引部牵引部6LS 采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。u牵引电动机牵引电动机 6LS 采煤机左、右两台牵引部中各装有采煤机左、右两台牵引部中各装有1 台电动机，型号台电动机，型号为为JOY51J11型直流串激水冷隔爆型
38、电动机。型直流串激水冷隔爆型电动机。J0Y51Jll 电动机主要技术数据如下：电动机主要技术数据如下：额定电压额定电压 250V，直流，直流额定功率额定功率 60HP（马力）（马力）,45kw（千瓦）（千瓦）转速转速 1750r/min 冷却方式冷却方式 水冷水冷u牵引部减速器牵引部减速器牵引部减速器特点牵引部减速器特点 （l）采煤机主体由左、右牵引部和中间控制箱三部分构成，）采煤机主体由左、右牵引部和中间控制箱三部分构成，牵引方式采用双牵引部分别驱动的方式，牵引方式采用双牵引部分别驱动的方式，2 台牵引电动机分别台牵引电动机分别安装在两端的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体，安装在两端
39、的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体，又作为机器左、右主架的箱体。又作为机器左、右主架的箱体。（2）牵引驱动机构与牵引部减速器的出轴通过双花键轴相联）牵引驱动机构与牵引部减速器的出轴通过双花键轴相联接，在其内部还包含有接，在其内部还包含有-级减速。级减速。（3）减速器中零件密度大，结构紧凑。箱体盖板设计在机器）减速器中零件密度大，结构紧凑。箱体盖板设计在机器的侧面，可以从机器的两侧打开牵引部减速器进行检修。的侧面，可以从机器的两侧打开牵引部减速器进行检修。（4）取消了底托架，两端的牵引部减速器作为机器主架箱体。）取消了底托架，两端的牵引部减速器作为机器主架箱体。（5）可以实现多种形式的无
40、链牵引。）可以实现多种形式的无链牵引。（6）可以通过更换第）可以通过更换第-级减速齿轮组来改变减速器的传动比。级减速齿轮组来改变减速器的传动比。（7）由中间控制箱中的真空接触器控制）由中间控制箱中的真空接触器控制2 台牵引电动机的开台牵引电动机的开停，不用机械离合装置。停，不用机械离合装置。图图1-18 Dynatrac牵引方式的牵引驱动机构牵引方式的牵引驱动机构u牵引驱动机构牵引驱动机构 6LS 采煤机的无链牵引方式可采用不同的形式，可与采煤机的无链牵引方式可采用不同的形式，可与Dynatrack、Mastertrack、Mecolink 和和Ultratrack 等四等四种无链牵引方式配套
41、使用。当采煤机与不同的无链牵引方式种无链牵引方式配套使用。当采煤机与不同的无链牵引方式配套时，牵引驱动机构的结构形式是不同的。配套时，牵引驱动机构的结构形式是不同的。图图1-19 采用采用Ultratrack型无链牵引方式时设备配套关系图型无链牵引方式时设备配套关系图u采煤机的牵引制动装置采煤机的牵引制动装置 牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。松闸的。u滑靴滑靴图图1-20 6LS采煤机滑靴及采煤机滑靴及Dynatrac牵
42、引方式牵引方式五五 电气控制系统电气控制系统 采煤机的电气控制主要是对截割、牵引和泵电动机的控制、采煤机的电气控制主要是对截割、牵引和泵电动机的控制、监测和保护，主要通过微型计算机监测和保护，主要通过微型计算机HOST系统单元来完成。系统单元来完成。（一）（一）HOST控制单元控制单元 HOST是控制的核心，采用新型的单片微型机结构，其全是控制的核心，采用新型的单片微型机结构，其全称为液压输出和称为液压输出和SCR（可控硅触发器）单元。它的功能除控制（可控硅触发器）单元。它的功能除控制采煤机的液压功能和牵引电动机的触发电路外，还能完成遥控采煤机的液压功能和牵引电动机的触发电路外，还能完成遥控器
43、解码与检测、电动机过去载温控监测和系统的故障诊断以及器解码与检测、电动机过去载温控监测和系统的故障诊断以及紧急停车等。紧急停车等。HOST单元的接口电路如图单元的接口电路如图1-21所示。所示。（二）（二）6LS电牵引采煤机的方向和调速与保护控制电路电牵引采煤机的方向和调速与保护控制电路 6LS 采煤机的牵引电动机为采煤机的牵引电动机为2 台串接电动机，由可控硅台串接电动机，由可控硅电路整流和换向。控制电路如图电路整流和换向。控制电路如图1-22所示所示图图1-21 HOST的连接图的连接图图图1-22 SCR 系统接线示意图系统接线示意图图图1-23 牵引速度和方向控制方块原理图牵引速度和方
44、向控制方块原理图图图1-24 3Ls采煤机牵引力、牵引速度和电流关系曲线采煤机牵引力、牵引速度和电流关系曲线六六 液压系统液压系统图图1-25 6LS 采煤机液压系统图采煤机液压系统图 LS 系列采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、弧形挡煤板系列采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、弧形挡煤板翻转回路、油箱补油回路、灭火控制回路等。翻转回路、油箱补油回路、灭火控制回路等。6LS 采煤机具有采煤机具有二套各自独立的液压系统，如图二套各自独立的液压系统，如图1-25 所示。所示。（一）液压系统油路（一）液压系统油路 1 摇臂调高油路摇臂调高油路 2、弧形挡板翻转油路 3、水栅喷雾架移动油路 4、灭火系统
45、控制油路 5 动力补油油路6 破碎装置升降控制油路7 制动问控制油路 8 水阀的控制油路 （二）液压油（二）液压油（三）液压系统故障及其处理方法（三）液压系统故障及其处理方法 （1）液压油长期没有更换，油液老化，性能降低；）液压油长期没有更换，油液老化，性能降低；（2）液压油型号和粘度不符合机型要求；）液压油型号和粘度不符合机型要求；（3）渣尘、水锈等混入油液；）渣尘、水锈等混入油液；（4）油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统；）油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统；（5）内泄和外泄；）内泄和外泄；（6）机械调整节不合适或机械结构损坏导致元件失效。常）机械调整节不合适或机械结构损坏导致元件失效
46、。常见的液压故障原因及排除方法见表见的液压故障原因及排除方法见表1-10.七七 冷却与供水系统冷却与供水系统 6LS 采煤机上的冷却与供水系统为机器上各个电动机和中间采煤机上的冷却与供水系统为机器上各个电动机和中间控制箱提供冷却水，并在采煤机截煤工作过程中提供喷雾降尘用控制箱提供冷却水，并在采煤机截煤工作过程中提供喷雾降尘用水。在特殊情况下，还为采煤机上的灭火系统提供所需的大量灭水。在特殊情况下，还为采煤机上的灭火系统提供所需的大量灭火用水。在机器起动或操作前，保证机器充足的供水是十分必要火用水。在机器起动或操作前，保证机器充足的供水是十分必要的。的。u供水要求供水要求 为了使机器得到充分的冷
47、却，在工作时能够有效地降尘和灭为了使机器得到充分的冷却，在工作时能够有效地降尘和灭火，火，6LS 采煤机要求连续供水量最小为采煤机要求连续供水量最小为380L/min，而且要求，而且要求向机器所供的水为清洁的淡水，并需经过向机器所供的水为清洁的淡水，并需经过200 拜拜m 的过滤系统除的过滤系统除去水中的悬浮、难溶的杂质。为了充分有效地冷却和降尘，供水去水中的悬浮、难溶的杂质。为了充分有效地冷却和降尘，供水系统水压需达到系统水压需达到68OMPa，供水的静压不应超过，供水的静压不应超过6.12MPa，否，否则可能损坏机器元件。则可能损坏机器元件。图图1-25 6LS 采煤机的冷却与供水系统图采
48、煤机的冷却与供水系统图u冷却与供水系统冷却与供水系统八八 操作系统操作系统u操作机器前的检查操作机器前的检查（1）机器上所有的液压及电力控制器必须位于）机器上所有的液压及电力控制器必须位于“关关”档或空位。档或空位。（2）所有电力线路连接必须接合牢固，机架必须着地。）所有电力线路连接必须接合牢固，机架必须着地。（3）检查机器的液压油箱及各减速器的油位。）检查机器的液压油箱及各减速器的油位。（4）检查供电电压是否符合要求。）检查供电电压是否符合要求。（5）检查电动机的接线相位是否正确，以保证正常的运转。）检查电动机的接线相位是否正确，以保证正常的运转。（6）如温度低于）如温度低于-18 （0 ）
49、时，请勿起动机器。）时，请勿起动机器。（7）在电动机无水冷时，不能持续开机超过）在电动机无水冷时，不能持续开机超过15min，电动机缺，电动机缺水长时运转会严重降低寿命。（水长时运转会严重降低寿命。（8）检查所有的控制开关及紧急）检查所有的控制开关及紧急停机开关。在机器投入生产前，应严格检查所有安全保护设施的停机开关。在机器投入生产前，应严格检查所有安全保护设施的功能是否正常。功能是否正常。u 机器上设置的操作控制部件机器上设置的操作控制部件图图1-26 采煤机控制箱上的操作控制部件采煤机控制箱上的操作控制部件u 遥控器遥控器 采煤机遥控器采煤机遥控器 u 采煤机的操作及控制采煤机的操作及控制
50、 1 采煤机的起动采煤机的起动2 采煤机位置、速度的调整采煤机位置、速度的调整 3 关机关机 4 紧急停机紧急停机 遥控器控制牵引方向及速度的步骤遥控器控制牵引方向及速度的步骤 九九 维护及检查维护及检查图图1-29 6LS 采煤机润滑图采煤机润滑图 对采煤机进行良好的润滑主要是为了减小磨损、降低温对采煤机进行良好的润滑主要是为了减小磨损、降低温升，同时润滑油液还可起到吸热散热、防锈隔尘的作用升，同时润滑油液还可起到吸热散热、防锈隔尘的作用 表表1-15 紧紧急停机功能急停机功能 表表1-16润滑周期表润滑周期表机器润滑时请注意以下事项：机器润滑时请注意以下事项：1、不要过度注油，给减速器或电