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1、配电网自动化技术配电网自动化技术机电与自动化学院 何朝阳第第6 6章章 配电网馈线自动化配电网馈线自动化6.1 馈线自动化模式6.2 基于重合器的馈线自动化6.2.1 重合器的分类和功能6.2.2 分段器的分类和功能6.2.3 重合器与电压-时间型分段器配合6.2.5 重合器与过流脉冲计数型分段器配合6.2.6 基于重合器的馈线自动化系统的不足6.3 基于馈线监控终端的馈线自动化6.3.1 系统概述6.3.2 馈线故障区段定位算法简介6.3.3 基于网基结构矩阵的定位算法6.3.4 基于网形结构矩阵的定位算法6.4 馈线自动化系统设计6.4.1 系统结构6.4.2 硬件设计6.4.3 软件设计
2、第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化6.1 6.1 馈线自动化模式馈线自动化模式馈线自动化FA（Feeder Automation）是指在正常情况下，远方实时监视馈线分段开关与联络开关的状态和馈线电流、电压情况，并实现线路开关的远方合闸和分闸操作以优化配网的运行方式，从而达到充分发挥现有设备容量的目的；在故障时获取故障信息，并自动判别和隔离馈线故障区段以及恢复对非故障区域的供电，从而达到减小停电面积和缩短停电时间的目的；在单相接地等异常情况下,对单相接地区段的查找提供辅助手段。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化1.就地控制方式（1）利用重合器和分段器（2）利用重合器和重合
3、器（3）利用点对点通信现地隔离故障，故障信息上传2.远方集中监控模式远方集中监控模式由变电站出线断路器、各柱上负荷开关、馈线监控终端、通信、配调中心站组成。每个开关或环网柜的馈线监控终端要与配调中心站通信，故障隔离操作由馈线自动化主站以遥控方式进行集中控制。6.1 6.1 馈线自动化模式馈线自动化模式第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化6.2 6.2 基于重合器的馈线自动化基于重合器的馈线自动化 采用配电网自动化开关设备的馈线自动化系统，不需要建设通信通道，利用开关设备的相互配合，实现隔离故障区域和恢复健全区域供电。重合器和重合器配合模式，重合器和电压-时间型分段器配合模式及重合器和
4、过流脉冲计数型分段器配合模式。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化一、重合器的功能一、重合器的功能 当故障发生后，若重合器监测到超过设定值的故障电流，则重合器跳闸，并按预先整定的动作顺序做若干次合、分的循环操作。若重合成功则自动终止后序动作，并经一段延时后恢复到预先整定状态，为下一次故障做好准备。若经若干次合、分的循环操作后重合失败则闭锁在分闸状态，只有通过手动复位才能解除闭锁。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化二、分段器的分类和功能二、分段器的分类和功能 分段器是一种与电源侧前级开关（如重合器等）配合，在失压或无电流的情况下自动分闸的开关设备，一般不能断开短路故障电流。
5、分段器的关键部件是故障检测装置(Fault Detecting Device，FDD)。根据故障判断方式的不同，分段器可分为电压-时间型分段器和过流脉冲计数型分段器两类。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化1.1.电压电压-时间型分段器时间型分段器电压-时间型分段器是凭借加压、失压的时间长短来控制其动作的，失压后分闸或闭锁，加压后合闸，一般由带微处理器的分段器故障检测装置根据馈线运行状态控制其分闸、合闸及闭锁。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化电压-时间型分段器有两个重要参数：X时限和Y时限需整定。X时限，从分段器电源侧加压至该分段器合闸的时延；Y时限，又称为故障检测时间
6、，若分段器合闸后在未超过Y时限的时间内又失压，则该分段器分闸并闭锁在分闸状态，待下一次再得电时也不再自动重合。分段器故障检测装置一般有两套功能。第一套是应用于常闭状态的分段开关；第二套是应用于处于常开状态的联络开关。可通过参数配置实现两套功能的切换。1.1.电压电压-时间型分段器时间型分段器第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化对于辐射状馈线，将分段器的故障检测装置设置为第一套功能。当分段器的故障检测装置监测到分段器电源侧得电后起动X计时器，在经过X时限规定的时间后，令分段器合闸；同时起动Y计时器，若在计满Y时限规定的时间以内，该分段器又失压，则该分段器分闸并闭锁在分闸状态，待下一次再
7、得电也不再自动重合。1.1.电压电压-时间型分段器时间型分段器第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化安装于处于常开状态的联络开关处的分段器故障检测装置要设置在第二套功能。安装于联络开关处的分段器故障检测装置要对两侧的电压进行监测，当监测到任一侧失压时起动XL计数器，规定时间XL时限后，使分段开关合闸。同时起动Y计时器，若在计满Y时限规定的时间以内，该分段器同一侧又失压，则该分段器分闸并闭锁在分闸状态，待下一次再得电也不再自动重合。1.1.电压电压-时间型分段器时间型分段器第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化2.2.过电流脉冲计数型分段器过电流脉冲计数型分段器 过电流脉冲计数型
8、分段器通常与前级的重合器或断路器配合使用，它不能开断短路故障电流。但在一段时间内，能记忆前级开关设备开断故障电流动作次数。在预定的记忆次数后，在前级的重合器或断路器，将线路从电网中短时切除的无电流间隙内，分段器分闸，隔离故障。若前级开关设备开断故障电流动作次数未达到分段器预设的动作次数，分段器在一定的复位时间后会清零动作次数并恢复到预先整定的初始状态，为下一次故障做好准备。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化三、重合器与电压三、重合器与电压-时间型分段器配合时间型分段器配合 A为重合器，整定为一慢二快，即第一次重合时间为15s，第二次重合时间为5s。B和D采用电压-时间型分段器，X时
9、限均整定为7s。C和E采用电压-时间型分段器，X时限均整定为14s。所有分段器的故障检测装置的Y时限均整定为5s。分段器均设置在第一套功能。1.1.辐射状网故障区段隔离辐射状网故障区段隔离第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化三、重合器与电压三、重合器与电压-时间型分段器配合时间型分段器配合 1.1.辐射状网故障区段隔离辐射状网故障区段隔离第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化A采用重合器，整定为一慢二快，即第一次重合时间为15s，第二次重合时间为5s。B、C和D采用电压-时间型分段器并且设置在第一套功能，X时限均整定为7s，Y时限均整定为5s。E也是采用电压-时间型分段器，但
10、设置在第二套功能，其XL时限整定为45s，Y时限整定为5s。三、重合器与电压三、重合器与电压-时间型分段器配合时间型分段器配合 2.2.环状网开环运行时的故障区段隔离环状网开环运行时的故障区段隔离第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化三、重合器与电压三、重合器与电压-时间型分段器配合时间型分段器配合 2.2.环状网开环运行时的故障区段隔离环状网开环运行时的故障区段隔离第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化（1）分段器的时限整定。分段器的Y时限一般可以统一取为5s；分段器的X时限的整定。第一步：确定分段器合闸时间间隔，并从联络开关处将配电网分割成若干以电源开关为根的树状（辐射状）
11、配电子网络。第二步：在各配电子网络中，以电源节点合闸为时间起点，分别对各个分段器标注其相对于电源点合闸时刻的绝对合闸延时时间，并注意不能在任何时刻有一台以上的分段开关同时合闸。第三步：某台分段器的X时限等于该开关的绝对合闸延时时间减去其父节点分段器的绝对合闸延时时间。三、重合器与电压三、重合器与电压-时间型分段器配合时间型分段器配合 3.3.重合器与电压重合器与电压-时间型分段器配合的整定方法时间型分段器配合的整定方法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化（2）联络开关的时限整定“手拉手”的环状配电网只有一台联络开关参与故障处理时，分别计算出与该联络开关紧邻的两侧区域故障时，从故障发
12、生到与故障区域相连的分段开关闭锁在分闸状态所需的延时时间TL（左）TR和（右），取其中较大的一个记作Tmax，则XL时限的设置应大于Tmax。这样整定是允许在故障后重合过程中可从任一侧进行按顺序的依次合闸。3.3.重合器与电压重合器与电压-时间型分段器配合的整定方时间型分段器配合的整定方法法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化3.3.重合器与电压重合器与电压-时间型分段器配合的整定方时间型分段器配合的整定方法法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化例6-1 对于图6-4所示的配电网，S1、S2和S3代表具有两次重合功能的变电站出口重合器，第一次重合时间为15s，第二次重合
13、时间为5s。B、C、D、F、G和M代表线路上的电压-时间型分段开关，设置在第一套功能，X时限均整定为7s。E和H为联络开关；实心符号代表该开关处于合闸状态，空心符号代表该开关处于分闸状态。假设相邻两台分段开关合闸时间间隔为7s。要求整定：（1）虚线框内的网络中，各台分段开关的X时限及联络开关E的XL时限；（2）整个网络中，两台联络开关E、H均参与故障处理的情况下，分别整定联络开关E、H的XL时限。3.3.重合器与电压重合器与电压-时间型分段器配合的整定方时间型分段器配合的整定方法法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化3.3.重合器与电压重合器与电压-时间型分段器配合的整定方时间型分
14、段器配合的整定方法法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化3.3.重合器与电压重合器与电压-时间型分段器配合的整定方时间型分段器配合的整定方法法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化3.3.重合器与电压重合器与电压-时间型分段器配合的整定方时间型分段器配合的整定方法法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化3.3.重合器与电压重合器与电压-时间型分段器配合的整定方时间型分段器配合的整定方法法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化四、重合器与过流脉冲计数型分段器配合四、重合器与过流脉冲计数型分段器配合 1.1.隔离永久故障区段隔离永久故障区段 第六章第六章
15、配配电电网馈线自动化网馈线自动化四、重合器与过流脉冲计数型分段器配合四、重合器与过流脉冲计数型分段器配合 1.1.隔离暂时性故障区段隔离暂时性故障区段 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化五、基于重合器的馈线自动化系统不足五、基于重合器的馈线自动化系统不足 （1）为了隔离故障，重合器和分段器要进行多次分合操作，切断故障的时间较长，且对设备及负荷造成一定的冲击。当采用重合器与电压时间型分段器配合隔离开环运行的环状网的故障区段时，要使联络开关另一侧的健全区段所有的开关都分一次闸，造成供电短时中断，更加扩大了事故的影响范围。（2）基于重合器的馈线自动化系统仅在线路发生故障时发挥作用，而不能
16、在远方通过遥控完成正常的倒闸操作。（3）基于重合器的馈线自动化系统不能实时监视线路的负荷。（4）当故障区段隔离后，在恢复健全区段供电，进行配电网络重构时，无法确定最优方案。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化6.36.3基于馈线监控终端的馈线自动化基于馈线监控终端的馈线自动化 系统由馈线监控终端、通信网络及主站系统构成。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化一、系统概述一、系统概述当配电网发生故障后，各相关馈线监控终端将相应的分段开关及联络开关处的实时信息通过数据通信传到主站系统，主站系统根据一定的故障区段定位算法自动定位出故障所在区段，并下发命令给相关馈线监控终端操作开关设
17、备将故障区段隔离，并恢复非故障区段供电。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化对于辐射网、树状网和处于开环运行的环状网，故障区段定位只需要判断沿线的各个开关是否流过故障电流。假如线路出现单一故障，沿电源到负荷的方向最后一个经历了故障电流和第一个没有经历故障电流的开关之间为故障区段。为了确定开关上是否流过故障电流，需要对安装于其上的各台馈线监控终端进行整定，由于不是通过对各个开关整定值的区别来定位故障区段，所以这种整定较方便。配电网故障区段定位最基本的问题就是如何用合理的数学方式来描述故障区段定位问题，并快速求解。一、系统概述一、系统概述第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化二、
18、基于网基结构矩阵的定位算法二、基于网基结构矩阵的定位算法 通过网基结构矩阵D D和故障信息矩阵G G的运算，得到一个故障判断矩阵P P，根据故障判断矩阵P P判断和隔离故障区段。第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化1.1.网基结构矩阵网基结构矩阵D D网基结构矩阵D D描述了配电网的潜在联接方式,它取决于配电线路的架设。图6-8 一个简单的配电网 二、基于网基结构矩阵的定位算法二、基于网基结构矩阵的定位算法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化2.2.故障信息矩阵故障信息矩阵G G 如果节点的开关经历了超过整定值的故障电流，则故障信息矩阵G G的第行第列的元素置0；反之则第
19、行第列的元素置1；故障信息矩阵G G的其他元素均置0。也即故障信息反映在矩阵G G的对角线上。二、基于网基结构矩阵的定位算法二、基于网基结构矩阵的定位算法 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化如图6-4所示，节点3和节点4之间发生故障，则相应的故障信息矩阵G G为第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化3.3.故障判断矩阵故障判断矩阵P P 故障区段两侧的开关必定一个经历了故障电流，另一个未经历故障电流。而且故障区段的一个没有故障信息节点的所有相邻节点中，不存在两个以上的节点有故障信息。二、基于网基结构矩阵的定位算法二、基于网基结构矩阵的定位算法 第六章第六章 配配电电网馈线自
20、动化网馈线自动化网基结构矩阵D D和故障信息矩阵G G相乘后得到矩阵Q Q，再对矩阵Q Q进行规格化后就得到了故障判断矩阵P P，即其中 代表规格化处理 第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化三、基于网基结构矩阵的定位算法三、基于网基结构矩阵的定位算法如果矩阵D D中的元素 为1（表示节点 与节点 相邻）；矩阵G G中的元素 即节点 j 无故障；并且对应的矩阵G G中的元素 至少有两个为0（表示有两个以上与节点 相邻的节点有故障信息）；则节点j一定不是构成故障区段的节点；必须对矩阵Q Q进行规格化处理，也就是将矩阵Q Q中第j行和第j列的元素全置为0。第六章第六章 配配电电网馈线自动化
21、网馈线自动化如果故障判断矩阵P P中的元素 （XOR表示异或），则故障发生在馈线上的第i节点和第j节点之间的区段，三、基于网基结构矩阵的定位算法三、基于网基结构矩阵的定位算法第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化例例6-1 6-1 分析图6-9所示的一个较复杂的配电网络故障区段判定方法。图6-9一个较复杂的配电网 三、基于网基结构矩阵的定位算法三、基于网基结构矩阵的定位算法第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化网形结构矩阵C C 若节点i和节点j之间存在一条馈线且该馈线的正方向是由节点i指向节点j，则对应的网形结构矩阵C C中的元素cij=1，而 cji=0故障信息矩阵G G
22、若第i节点存在故障电流，则该节点对应的对角元素gii=1，反之gii=0。故障区间判断矩阵P P三、基于网基结构矩阵的定位算法三、基于网基结构矩阵的定位算法第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化故障区段定位判据 1）pii=1；2）对所有的pij=1（i不等于j），都有pjj=0。3）末梢情况：若pii=1，对于所有pij（i不等于j），都有pij=0。三、基于网基结构矩阵的定位算法三、基于网基结构矩阵的定位算法第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化例例6-26-2 分析图6-10所示的典型单电源配电网故障区段定位判断方法（含同时有2个故障情况）。图6-10 典型的单电源配电网简化模型 三、基于网基结构矩阵的定位算法三、基于网基结构矩阵的定位算法第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化工程实例介绍工程实例介绍利用简单、成本低廉的通信手段将故障指示器所采集到的故障信息通过其附近的FTU上传到配电网自动化系统的主站，将可实现故障区段的更精确定位，从而进一步提高配电网馈线自动化水平。GPRS网络故障指示器故障采集器FTU主站第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化谢谢！谢谢！第六章第六章 配配电电网馈线自动化网馈线自动化