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1、齿轮加工机床机械制造概要齿轮加工机床机械制造概要常见齿轮类型常见齿轮类型圆柱齿轮圆柱齿轮锥齿轮锥齿轮蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆圆柱齿轮圆柱齿轮锥齿轮锥齿轮蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆 9-1 概述第1页/共69页一、齿轮加工机床的种类：一、齿轮加工机床的种类：圆柱齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床圆柱齿轮加工机床圆锥齿轮加工机床圆锥齿轮加工机床圆锥齿轮加工机床圆锥齿轮加工机床普通精度：滚齿机、插齿机普通精度：滚齿机、插齿机精密加工：磨齿机、珩齿机、剃齿机精密加工：磨齿机、珩齿机、剃齿机第2页/共69页 齿形加工常用方法：齿形加工常用方法：按形成轮齿的原理可分为按形成轮齿的原理可分为成形法成形法和和展成法展
2、成法两大类。两大类。（1 1）成形法成形法（2 2）展成法（范成法）展成法（范成法）用与被切齿轮的齿槽形用与被切齿轮的齿槽形状完全相符的成形刀具状完全相符的成形刀具切出齿形的方法。如铣切出齿形的方法。如铣齿、成形法磨齿等。齿、成形法磨齿等。利用齿轮的啮合原理加利用齿轮的啮合原理加工齿轮。常用的展成法工齿轮。常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、插齿轮刀具：滚齿刀、插齿刀、剃齿刀等齿刀、剃齿刀等第3页/共69页1）成形法）成形法 刀刃形状与齿轮齿槽形状一致；刀刃形状与齿轮齿槽形状一致；刀刃形状与齿轮齿槽形状一致；刀刃形状与齿轮齿槽形状一致；用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮；用一把刀加工模数相同直径
3、不同的多种齿轮；用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮；用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮；加工模数较小的齿轮时，用盘状铣刀；模数较大时，用指状铣刀。加工模数较小的齿轮时，用盘状铣刀；模数较大时，用指状铣刀。加工模数较小的齿轮时，用盘状铣刀；模数较大时，用指状铣刀。加工模数较小的齿轮时，用盘状铣刀；模数较大时，用指状铣刀。盘形齿轮铣刀加工直齿盘形齿轮铣刀加工直齿指状齿轮铣刀加工直齿指状齿轮铣刀加工直齿第4页/共69页铣齿的工艺特点：铣齿的工艺特点：铣齿的工艺特点：铣齿的工艺特点：（1 1）成本较低：）成本较低：）成本较低：）成本较低：齿轮铣刀结构简单，在普通的铣床上即可齿轮铣刀结构简单，在
4、普通的铣床上即可完成铣齿工作，铣齿的设备和刀具的费用较低。完成铣齿工作，铣齿的设备和刀具的费用较低。（2 2）生产率低：）生产率低：）生产率低：）生产率低：铣齿过程不是连续的，每铣一个齿，都要铣齿过程不是连续的，每铣一个齿，都要重复消耗切入、切出、退刀和分度的时间。重复消耗切入、切出、退刀和分度的时间。（3 3）加工精度低：）加工精度低：）加工精度低：）加工精度低：只能获得近似的齿形，产生齿形误差；只能获得近似的齿形，产生齿形误差；另外铣床所用分度头是通用附件，分度精度不高。另外铣床所用分度头是通用附件，分度精度不高。铣齿应用：铣齿应用：铣齿应用：铣齿应用：适用于单件小批生产或维修工作中加工精
5、度不高的低速齿适用于单件小批生产或维修工作中加工精度不高的低速齿轮。轮。铣齿的加工精度为铣齿的加工精度为9 9级或级或9 9级以下，齿面粗糙度值级以下，齿面粗糙度值RaRa为为6.36.33.2m 3.2m 第6页/共69页2）展成法（范成法）展成法（范成法）利用齿轮的啮合原理加工齿轮。利用齿轮的啮合原理加工齿轮。常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、插齿刀、剃齿刀等插齿刀、剃齿刀等a)滚齿滚齿b)插齿插齿c)剃齿剃齿第7页/共69页滚齿工艺特点：滚齿工艺特点：滚齿工艺特点：滚齿工艺特点：（1 1）滚刀的通用性好：）滚刀的通用性好：）滚刀的通用性好：）滚刀的通用性好：一把
6、滚刀可以加工与其模数、压一把滚刀可以加工与其模数、压力角相同而齿数不同的齿轮。力角相同而齿数不同的齿轮。（2 2）齿形精度及分度精度高。）齿形精度及分度精度高。）齿形精度及分度精度高。）齿形精度及分度精度高。（3 3）生产率高：）生产率高：）生产率高：）生产率高：滚齿的整个切削过程是连续的。滚齿的整个切削过程是连续的。（4 4）设备和刀具费用高：）设备和刀具费用高：）设备和刀具费用高：）设备和刀具费用高：滚齿机为专用齿轮加工机床，滚齿机为专用齿轮加工机床，其调整费时。滚刀较齿轮铣刀的制造、刃磨要困难。其调整费时。滚刀较齿轮铣刀的制造、刃磨要困难。滚齿应用：滚齿应用：滚齿应用：滚齿应用：应用范围
7、较广，可加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗应用范围较广，可加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮等，但不能加工内齿轮和相距太近的多联齿轮。轮等，但不能加工内齿轮和相距太近的多联齿轮。第8页/共69页 9-2 滚齿机的工作原理及运动分析一、滚齿原理一、滚齿原理滚齿原理是刀具和工件的运动相当于滚齿原理是刀具和工件的运动相当于一对交错轴斜齿轮的啮合一对交错轴斜齿轮的啮合。滚刀实质上是一个滚刀实质上是一个斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮。第9页/共69页二、加工直齿圆柱齿轮二、加工直齿圆柱齿轮u发生线发生线导线：导线：渐开线齿廓渐开线齿廓母线：母线：齿长线齿长线第10页/共69页滚齿原理滚齿原理 1滚刀；滚刀；2工件工件1、成
8、形所需运动、成形所需运动 母母线线：范范成成运运动动一一个个复复合合运运动动（滚滚刀刀的的旋旋转转运运动动n1和和工件的旋转运动工件的旋转运动n2复合而成）复合而成）导线：导线：直线运动直线运动一个简单运动一个简单运动（滚刀架的移动（滚刀架的移动f3）主运动主运动（n1，n2）进给运动进给运动 f3第11页/共69页图图9-3 滚齿机加工直齿圆柱齿轮的传动原理图滚齿机加工直齿圆柱齿轮的传动原理图2、运动联系、运动联系（1）主传动链）主传动链（2）范成传动链）范成传动链（3）进给传动链）进给传动链主运动主运动（n1,n2）进给运动进给运动 f3电动机电动机 滚刀滚刀滚刀滚刀 工件工件工件工件 刀
9、架刀架（作用、末端件、位移关系、性质）（作用、末端件、位移关系、性质）第12页/共69页范成传动链（展成运动）范成传动链（展成运动）滚刀滚刀 工件工件其中：K滚刀头数；Z工件齿数。末端件：末端件：位移关系：位移关系：第14页/共69页3、滚刀安装角、滚刀安装角:滚刀轴线与水平线之间的夹角滚刀轴线与水平线之间的夹角左旋左旋右旋右旋:滚刀螺旋线的升角滚刀螺旋线的升角目的：滚刀刀齿的排列与工件齿槽方向一致目的：滚刀刀齿的排列与工件齿槽方向一致第15页/共69页渐开线斜齿与直齿的不同：齿长方向渐开线斜齿与直齿的不同：齿长方向三、加工斜齿圆柱齿轮传动原理分析三、加工斜齿圆柱齿轮传动原理分析第17页/共6
10、9页斜齿轮的齿长是螺旋形斜齿轮的齿长是螺旋形螺旋运动螺旋运动第18页/共69页斜齿轮的齿长是螺旋形斜齿轮的齿长是螺旋形螺旋运动螺旋运动滚刀架沿工件轴向运动滚刀架沿工件轴向运动f3和工件附加回转运动和工件附加回转运动f4复合而成复合而成图图9-3 滚齿机加工直齿圆柱齿轮的传动原理图滚齿机加工直齿圆柱齿轮的传动原理图第19页/共69页图图9-5 滚齿机加工斜齿圆柱齿轮传动原理图滚齿机加工斜齿圆柱齿轮传动原理图斜齿轮的齿长是螺旋形斜齿轮的齿长是螺旋形螺旋运动螺旋运动滚刀架沿工件轴向运动滚刀架沿工件轴向运动f3和工件附加回转运动和工件附加回转运动f4复合而成复合而成第20页/共69页差动传动链差动传动
11、链 工件主轴工件主轴滚刀架滚刀架作用：作用：使工件有附加回转运动，形成齿形的螺旋线；使工件有附加回转运动，形成齿形的螺旋线；位移关系：位移关系：滚刀架垂直移动滚刀架垂直移动T（mm）工件工件附加附加回转回转1（r）性质：性质：内联系内联系末端件：末端件：被加工斜齿轮的被加工斜齿轮的螺旋线导程螺旋线导程第21页/共69页（1）主传动链）主传动链（2）范成传动链）范成传动链（3）进给传动链）进给传动链电动机电动机 滚刀滚刀滚刀滚刀 工件工件工件工件 刀架刀架加工斜齿圆柱齿轮传动链加工斜齿圆柱齿轮传动链（4）差动传动链）差动传动链 工件主轴工件主轴滚刀架滚刀架第22页/共69页作业：作业：分析斜齿圆
12、柱齿轮传动，写出：分析斜齿圆柱齿轮传动，写出：（1）所需要的传动链；）所需要的传动链；（2）各传动链的末端件；）各传动链的末端件；（3）写出机床的位移关系；）写出机床的位移关系；（4）写出传动链的性质。）写出传动链的性质。第23页/共69页第24页/共69页 分析滚齿机对斜齿圆柱齿轮齿形成形中需要哪些传动链，说明分析滚齿机对斜齿圆柱齿轮齿形成形中需要哪些传动链，说明分析滚齿机对斜齿圆柱齿轮齿形成形中需要哪些传动链，说明分析滚齿机对斜齿圆柱齿轮齿形成形中需要哪些传动链，说明各传动链在成形中的作用，并画出传动原理图。（各传动链在成形中的作用，并画出传动原理图。（各传动链在成形中的作用，并画出传动原
13、理图。（各传动链在成形中的作用，并画出传动原理图。（10101010分）分）分）分）（主运动传动链（主运动传动链（主运动传动链（主运动传动链1 1 1 1分，竖直进给传动链分，竖直进给传动链分，竖直进给传动链分，竖直进给传动链1 1 1 1分，范成传动链分，范成传动链分，范成传动链分，范成传动链2 2 2 2分，差分，差分，差分，差动传动链动传动链动传动链动传动链2 2 2 2分，图分，图分，图分，图4 4 4 4分）分）分）分）主运动传动链：输入动力；主运动传动链：输入动力；范成传动链：保证滚刀和工件的相对运动关系（滚刀范成传动链：保证滚刀和工件的相对运动关系（滚刀1/k1/k，工件，工件1
14、/z1/z）；）；差动传动链：使工件实现附加回转运动，形成需要的螺旋角；差动传动链：使工件实现附加回转运动，形成需要的螺旋角；竖直进给传动链：实现刀架的进给运动。竖直进给传动链：实现刀架的进给运动。第25页/共69页 1.1.运动方向的确定运动方向的确定运动方向的确定运动方向的确定 基本回转基本回转n2附加回转附加回转f4 总结：总结：工件与滚刀的工件与滚刀的螺旋线方向相螺旋线方向相同，则同，则n2与与f4方向相同。方向相同。右右右右第26页/共69页 2.滚刀安装角的确定滚刀安装角的确定 滚齿时，为了切出准确齿形，应使滚刀和工滚齿时，为了切出准确齿形，应使滚刀和工件处于正确的件处于正确的“啮
15、合啮合”位置，位置，滚刀在切削点处的滚刀在切削点处的滚刀在切削点处的滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工轮齿齿槽方向一致。螺旋线方向应与被加工轮齿齿槽方向一致。螺旋线方向应与被加工轮齿齿槽方向一致。螺旋线方向应与被加工轮齿齿槽方向一致。为此，为此，需将滚刀轴线相对于水平线倾斜一个安装角需将滚刀轴线相对于水平线倾斜一个安装角 。第27页/共69页滚刀安装角：滚刀安装角：当工件和滚刀螺旋线方向相同时，安装角为当工件和滚刀螺旋线方向相反时，安装角第28页/共69页第29页/共69页 Y Y 3 3 1 1 5050 E E 重大改进序号重大改进序号 主参数（最大工件直径主参数（最大工件直径500mm
16、500mm）系代号系代号（1）组：滚齿机组：滚齿机 齿轮加工机床齿轮加工机床 9-3 Y3150E型滚齿机第30页/共69页由床身1、立柱2、刀架溜板3、滚刀架5、后立柱8和工作台组成一、主要组成部件 9-3 Y3150E型滚齿机第31页/共69页由床身1、立柱2、刀架溜板3、滚刀架4、工作台8第32页/共69页一、一、Y3150E型滚齿机传动系统型滚齿机传动系统传动系统图（一）主传动链（一）主传动链（二）范成传动链（二）范成传动链（三）进给传动链（三）进给传动链（四）差动传动链（四）差动传动链（五）滚刀架快速运动传动链（五）滚刀架快速运动传动链第33页/共69页第34页/共69页（一）主传动
17、链（一）主传动链（外联系）（外联系）1、传动路线表达式：、传动路线表达式：2、运动平衡式：、运动平衡式：主电动机主电动机 滚刀主轴滚刀主轴1430（r/min）nc（r/min）3、换置公式：、换置公式：主电动机主电动机胶带传动胶带传动115/16521/42三联滑移齿轮组三联滑移齿轮组ugv（31/39、35/35、27/43）切削速度挂轮切削速度挂轮A/B28/2828/2828/2820/80滚刀主轴滚刀主轴第35页/共69页1、传动路线表达式：、传动路线表达式：2、运动平衡式：、运动平衡式：滚刀主轴滚刀主轴 工件主轴工件主轴1/k（r/min）1/z（r/min）3、换置公式：、换置公
18、式：（二）范成传动链（二）范成传动链（内联系）（内联系）滚刀主轴滚刀主轴合成机构合成机构第38页/共69页结构挂轮e和f的选择：uu挂轮挂轮挂轮挂轮e e和和和和f f可在可在可在可在4 4个挂轮（齿数分别为个挂轮（齿数分别为个挂轮（齿数分别为个挂轮（齿数分别为2424、3636、3636、4848）中选中选中选中选2 2个：个：个：个：第39页/共69页1、传动路线表达式：、传动路线表达式：2、运动平衡式：、运动平衡式：工件主轴工件主轴 滚刀架滚刀架1（r/min）f（mm）3、换置公式：、换置公式：（三）进给传动链（三）进给传动链（外联系）（外联系）工件主轴工件主轴滚刀架垂直运动丝杠滚刀架
19、垂直运动丝杠第42页/共69页1、传动路线表达式：、传动路线表达式：2、运动平衡式：、运动平衡式：滚刀架滚刀架 工件主轴工件主轴T（mm）附加回转附加回转1（r）3、换置公式：、换置公式：（四）差动传动链（四）差动传动链（内联系）（内联系）T 滚刀架垂直运滚刀架垂直运动丝杠动丝杠M3工件主轴工件主轴合成机构合成机构第46页/共69页（五）滚刀架快速运动传动链（五）滚刀架快速运动传动链快速电动机（快速电动机（P=1.1kw，n=1410r/min）链传动副链传动副13/26滚刀架垂直运动丝杠滚刀架垂直运动丝杠第50页/共69页二、滚切齿数大于二、滚切齿数大于100的质数直齿圆柱齿轮的质数直齿圆柱
20、齿轮分齿挂轮的换置公式：分齿挂轮的换置公式：滚齿机只备有滚齿机只备有100以下以下的质数交换齿轮！的质数交换齿轮！第51页/共69页滚刀主轴滚刀主轴工件主轴工件主轴让让差动传动链差动传动链来完成来完成第52页/共69页滚刀滚刀 工件工件 刀架刀架范成传动链：范成传动链：滚刀 工件换置公式：换置公式：差动传动链：差动传动链：工件 刀架第53页/共69页差动传动链：差动传动链：工件 刀架把把 和和 代入上式：代入上式：第54页/共69页 Thank you for your listening!第55页/共69页第56页/共69页第57页/共69页第58页/共69页2.2.展成法加工齿形展成法加工
21、齿形l滚齿：滚齿：利用齿轮啮合原理进行加工齿轮的一种方法利用齿轮啮合原理进行加工齿轮的一种方法，加工齿轮的齿形面为刀齿面运动轨迹的包络线。用于加工，加工齿轮的齿形面为刀齿面运动轨迹的包络线。用于加工直齿、螺旋齿圆柱外齿轮及蜗轮等。直齿、螺旋齿圆柱外齿轮及蜗轮等。精度精度IT8IT7l插齿：插齿：利用齿轮啮合的原理，加工齿轮的齿形面为刀利用齿轮啮合的原理，加工齿轮的齿形面为刀齿面运动轨迹的包络线。用于加工直齿圆柱内、外齿轮及齿齿面运动轨迹的包络线。用于加工直齿圆柱内、外齿轮及齿条等。条等。第59页/共69页l磨齿磨齿成形法磨齿：成形砂轮磨削，与盘铣刀铣齿相同。成形法磨齿：成形砂轮磨削，与盘铣刀铣
22、齿相同。展成法磨齿：利用齿轮齿条啮合原理。展成法磨齿：利用齿轮齿条啮合原理。3.3.齿轮精加工方法齿轮精加工方法l剃齿：剃齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。加工时齿坯与剃齿刀直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原加工时齿坯与剃齿刀直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于软齿面齿轮加工。齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于软齿面齿轮加工。l珩齿：珩齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。加工时齿坯与珩齿轮直接啮合，不需要外加传
23、动于齿坯，可以在原加工时齿坯与珩齿轮直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于硬齿面齿轮加工。齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于硬齿面齿轮加工。第60页/共69页5.1 概述概述第61页/共69页5.2 Y3150E滚齿机滚齿机二、机床的传动系统Y3150E型滚齿机，一般要求能加工直齿、斜齿、圆柱齿轮和蜗轮等。其传动系统具备下列传动链：主运动传动链、展成运动传动链、垂直进给运动传动链、附加运动传动链、径向进给运动传动链和切向进给运动传动链。第62页/共69页1.1.成形法成形法成形法成形法刀刃形状与齿轮齿槽形状一致，用铣削的方法完成；刀刃形状与齿轮齿槽形状一致，用铣削的方法完成；刀刃形状与齿轮齿槽形状一致，用铣削的方法完成；刀刃形状与齿轮齿槽形状一致，用铣削的方法完成；用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮；用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮；用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮；用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮；模数模数模数模数mm8 8时，用盘状铣刀；模数时，用盘状铣刀；模数时，用盘状铣刀；模数时，用盘状铣刀；模数m8m8时，用指状铣时，用指状铣时，用指状铣时，用指状铣刀。刀。刀。刀。第64页/共69页第65页/共69页第66页/共69页感谢您的观看。感谢您的观看。第69页/共69页