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1、预定时间标准教材第1页，共55页，编辑于2022年，星期三22 2目目 录录一、预定时间标准概述五、MOD法的应用第2页，共55页，编辑于2022年，星期三33 3目目 录录一、预定时间标准概述第3页，共55页，编辑于2022年，星期三4一、一、预定时间标准概述预定时间标准概述预定时间标准法：预定时间标准法：Predetermine Time Standard(Predetermine Time Standard(以下简称以下简称PTS)PTS)利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需 要的时间，而不是通过直接观察和测定。PTS是一种衡量技术，借助它根据人的基本 动作时间（按动作
2、的性质和进行动作时的工 作条件分类)来规定达到一定效能水平的作业 的时间，即预定时间标准系统，是根据基本 动作的标准时间数据来综合操作时间的技术。1、概念概念第4页，共55页，编辑于2022年，星期三5一、一、预定时间标准概述预定时间标准概述PTSPTS的特点：的特点：预定时间标准法的产生弥补了用秒表直接进行预定时间标准法的产生弥补了用秒表直接进行 时间研究的不足之处，主要特点有：时间研究的不足之处，主要特点有：(1)不需要定额；(2)分析阶段可以同时对该作业的时间值和作业方法进行分析；(3)可以正确地掌握方法，还可以预告设计最佳作业方法；(4)基本不用秒表，各工厂、车间制定的标准易保持一致。
3、2、特点特点第5页，共55页，编辑于2022年，星期三6一、一、预定时间标准概述预定时间标准概述PTSPTS的种类：的种类：按照同一原理发展起来的具体按照同一原理发展起来的具体 PTS PTS法有法有4040多种多种，较著名的有，较著名的有：(1)MOD法（模特法）；(2)MTM法（方法时间测定法）；(3)WF法（工作因素法）；(4)WF简易法。3、种类种类第6页，共55页，编辑于2022年，星期三77 7目目 录录第7页，共55页，编辑于2022年，星期三8二、二、MODMOD法基本概念法基本概念1、简介简介MODMOD法是法是PTSPTS技术中的最新方法，其意为技术中的最新方法，其意为“以
4、模特数的排列来预定动作所需的标准时间以模特数的排列来预定动作所需的标准时间”。它只有分析简单、易记易学的特点，因而在国际上得到广泛采用。它只有分析简单、易记易学的特点，因而在国际上得到广泛采用。MODMOD法法主要特点有：主要特点有：(1)MOD法的基本动作及附加因素比其它方法简单得多；(2)采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。1MOD0.129秒0.00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。(3)MOD法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我 国工厂手工作业的实际情况。无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基 本图一目了
5、然地画出基本动作及其关系。第8页，共55页，编辑于2022年，星期三9二、二、MODMOD法基本概念法基本概念2、原理原理 MODMOD法法原理如下：原理如下：(1)所有人力操作时的动作，均包括一此基本动作；通过大量试验研究，MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21种 (2)不同的人做同一动作（在条件相同条件相同的情况下）所需的时间值基本相等；表1为人体各部位动作一次的最少平均时间 (3)身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例；MOD法中，手的动作是手指动作的两倍，小臂的动作是手指动作的3倍。第9页，共55页，编辑于2022年，星期三10二、二、MODMOD法基本概念法基本概念2、原
6、理原理人体各部位动作一次最少平均时间人体各部位动作一次最少平均时间第10页，共55页，编辑于2022年，星期三11二、二、MODMOD法基本概念法基本概念3、MOD法时间单位法时间单位 MOD MOD法时间单位法时间单位：1 MOD=0.129 s1 MOD=0.129 s 1 s=7.75 MOD 1 s=7.75 MOD 1 min=465 MOD 1 min=465 MOD MODMOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作等级，选择以一个正常人的等级最低、法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作等级，选择以一个正常人的等级最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为它
7、的时间单位，即速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即1MOD1MOD。MODMOD法的法的2121种动作都以手指动一次（移动约种动作都以手指动一次（移动约2.5cm2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。各动作的时间值。第11页，共55页，编辑于2022年，星期三121212目目 录录第12页，共55页，编辑于2022年，星期三13三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析1、MOD法法21个动作个动作以上两幅图片中，每个动作符号后面的数字即表示以上两幅图片中，每个动作符号后面的数字即表示M
8、ODMOD值，如值，如M1M1代表代表1MOD1MOD，即，即0.129 s0.129 s；B17B17代表代表17MOD17MOD，即，即2.193 s2.193 s；如此类推。；如此类推。第13页，共55页，编辑于2022年，星期三14三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明移动动作（移动动作（M）(1)(1)手指的动作手指的动作 M1 M1 表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为1MOD1MOD，移动，移动距离为距离为2.5cm2.5cm。动作举例有：将开关拨到动作举例有：将开关拨到on(off)
9、on(off)的位置；的位置；回转调谐钮；回转调谐钮；用手指拧螺母；用手指拧螺母；用手指按密封封条。用手指按密封封条。第14页，共55页，编辑于2022年，星期三15三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明移动动作（移动动作（M）(2)(2)手腕的动作手腕的动作 M2 M2 用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值为用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值为2MOD2MOD，动作距离为，动作距离为5cm5cm。依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、左右、抖向和圆弧状的动作。根据依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、左右、抖向和圆弧状的动作。根据M2
10、M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助动作。动作。动作举例有：将元件插在电路板上；动作举例有：将元件插在电路板上；转动门轴；转动门轴；翻笔记本。翻笔记本。第15页，共55页，编辑于2022年，星期三16三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明移动动作（移动动作（M）(3)(3)小臂的动作小臂的动作 M3 M3 将肘关节做为支点，肘以前的小臂将肘关节做为支点，肘以前的小臂(包括手、手指包括手、手指)的动作。每动作一次定为的动作。每动作一次
11、定为M3M3，时间值为，时间值为3MOD3MOD，移动距离为，移动距离为l 5cml 5cm。由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3M3的辅助动作。的辅助动作。机加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是机加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是M3M3。在在M3M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。设计作业区要尽可能地设计得狭的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。设计作业
12、区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用窄些。在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3M3的移动动作来完成。的移动动作来完成。动作举例有：伸手去拿近处的水杯；动作举例有：伸手去拿近处的水杯；锁付板子锁付板子/锁付六角螺丝锁付六角螺丝；双手抬起双手抬起PanelPanel。第16页，共55页，编辑于2022年，星期三17三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明移动动作（移动动作（M）(4)(4)大臂的动作大臂的动作 M4 M4 伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体
13、，在自然状态下伸出的动作。其时间值为其时间值为4MOD4MOD，移动距离一般为，移动距离一般为30cm30cm。当把手臂充分伸展时，伴有身体的倾的辅助动作，从时间值上来看，仍当把手臂充分伸展时，伴有身体的倾的辅助动作，从时间值上来看，仍是是M4M4。动作举例有：把手伸向被在桌子前方的零件；动作举例有：把手伸向被在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把左手伸向放在桌子左端的工具；机器套机器套PEPE袋；袋；第17页，共55页，编辑于2022年，星期三18三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明移动动作（移动动作（M）(5)(5)大臂尽量伸直的动作大臂尽
14、量伸直的动作M5 M5 在胳膊自然伸直的基础上尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的在胳膊自然伸直的基础上尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作区也用身体正面向相反的侧面伸出的动作区也用M5M5表示。其时间值为表示。其时间值为5MOD5MOD，移动，移动距离距离 般为般为45cm45cm。从劳动生理的角度来看，应尽量减少从劳动生理的角度来看，应尽量减少M5M5的动作。的动作。动作举例有：尽量伸直胳膊取高架上的东西；动作举例有：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；把手尽量伸向桌子的侧面；成品堆板成品堆板；第18页，共55页，编辑于2022年，星期
15、三19三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明移动动作（移动动作（M）(6)(6)特殊移动动作特殊移动动作(又称反射动作又称反射动作)将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识，所以其时间值比通常移动动作小。一次都特别需要注意力或保持特别意识，所以其时间值比通常移动动作小。手指的往复动作手指的往复动作M1M1，每一个单程动作时间为，每一个单程动作时间为l/2MODl/2MOD；手的往复动作手的往复动作M2M2，每一个单程动作时间为，每
16、一个单程动作时间为l MODl MOD；手臂的往复动作手臂的往复动作M3M3，每一个单程动作时间为，每一个单程动作时间为2MOD2MOD；上臂的往复动作上臂的往复动作M4M4，每一个单程动作时间为，每一个单程动作时间为3MOD3MOD。第19页，共55页，编辑于2022年，星期三20三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明终结动作终结动作 终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的的动作。终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目的地，放入、装如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目的地，放入、装置、配合等动作。目的不同
17、，其难易程度不同，因而决定置、配合等动作。目的不同，其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。了不同的动作种类。终结动作的种类有：终结动作的种类有：(1)G(1)G：触及、抓；：触及、抓；(2)P (2)P：放置、配合。：放置、配合。第20页，共55页，编辑于2022年，星期三21三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明终结动作终结动作 (1)(1)触及动作触及动作G0 G0 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的的物的意图只是用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的的物的意图只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，因此时
18、间值为触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，因此时间值为0 MOD0 MOD。动作举例有：摸钱币表面粗糙度；动作举例有：摸钱币表面粗糙度；摸触摸屏表面。摸触摸屏表面。第21页，共55页，编辑于2022年，星期三22三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明终结动作终结动作 (2)(2)抓的动作抓的动作G1 G1 用手指、手简单地抓的动作。用手或手指抓一次物体的动作，非常自然，用手指、手简单地抓的动作。用手或手指抓一次物体的动作，非常自然，而没有一点踌躇现象，在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为而没有一点踌躇现象，在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为
19、1 MOD1 MOD。动作举例有：抓单独放置的一个零件；动作举例有：抓单独放置的一个零件；抓螺丝刀；抓螺丝刀；抓排成一行的小型变压器；抓排成一行的小型变压器；抓桌子上的圆珠笔。抓桌子上的圆珠笔。第22页，共55页，编辑于2022年，星期三23三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明终结动作终结动作 (3)(3)抓的动作抓的动作G3G3（需要注意力）（需要注意力）用用G0G0和和G1G1的动作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为的动作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3 MOD3 MOD。这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两指抓的时候会发生踌躇现象，且当手
20、指或手这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两指抓的时候会发生踌躇现象，且当手指或手接触到物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。接触到物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围 的其他零件）；的其他零件）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；开始开始撕铝箔的动作。撕铝箔的动作。第23页，共55页，编辑于2022年，星期三24三、三、MODMOD法
21、的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明终结动作终结动作 (4)(4)放置、放下动作放置、放下动作P0 P0 这个动作是指拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的场所没有这个动作是指拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没有时间值，即时间值为特殊的规定，一般不需要注意看，没有时间值，即时间值为0 MOD0 MOD。动作举例有：将要检查的零件抓起，堆放在面前；动作举例有：将要检查的零件抓起，堆放在面前；放手扔掉放手扔掉PanelPanel保护袋。保护袋。第24页，共55页，编辑于2022年，星期三25三、三、MODMOD法的动作分析
22、法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明终结动作终结动作 (5)(5)放置动作放置动作P2P2（需要注意力）（需要注意力）往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。其往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。其时间值为时间值为2MOD2MOD。一般一般P2P2动作适合于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但动作适合于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。配合不严的场合。动作举例有：将垫圈套在螺栓上；动作举例有：将垫圈套在螺栓上；把烙铁放在烙铁架上；把烙铁放在烙铁架上；用笔尖触及写字的位置。用笔尖触及写字的位置。第25页，共5
23、5页，编辑于2022年，星期三26三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明终结动作终结动作 (6)(6)放置动作放置动作P5P5（需要注意力）（需要注意力）将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2P2更更复杂的动作。复杂的动作。P5P5需要伴有需要伴有2 2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，时间值为察，动作中产生犹豫，时间值为5MOD5MOD。P5 P5动作一般适合于需要将物体放置在准确的位置上，或需要动作一般适合于需要将物体放置在
24、准确的位置上，或需要X YX Y交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场合。交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场合。动作举例有：将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中；动作举例有：将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中；贴贴LOGOLOGO在前框在前框插插PINPIN。第26页，共55页，编辑于2022年，星期三27三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明下肢和腰的动作下肢和腰的动作 (1)(1)蹬踏动作蹬踏动作F3F3将脚跟踏在板上，作足颈动作。其时间值为将脚跟踏在板上，作足颈动作。其时间值为3MOD3MOD。压脚踏板时，从脚裸关节到脚尖的一次动作为压脚踏板
25、时，从脚裸关节到脚尖的一次动作为F3F3，再抬起返，再抬起返 回的动作又为回的动作又为F3F3。必要时，连续压脚踏板的动作时间，要使用计。必要时，连续压脚踏板的动作时间，要使用计 时器计算有效时间。时器计算有效时间。若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判定为下述的若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判定为下述的W5W5。第27页，共55页，编辑于2022年，星期三28三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明下肢和腰的动作下肢和腰的动作 (2)(2)步行动作步行动作W5W5（身体水平移动）（身体水平移动）走步使身体移动的动作。回转身体也要挪动脚步，也判定为步
26、行动作。步行走步使身体移动的动作。回转身体也要挪动脚步，也判定为步行动作。步行时，每一步用时，每一步用W5W5表示，时间值为表示，时间值为5 MOD5 MOD。注意事项：注意事项：步行到最后的一步，手和臂随之移动的动作为步行到最后的一步，手和臂随之移动的动作为M2M2，这是因为最后的一步，这是因为最后的一步动作中，手离目的物已非常近了。动作中，手离目的物已非常近了。站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为步（或者退回），这是为了保
27、持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为手的移动动作，不用判定为W5W5。搬运重物时，有时步行到目的地的步数与运重物返回的步数不同，这是搬运重物时，有时步行到目的地的步数与运重物返回的步数不同，这是因为重物的影响，使得每步的步幅大小不同，其时间值要用下述的搬运因为重物的影响，使得每步的步幅大小不同，其时间值要用下述的搬运重量因素重量因素L1L1加以修正。加以修正。第28页，共55页，编辑于2022年，星期三29三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明下肢和腰的动作下肢和腰的动作 (3)(3)身体弯曲动作身体弯曲动作B17B17从站立
28、状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。其时间值为态的整个过程。其时间值为17MOD17MOD。注意事项：注意事项：曲、弯腰是以腰部为支点，向前弯曲，使手的位置在膝下面的动作；蹲曲、弯腰是以腰部为支点，向前弯曲，使手的位置在膝下面的动作；蹲下实质上是弯膝盖使手在膝下面的动作。因此，下实质上是弯膝盖使手在膝下面的动作。因此，B17B17动作之后，手（或臂）动作之后，手（或臂）的移动动作用的移动动作用M2M2表示。这是因为随着上半身的活动，手很自然地移动到离表示。这是因为随着上半身的活动，手很自然地移动到离目的地很近的
29、缘故。目的地很近的缘故。第29页，共55页，编辑于2022年，星期三30三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明下肢和腰的动作下肢和腰的动作 (4)(4)站起来再坐下的动作站起来再坐下的动作S30S30坐在椅子上站起来，再坐下的一个周期动作。站起来时两手将椅子向后坐在椅子上站起来，再坐下的一个周期动作。站起来时两手将椅子向后面推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在里面。其时间值为面推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在里面。其时间值为30MOD30MOD。第30页，共55页，编辑于2022年，星期三31三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD
30、法分类说明法分类说明辅助动作辅助动作 (1)(1)搬运动作的重量因素搬运动作的重量因素L1L1搬运重物体时，物体的重量影响动作的速度，并且随时物体的轻重而影响时间值。搬运重物体时，物体的重量影响动作的速度，并且随时物体的轻重而影响时间值。应按下列原因考虑：应按下列原因考虑：有效重量小于2千克的，不考虑；有效重量为2 6千克的，重量因素为L1，时间值为1MOD；有效重量为610千克的，重量因素为L1 2，时间值为2MOD；以后每增加4千克，时间值增加1MOD。有效重量的计算原则为：有效重量的计算原则为：单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于实际重量的1/2；滑运运送物体时，有效重
31、量为实际重量的1/10。两人搬运同一物体时，不分单手和双手，有效重量以实际重量的1/2计。重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。考虑，且不受搬运距离长短之影响。第31页，共55页，编辑于2022年，星期三32三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明辅助动作辅助动作 (2)(2)眼睛的动作眼睛的动作E2E2（独立动作）（独立动作）眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦眼睛的动作分为眼睛的移动（
32、向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种。每种动作用距两种。每种动作用E2E2表示，时间值为表示，时间值为2MOD2MOD。手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向。这种眼手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向。这种眼睛的动作，一般是在动之前呈动作中进行的，而不是特别有意识地使用眼睛的睛的动作，一般是在动之前呈动作中进行的，而不是特别有意识地使用眼睛的动作，动作分析时，不给时间值。只有眼睛独立动作时，才给眼睛动作以时间动作，动作分析时，不给时间值。只有眼睛独立动作时，才给眼睛动作以时间值，如：读文件，找图的记号，注意认真检查；为了进行下一个动作，向
33、其他值，如：读文件，找图的记号，注意认真检查；为了进行下一个动作，向其他位置转移视线或调整焦距。位置转移视线或调整焦距。人们的眼睛不可能在广阔的范围内看清物体，一般把可以看得非常清楚的范围人们的眼睛不可能在广阔的范围内看清物体，一般把可以看得非常清楚的范围叫做正常视野内，不给眼睛动作时间值。但是，在正常视里内，对于调整焦距叫做正常视野内，不给眼睛动作时间值。但是，在正常视里内，对于调整焦距的动作，在必要时给以的动作，在必要时给以E2E2，因为在眼睛动作中，移动视线不能同时调整眼睛的焦点。从正，因为在眼睛动作中，移动视线不能同时调整眼睛的焦点。从正常视野内向其他点移动视线的时候，用常视野内向其他
34、点移动视线的时候，用E2E2进行进行的动作约在的动作约在3030 和和20cm20cm的范围内。的范围内。看更广的范围时，伴随眼球运动，还有头的辅助作用，看更广的范围时，伴随眼球运动，还有头的辅助作用，而且两者同时进行，这时相当于而且两者同时进行，这时相当于110110 的范围，应给予的范围，应给予E2E2（眼的移动）（眼的移动）3 3的时间值（不分析头的动作）。的时间值（不分析头的动作）。第32页，共55页，编辑于2022年，星期三33三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明辅助动作辅助动作 (3)(3)矫正动作矫正动作R2R2（独立动作）（独立动作）矫正抓
35、零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。这种矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。这种复杂的手指和手的连续动作，用复杂的手指和手的连续动作，用R2R2表示。在一只手的手指和手掌中进行的动作表示。在一只手的手指和手掌中进行的动作时间值为时间值为2 MOD2 MOD。注意只限于用注意只限于用R2R2进行的动作，才给予时间值。其动作举例有：抓螺丝刀，很容易进行的动作，才给予时间值。其动作举例有：抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（如二极管、电解电容等）拿住，地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件（如二极管、电解电容等）拿住，并矫正好
36、方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指；把铅笔拿起，矫正并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指；把铅笔拿起，矫正成写字的方式。成写字的方式。在操作过程中，操作熟练者为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用在操作过程中，操作熟练者为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其他部位着手下一个动作的准备，这一个矫正准备动作，不给予时间值。如用身体其他部位着手下一个动作的准备，这一个矫正准备动作，不给予时间值。如用M4M4的动作抓零件或工具，运到手前。在其移动过程中，矫正成为最容易进的动作抓零件或工具，运到手前。在其移动过程中，矫正成为最容易进行下一个动作的状态（
37、改变其位置或方向）。这种状况，只记移动和抓的行下一个动作的状态（改变其位置或方向）。这种状况，只记移动和抓的时间值，不记矫正时间值。时间值，不记矫正时间值。第33页，共55页，编辑于2022年，星期三34三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明辅助动作辅助动作 (4)(4)判断动作判断动作D3D3（独立动作）（独立动作）动作与动作之间出现的瞬时判定。这个判断动作及其反应的动作，动作与动作之间出现的瞬时判定。这个判断动作及其反应的动作，用用D3D3表示，时间值表示，时间值3MOD3MOD。其动作举例有：其动作举例有：检查时的单纯判断动作；判断计量器具类的指针、刻
38、度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判断灯泡灯丝是否断掉。D3D3适用于其他一切动作间歇的场合。适用于其他一切动作间歇的场合。在流水线生产中，检查产品（或零件）是否合格，只有当判断出次品在流水线生产中，检查产品（或零件）是否合格，只有当判断出次品时，才加时，才加D3D3动作时间值，跟其他动作同时进行的判断动作不给动作时间值，跟其他动作同时进行的判断动作不给D3D3时间值。时间值。第34页，共55页，编辑于2022年，星期三35三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明辅助动作辅助动作 (5)(5)加压动作加压动作A4A4（独立动作）（独立动作）在操作动作中，需要
39、推、拉以克服阻力的动作，用在操作动作中，需要推、拉以克服阻力的动作，用A4A4表示，时间值为表示，时间值为4 MOD4 MOD。A4A4一般是在推、转等动作终了后才发生。用力时，发生手和胳膊或脚一般是在推、转等动作终了后才发生。用力时，发生手和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。踏使全身肌肉紧张的现象。其动作举例有：其动作举例有：铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电源软线；盖后壳时将前框后壳压紧的动作。A4 A4是一独立动作，当加压在是一独立动作，当加压在2kg2kg以上，且其他动作停止时，才给予以上，且其他动作停止时，才给予A4A4时间时间值。值。上述动作举例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作
40、不用分析，上述动作举例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值。不给时间值。第35页，共55页，编辑于2022年，星期三36三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明辅助动作辅助动作 (6)(6)旋转动作旋转动作C4C4为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作，即以手或肘关节为为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作，即以手或肘关节为轴心，旋转一周的动作，如搅拌液体、旋转机器手柄等。用轴心，旋转一周的动作，如搅拌液体、旋转机器手柄等。用C4C4表示，时间表示，时间值为值为4MOD4MOD。旋转旋转1/21/2周以上的才为旋转动作，旋转不到周
41、以上的才为旋转动作，旋转不到1/21/2周的应作为移动动作。周的应作为移动动作。带有带有2kg2kg以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按其有效时间计算。应按其有效时间计算。第36页，共55页，编辑于2022年，星期三37三、三、MODMOD法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明其他动作其他动作 (6)(6)其他动作表示符号其他动作表示符号延时延时BD BD 表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也没有做，表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也没有做，即停止状态。即停止状态。BDBD不给予时间值。不
42、给予时间值。保持保持H H 表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为零件倒下，而用固定的工具也为H H。H H也不给予时间值。也不给予时间值。有效时间有效时间UT UT 指人的动作之外的机械或其它固有的加工时指人的动作之外的机械或其它固有的加工时间。有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如，焊锡、间。有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如，焊锡、铆接铆钉、涂粕接剂、中段烧录软体、测试动作等等铆接铆钉、涂粕接剂、中段烧录软体、测试动作等等第37页，共55页，编辑于2022年，星期三38三、三、MODMO
43、D法的动作分析法的动作分析2、MOD法分类说明法分类说明移动动作与移动动作与终结动作结合终结动作结合 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动作。作。例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作 ，终结动作，终结动作为为 ，其动作符号的标记为，其动作符号的标记为 ，时间值为时间值为:M3M3M3G1M3G1G1G13MOD+1MOD=4MOD=4*0.129s=0.516s3MOD+1MOD=4MOD=4*0.129s=0.516s第38页，共55页，编辑于2022年，星期三393939目目 录录第39页，共55页，编
44、辑于2022年，星期三40四、四、动作的改进动作的改进1、替代、合并移动动作替代、合并移动动作M（1 1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。（2 2）用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。）用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。（3 3）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的 移动动作。移动动作。（4 4）将移动动作尽量组合成为结合动作。）将移动动作尽量组合成为结合动作。（5 5）尽量使移动动作和其他动作同时动作。）尽量使移动动作和其他动作同时动作。（6 6）
45、尽可能改进急速变换方向的移动动作。）尽可能改进急速变换方向的移动动作。第40页，共55页，编辑于2022年，星期三41四、四、动作的改进动作的改进2、减少移动动作减少移动动作M的次数的次数（1 1）一次运输的物品数量越多越好。）一次运输的物品数量越多越好。（2 2）采用运载量多的运输工具和容）采用运载量多的运输工具和容 器。器。（3 3）两手同时搬运物品。）两手同时搬运物品。（4 4）用一个复合零件替代几个零件）用一个复合零件替代几个零件 的功能，减少移动动作次数。的功能，减少移动动作次数。第41页，共55页，编辑于2022年，星期三42四、四、动作的改进动作的改进3、用时间值小的移动动作替代
46、时间值大的移动动作用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作（1 1）应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简）应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简 化移动动作，降低动作时间值。化移动动作，降低动作时间值。（2 2）设计时尽量采用短距离的移动动作。）设计时尽量采用短距离的移动动作。（3 3）改进操作台、工作椅的高度。）改进操作台、工作椅的高度。（4 4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。（5 5）将前后移动动作改为水平移动动作。）将前后移动动作改为水平移动动作。（6 6）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。（7
47、7）设计成有节奏的动作作业。）设计成有节奏的动作作业。第42页，共55页，编辑于2022年，星期三43四、四、动作的改进动作的改进4、替代、合并抓的动作替代、合并抓的动作G（1 1）用磁铁、真空技术等抓取物品。）用磁铁、真空技术等抓取物品。（2 2）抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。）抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。（3 3）即使是同时动作，还应改进成为更简单的）即使是同时动作，还应改进成为更简单的 同时动作。同时动作。（4 4）设计成能抓取两种物品以上的工具。）设计成能抓取两种物品以上的工具。第43页，共55页，编辑于2022年，星期三44四、四、动作的改进动作的改进5、简化抓的动
48、作简化抓的动作G（1 1）工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。）工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。（2 2）物品做成容易抓取的形状。）物品做成容易抓取的形状。（3 3）使用导轨或限位器。）使用导轨或限位器。（4 4）使用送料（工件）器，如装上、落下送进）使用送料（工件）器，如装上、落下送进 装置，滑动、滚动运送装置等。装置，滑动、滚动运送装置等。第44页，共55页，编辑于2022年，星期三45四、四、动作的改进动作的改进6、简化放置动作简化放置动作P（1 1）使用制动装置。）使用制动装置。（2 2）使用导轨。）使用导轨。（3 3）固定物品堆放场所。）固定物品堆放场所。（4 4）同移动动作结合成为
49、结合动作。）同移动动作结合成为结合动作。（5 5）工具用弹簧自动拉回放置处。）工具用弹簧自动拉回放置处。（6 6）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。（7 7）工件采用合理配合公差。）工件采用合理配合公差。（8 8）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。（9 9）工具的长度尽可能在）工具的长度尽可能在7cm7cm以上，以求放置的稳定性。以上，以求放置的稳定性。第45页，共55页，编辑于2022年，星期三46四、四、动作的改进动作的改进7、尽量不使用眼睛动作尽量不使用眼睛动作E2（1 1）尽量与移动动作）尽量与移动动作MM
50、、抓的动作、抓的动作G G和放置动作和放置动作P P结结 合成为同时动作。合成为同时动作。（2 2）作业范围控制在正常视野范围内。）作业范围控制在正常视野范围内。（3 3）作业范围应光亮、舒适。）作业范围应光亮、舒适。（4 4）以声音或触觉进行判断。）以声音或触觉进行判断。（5 5）使用制动装置。）使用制动装置。（6 6）安装作业异常检测装置。）安装作业异常检测装置。（7 7）改变零件箱的排列、组合方式。）改变零件箱的排列、组合方式。（8 8）使用导轨。）使用导轨。第46页，共55页，编辑于2022年，星期三47四、四、动作的改进动作的改进8、尽量不做校正动作尽量不做校正动作R2（1 1）同移