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1、YCF正版可修改PPT（中职）机械基础4、蜗杆蜗轮传动教学课件任务四 了解蜗杆蜗轮传动任务目标 1、了解蜗杆传动的类型。2、理解蜗杆传动的特点。3、掌握蜗杆传动的受力方向的判断、蜗轮回转方向的判断。4、了解蜗杆传动的失效形式。5、了解蜗杆、蜗轮材料的选择和热处理。6、了解蜗杆、蜗轮的结构形式。7、掌握蜗杆传动中传动比的含义及计算公式。8、了解蜗杆传动的润滑及散热的方法。一、蜗杆、蜗轮传动 蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、不可逆传等优点；因此，在机床、冶金、矿山、起重运输机械中得到广泛应用。1、蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成，用来传递空间两交错轴的运动和动力。通常两轴交错角
2、为90。（1）螺杆传动的类型 按蜗杆螺旋线方向不同，有左旋、右旋之分。除特殊需要，一般都采用右旋蜗杆。按蜗杆头数（螺旋线的数目）不同，有单头蜗杆（蜗杆上只有一条螺旋线，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿）和多头蜗杆（蜗杆上有多条螺旋线）。一般来说，蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工会更加困难。单头蜗杆主要用于传动比较大的场合，要求自锁的传动。多头蜗杆主要用于传动比不大和要求效率较高的场合。根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为：圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动，锥面蜗杆传动。由于刀具加工位置的不同，圆柱蜗杆又有：阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开线蜗杆（ZI型）和法面直齿廓蜗杆（ZH型）等几种。（2）蜗轮回转方向的判断左
3、旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手；用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线；拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。（3）蜗杆传动的特点蜗杆传动的优点：传动比大，结构紧凑。在传递动力时，传动比一般为8100，常用的为1550。只传递运动时（如分度机构），传动比可达几百，甚至到1000。传动平稳，噪声小。由于蜗杆上的齿是连续的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合又逐渐退出啮合的，故传动平稳，噪声小。有自锁性。当蜗杆导程角小于当量摩擦角时，蜗轮不能带动蜗杆转动，呈自锁状态。蜗杆传动的缺点：传动效率低。蜗杆蜗轮啮合处有较大的相对滑动，摩擦剧烈、发热量大，故效率低。一般效率0.70.
4、9，具有自锁性能的蜗杆的效率仅0.4。蜗轮一般需要贵重的减摩材料制造。为了减摩和耐磨，蜗轮常用青铜制造，材料成本较高。2、蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构（1）蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似，有轮齿折断、疲劳点蚀、磨损和胶合等。蜗杆的齿是螺旋的，且蜗杆的强度高于蜗轮，因而失效多发生在蜗轮轮齿上。（2）蜗杆、蜗轮材料的选择蜗杆常用材料蜗杆常用碳钢或合金钢制造。蜗轮常用材料a、铸造锡青铜b、铸造铝青铜c、铸造铝黄铜d、灰铸铁和球墨铸铁（3）蜗杆与蜗轮的结构蜗杆的结构 蜗杆通常与轴做成整体，称为蜗杆轴，很少做成装配式的。蜗轮的结构蜗轮结构分为整体式和组合式两种。整体式蜗轮，适
5、用于铸铁蜗轮及直径小于100mm的青铜蜗轮。齿圈式蜗轮，轮芯用铸铁或铸钢制造，齿圈用青铜材料，两者采用过盈配合，并沿配合面安装46个紧定螺钉。该结构用于中等尺寸而且工作温度变化较小的场合。螺栓式蜗轮，齿圈和轮芯用普通螺栓或铰制孔螺栓连接，常用于尺寸较大的蜗轮。镶铸式蜗轮，将青铜轮缘铸在铸铁轮芯上然后切齿，适用于中等尺寸批量生产的蜗轮。3、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2和传动比i 蜗杆头数Z1,即为蜗杆螺旋线的数目。蜗杆的头数一般取Z1=16。蜗轮的齿数一般取Z22780。蜗杆传动的传动比i等于蜗杆与蜗轮转速之比。当蜗杆回转一周时，蜗轮被蜗杆推动转过Z1个齿（或Z1/Z2周），因此传动比为：4、蜗杆传动的润滑与散热（1）蜗杆传动的润滑闭式蜗杆传动的润滑油粘度和润滑方法:开式传动则采用粘度较高的齿轮油或润滑脂进行润滑。闭式蜗杆传动用油池润滑，蜗杆最好布置在下方。蜗杆浸入油中的深度至少能浸入螺旋的牙高，且油面不应超过蜗杆两端的滚动轴承最低滚动体的中心，（2）蜗杆传动的散热在蜗杆轴上装风扇。油池内安装冷却水管。外冷却压力喷油润滑。1、蜗杆、蜗轮传动（1）蜗杆传动的类型和特点（2）蜗轮回转方向的判断（3）蜗杆传动的特点2、蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构3、蜗杆头数、蜗轮齿数和传动比4、蜗杆传动的润滑与散热二、任务小结三、完成课后练习