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1、会计学1掘进机液压系统调试故障诊断与排除掘进机液压系统调试故障诊断与排除液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n压力试验、调试和试运转1.1 1.1 1.1 1.1 压力试验压力试验压力试验压力试验管道冲洗管道冲洗管道冲洗管道冲洗/安装完毕安装完毕安装完毕安装完毕/空运转空运转空运转空运转/压力试验压力试验压力试验压力试验空运转空运转空运转空运转规定介质规定介质规定介质规定介质/过滤后加入过滤后加入过滤后加入过滤后加入/手盘泵手盘泵手盘泵手盘泵/泵入口注油泵入口注油泵入口注油泵入口注油/出口无气泡出口无气泡出口无气泡出口无气泡/泄油口注满油泄油口注满油泄油口注满油泄油口注满
2、油压力试验压力试验压力试验压力试验溢流阀全松溢流阀全松溢流阀全松溢流阀全松/各阀口全开各阀口全开各阀口全开各阀口全开/减少一切负荷阻力减少一切负荷阻力减少一切负荷阻力减少一切负荷阻力p16Mpa,p16Mpa,试验压力为试验压力为试验压力为试验压力为 1.5 p;p 1.5 p;p 16Mpa,16Mpa,试验压力为试验压力为试验压力为试验压力为 1.25 p;1.25 p;每升级一次压力，稳压每升级一次压力，稳压每升级一次压力，稳压每升级一次压力，稳压2323分钟，达到试验压力，维持分钟，达到试验压力，维持分钟，达到试验压力，维持分钟，达到试验压力，维持1010分钟，然后降至工作压力，分钟，
3、然后降至工作压力，分钟，然后降至工作压力，分钟，然后降至工作压力，对系统全面检查。压力试验期间，不得捶击管道，对系统全面检查。压力试验期间，不得捶击管道，对系统全面检查。压力试验期间，不得捶击管道，对系统全面检查。压力试验期间，不得捶击管道，5m5m内不得有明火。内不得有明火。内不得有明火。内不得有明火。第1页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n压力试验、调试和试运转1.2 1.2 调试与试运转调试与试运转调试与试运转调试与试运转泵空运转泵空运转泵空运转泵空运转 10201020分钟分钟分钟分钟执行机构不带负载，尤其是马达一定不要带负载，运转执行机构不带负载，
4、尤其是马达一定不要带负载，运转执行机构不带负载，尤其是马达一定不要带负载，运转执行机构不带负载，尤其是马达一定不要带负载，运转10201020分钟分钟分钟分钟逐级分段加载，加载前，加载后和中间维持压力阶段，逐级分段加载，加载前，加载后和中间维持压力阶段，逐级分段加载，加载前，加载后和中间维持压力阶段，逐级分段加载，加载前，加载后和中间维持压力阶段，随时检查系统和关键元件。随时检查系统和关键元件。随时检查系统和关键元件。随时检查系统和关键元件。第2页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n压力试验、调试和试运转1.3 1.3 使用与维护使用与维护使用与维护使用与维护
5、停机停机停机停机4 4小时以上，先使泵空转小时以上，先使泵空转小时以上，先使泵空转小时以上，先使泵空转5 5分钟。分钟。分钟。分钟。油的污染：油的污染：油的污染：油的污染：内存的，内存的，内存的，内存的，后入的，后入的，后入的，后入的，后生的。后生的。后生的。后生的。污染种类：固体颗粒；含水量；混入空气；化学污染；微生物；热能、静电、磁场、放射线污染种类：固体颗粒；含水量；混入空气；化学污染；微生物；热能、静电、磁场、放射线污染种类：固体颗粒；含水量；混入空气；化学污染；微生物；热能、静电、磁场、放射线污染种类：固体颗粒；含水量；混入空气；化学污染；微生物；热能、静电、磁场、放射线第3页/共2
6、5页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n调试中出现的故障2.1 调试前的准备全面外观检查 油箱-油位-管道-接头(吸油球阀开否)-执行元件-回油-泄油泵预先灌油有单独泄油口的泵-注满油；泵入口（同时扳动联轴节）-出口-油流出-无气泡止各阀在适当位置压力表开关、压力阀手柄旋松；流量阀全开；换向阀中位点动电机判断转向-转向不对更正-继续点动-注视压力表-压力上升-否则检查溢流阀第4页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n调试中出现的故障溢流阀调压时的故障及排除1）现象：溢流阀调节螺杆全松，压力却上升？原因：先导阀孔堵塞；主阀芯卡住 办法：若发
7、现阀孔或阀芯划伤-油石磨-金相砂纸抛光；如属同心度差，拆下重装并试验该阀；2）现象：溢流阀调节螺杆拧紧，压力不上升？原因：先导阀与阀座不严；有异物或主阀芯阻尼空堵塞；老式三级同心阀组装不慎使其卡住 办法：疏通先导阀口和阻尼孔-重装试验3）现象：压力升到某值，继续拧螺杆，压力不上升？原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小 办法：拆卸清洗先导阀第5页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n调试中出现的故障调试液压泵1）调泵时，换向阀位置和调溢流阀时相同，压力在原调定位置，运转30分钟2）对噪声、振动、温升、泄油管（可换透明管）和轴封等，做到观察和注视、倾听和手摸等感官
8、同时用，发现异常，及时处理第6页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n调试中出现的故障调试控制阀和执行机构1）以执行机构为主，二者应同时调试，每个回路分别进行。如不能将两个动作分开，应采取临时措施。2）调试马达 马达转与否、转速缓慢或不稳定，和系统回路构成有关，调试笔式系统时，一般按两个5%考虑：当达到额定的压力的95%时，允许转速开始降低-即安全溢流阀开始溢流，但此时还不是该阀的设定压力。当达到设定值时，允许转速降低5%以下。若转速降低过多，应检查溢流阀；补油单向阀的漏油也影响到马达转速。第7页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n
9、 n调试中出现的故障3)调试液压缸液压缸主要是力、速度和运动平稳性前提：所用元件全是新的，这里只是调其可调部分，但因是第一次调试，可能有前期工作不慎或油脏引起的故障第8页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除运行中一般出现四类故障：漏油、发热、振动、噪声漏油、发热、振动、噪声这四类故障又是伴随出现，也有伴随别的故障（如油中泡沫伴随泵吸空产生噪声）同时或滞后出现的。第9页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除3.1 预防性检查（人工监测），可用耳听、目测、手感等手段。泵吸空时，有时可听到噗
10、噗声（频率低，音量不大），同时油管振动。溢流阀工作不稳，阀芯振动，甚至高频小角，溢流阀附近高压管振动。泵、马达、溢流阀殻体发热，手摸即可感知。温度65时，一般人的手只能碰一下，即离开。若手能坚持住，说明油温尚在最高允许范围内，否则，说明油温过高。第10页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除泵和马达出现故障，都会伴随壳体发热和不易听出的噪声；若发热同时泵和马达出现故障，都会伴随壳体发热和不易听出的噪声；若发热同时噪声大，应停机检修。噪声大，应停机检修。为防范元件损坏，初期，可在泵和马达的泄油管接上透明罐子，观察流速、为防范元件损坏，初期，可
11、在泵和马达的泄油管接上透明罐子，观察流速、颜色、泡沫等。颜色、泡沫等。第11页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除3.2 漏油漏油间隙漏油主要，泄漏量和间隙高度的间隙漏油主要，泄漏量和间隙高度的3次方程比例。次方程比例。粘性附着，油粘在外伸的零件（如活塞杆）上。粘性附着，油粘在外伸的零件（如活塞杆）上。旋转轴的泵作用，和轴的螺旋加工痕迹及转向有关，同向泄漏量大。旋转轴的泵作用，和轴的螺旋加工痕迹及转向有关，同向泄漏量大。多通道渗漏，两配合表面粗糙而形成。多通道渗漏，两配合表面粗糙而形成。第12页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断
12、与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除泄漏机理：缝隙泄漏：泄漏机理：缝隙泄漏：泄漏机理：缝隙泄漏：泄漏机理：缝隙泄漏：q q h3 h3；多孔泄漏（表面粗糙）；多孔泄漏（表面粗糙）；多孔泄漏（表面粗糙）；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏；粘附泄漏；动力泄漏；粘附泄漏；动力泄漏；粘附泄漏；动力泄漏第13页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除3.2 发热发热发热愿意复杂，归纳起来有两类：发热愿意复杂，归纳起来有两类：设计不合理设计不合理包括传动和控制方式，元件选型，有无散热器等。包括传动和控制方式，元件选型，有无散热器等。使
13、用不当使用不当1）如对油的污染控制不当如对油的污染控制不当2）与元件质量和系统装配质量有关：与元件质量和系统装配质量有关：系统发热和元件损坏有关（例如泵和马达），二者经常护为因果，恶性循环。系统发热和元件损坏有关（例如泵和马达），二者经常护为因果，恶性循环。元件质量不好，出厂时就有内在污染；或冷热加工过程中有缺欠，调试时往往发现元件质量不好，出厂时就有内在污染；或冷热加工过程中有缺欠，调试时往往发现不了问题。不了问题。第14页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除 使用一段时间后，零件磨损，问题暴露，局部发热高温，油变稀，油膜变薄，甚至铁磨
14、铁，系统发热，漏油量大。由于高温，油变稀，元件更热，越热越稀，恶性循环使用一段时间后，零件磨损，问题暴露，局部发热高温，油变稀，油膜变薄，甚至铁磨铁，系统发热，漏油量大。由于高温，油变稀，元件更热，越热越稀，恶性循环3）元件虽好，但油受污染，也会造成泵、马达摩擦副过度磨损，甚至产生更多金属污染物，又产生恶性循环。）元件虽好，但油受污染，也会造成泵、马达摩擦副过度磨损，甚至产生更多金属污染物，又产生恶性循环。第15页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除3.3 振动和噪声振动和噪声 两方面：机械振动；液压系统本身。两方面：机械振动；液压系统本
15、身。一般在加速度比一般在加速度比 a/g0.3 时，须考虑缓冲时，须考虑缓冲振动和噪声虽属两种现象，但实质是：物质振动和噪声虽属两种现象，但实质是：物质(物体）不同频率的周期性振动，二者互为因果物体）不同频率的周期性振动，二者互为因果马达和缸也产生噪声，但它们工作时间比泵短得多；阀的噪声也比泵小马达和缸也产生噪声，但它们工作时间比泵短得多；阀的噪声也比泵小第16页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除如吸油管道接头螺纹预紧力不够，运转松动，漏气，吸空，产生噪声。如吸油管道接头螺纹预紧力不够，运转松动，漏气，吸空，产生噪声。伴随吸空引起振动，
16、或换向阀突然换向等也会引起高压管振动，乃至接头松动，进一步引起振动。伴随吸空引起振动，或换向阀突然换向等也会引起高压管振动，乃至接头松动，进一步引起振动。第17页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除3.4 油中有泡沫和水油中有泡沫和水调试系统或检查元件，拆装管道后，油中会出现泡沫，但运行一段时间后，会自然消失。若泡沫并不消失或运转中突然出现泡沫，应检查相关元件是否漏气，调试系统或检查元件，拆装管道后，油中会出现泡沫，但运行一段时间后，会自然消失。若泡沫并不消失或运转中突然出现泡沫，应检查相关元件是否漏气，方法是：将黄油或肥皂水涂在可疑处。
17、方法是：将黄油或肥皂水涂在可疑处。油的颜色如变成乳白色或浑浊不清，表示油中进水，应及时查找原因。油的颜色变化在先，所以经常注意油的颜色是必要的。油的颜色如变成乳白色或浑浊不清，表示油中进水，应及时查找原因。油的颜色变化在先，所以经常注意油的颜色是必要的。第18页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n运行中的故障诊断与排除3.5 执行元件误动作执行元件误动作当正常运转的系统在不发热，不振动，无噪声，无其他不正常现象出现，而突然出现当正常运转的系统在不发热，不振动，无噪声，无其他不正常现象出现，而突然出现执行元件不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液压缸有故障，而应
18、先检查电控系统和液压阀及供油压力等。执行元件不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液压缸有故障，而应先检查电控系统和液压阀及供油压力等。第19页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n液压系统的检测与早期诊断4.1 4.1 液压系统的检测液压系统的检测液压系统的检测液压系统的检测监测监测监测监测队在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监测队在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监测队在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监测队在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监测检测检测检测检测在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，转
19、矩，在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，转矩，在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，转矩，在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，转矩，转速，力，速度，温度，有的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。转速，力，速度，温度，有的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。转速，力，速度，温度，有的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。转速，力，速度，温度，有的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。控制阀突然卡住，其结构必然反映到压力和速度上。控制阀突然卡住，其结构必然反映到压力和速度上。控制阀突然卡住，其结构必然反映到压力和速度上。控制阀突然卡住，其
20、结构必然反映到压力和速度上。泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，但会由于自身运动的磨损而降低性能。泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，但会由于自身运动的磨损而降低性能。泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，但会由于自身运动的磨损而降低性能。泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，但会由于自身运动的磨损而降低性能。第20页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n液压系统的检测与早期诊断4.2 4.2 液压系统的早期诊断液压系统的早期诊断液压系统的早期诊断液压系统的早期诊断 通过值班人员按照规章制度和操作规程，对运动中的系统作出分析、判断和处
21、理，这种方法只能是初级的。通过值班人员按照规章制度和操作规程，对运动中的系统作出分析、判断和处理，这种方法只能是初级的。通过值班人员按照规章制度和操作规程，对运动中的系统作出分析、判断和处理，这种方法只能是初级的。通过值班人员按照规章制度和操作规程，对运动中的系统作出分析、判断和处理，这种方法只能是初级的。第21页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n液压系统注意事项注意：控制油液的清洁度非常重要！注意：控制油液的清洁度非常重要！70的系统故障是由于油液污染造成的 油液污染分为以下3类：1、颗粒污染 2、油液混合污染 3、气泡污染 接头和胶管打开裸露时必须采取封
22、闭措施接头和胶管打开裸露时必须采取封闭措施第22页/共25页液压系统调试液压系统调试 故障诊断与故障诊断与排除排除n n液压系统注意事项液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用油要体现：故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用油要体现：粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，新油并不都干净，加油过滤理当然。系统运行常察看，油的颜色和外观。新油并不都干净，加油过滤理当然。系统运行常察看，油的颜色和外观。防止空气进系统，防止进水记心间。加热冷却要适当，油温正常不可偏，防止空气进系统，防止进水记心间。加热冷却要适当，油温正常不可偏，时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。液压油液压油液压油液压油第23页/共25页掘进机液压系统知识讲座掘进机液压系统知识讲座谢谢大家谢谢大家谢谢大家谢谢大家第24页/共25页