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1、速度与减速度传感器（一）小龙邪说W 自动变速器电子控制系统 电控自动变速器的组成和控制原理 电控自动变速器由液力变矩器、齿轮变速系统、换挡执行器、液压自动操纵系统、电子控制系统五部分组成，如图12-1所示。自动变速器电子控制系统 电控自动变速器的组成和控制原理 自动变速器的电子控制系统由传感器、电控单元（ECU）和执行机构三部分组成，其控制原理如图12-2所示。自动变速器电子控制系统 电控自动变速器的组成和控制原理 自动变速器电控系统的原理自动变速器电控系统的原理微机控制液力自动变速器原理微机控制液力自动变速器原理 微机控制液力自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压控制系统、输入信
2、号（车速、节气门位置等）、执行器（换挡控制电磁阀）、微电脑控制系统等组成，如图9-2所示。图图9-2 9-2 微机控制液力自动变速器组成简化方框图微机控制液力自动变速器组成简化方框图微机控制液力变速器信号流向方框图，如图9-3所示。图图9-3 9-3 微机控制液力自动变速器信号流向控制方框图微机控制液力自动变速器信号流向控制方框图相关传感器原理相关传感器原理1 1、节气门位置传感器：、节气门位置传感器：节气门位置信号的作用：一是用来确定换挡时刻和换挡曲线，一般情况是当急踩加速踏板时，换挡延退，以确保发动机动力性，二是调节主油压力。2 2、发动机转速传感器：、发动机转速传感器：自动变速器控制单元
3、（ECU）将发动机转速信号与变速器输入轴转速信号或主动带轮转速信号进行比较来判断锁止离合器的接合或传动带轮液压伺服缸上的压力。3 3、车速传感器：、车速传感器：车速信号的作用主要是确定换挡时刻，同时也用于定速巡航。4 4、发动机温度传感器：、发动机温度传感器：发动机温度信号其作用有二：一是确定换挡曲线，当发动机温度较低时，换挡延迟，以保证其动力性并尽快地暖机；二是控制锁止离合器的结合，一般情况下在发动机温度低于70时，锁止离合器不结合。定速巡航系统(CRUISECONTROLSYSTEM)缩写为CCS,又称为定速巡航行驶装置,速度控制系统,自动驾驶系统等.其作用是:按司机要求的速度合开关之后,
4、不用踩油门踏板就自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶.采用了这种装置,当在高速公路上长时间行车后,司机就不用再去控制油门踏板,减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化,可以节省燃料.定速巡航用于控制汽车的定速行驶，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量便由电脑控制，电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，而无需操纵油门。目前巡航控制系统已成为中高级轿车的标准装备。一般情况下，当驾驶着踩下刹车踏板时定速巡航会被自动解除。这种系统在国外汽车上应用较多，在美国，安装率已达到60以上。然而，在我国由于道路条件限制，使用率不高。即使该系统出现故障，驾驶员
5、也不在意。另外，由于维修技术不能与汽车技术同步飞速发展，许多维修人员尚对该系统认识不足，以致于在维修过程中无意间对该系统造成干扰或损坏，无法科学分析故障现象，准确判断故障根源。6 6、输入轴转速传感器、输入轴转速传感器（如图9-10所示）自动变速器用该信号与车速信号、发动机转速信号比较来计算出传动比是否在正常范围。7 7、变速器油温传感器、变速器油温传感器（如图9-11所示）变速器油温传感器是一负温度系数热敏电阻，浸在变速器油中，它的阻值随着油温的升高而降低。图图9-10 9-10 输入轴转速传感器输入轴转速传感器图图9-11 9-11 变速器油温传感器变速器油温传感器 自动变速器电子控制系统
6、 电子控制系统控制部件的结构原理一、传感器 2、发动机转速传感器磁脉冲式曲轴位置传感器磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析信号波形分析波形检测方法波形检测方法连接波形测试设备,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形,典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的波形检测设备同时进行检测其信号波形，其典型信号波形如图所示。典型的双通道检测双通道检测磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形.图示为两种磁脉冲式曲轴位置传感器的故障波形图A所示故障波形
7、为齿槽中填有异物造成的图B所示故障波形是传感器触发轮安装不当造成的。如果检测出的波形异常，应更换磁脉冲式曲轴位置传感器（含传感器头和触发轮）。磁脉冲式曲轴位置传感器的故磁脉冲式曲轴位置传感器的故障波形举例障波形举例霍尔式曲轴位置传感器信号波形分析霍尔式曲轴位置传感器信号波形分析波形检测方法波形检测方法 连接波形测试设备,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形,典型的霍尔式曲轴位置传感器信号波形如图所示。霍尔式曲轴位置传感器信号波形霍尔式曲轴位置传感器信号波形波形分析霍尔式曲轴位置传感器信号波形的分析如图所示。霍尔式曲轴位置传感器信号波形的分析光电式曲轴位置传
8、感器光电式曲轴位置传感器信号波形分析信号波形分析波形检测方法波形检测方法 连接波形测试设备,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形,典型的光电式曲轴位置传感器信号波形如图所示。典型的光电式曲轴位置传感器信号波形 车速传感器车速传感器(VSS)车速传感器用以测量汽车行驶速度，输入控制电脑后主要用于控制发动机怠车速传感器用以测量汽车行驶速度，输入控制电脑后主要用于控制发动机怠速和汽车加减速的空燃比控制等。速和汽车加减速的空燃比控制等。概述概述车速传感器的类型车速传感器的类型电磁式电磁式舌簧开关式舌簧开关式光电式光电式车速传感器的位置车速传感器的位置位于输出轴：位
9、于输出轴：2#车速传感器车速传感器位于车速里程表：位于车速里程表：1#车速传感器车速传感器装有自动变速器的汽车上大都有2个车速传感器 一个传感器即1号车速传感器，负责仪表板上的里程表；第二个传感器即2号车速传感器通电子控制单元ECU，为控制阀提供速度油压信号。有些车上没有1号车速传感器，里程表和自动变速器共用1号车速传感器。电子控制系统主要组成和工作原理电子控制系统主要组成和工作原理车速传感器的控制车速传感器的控制如果两个车速信号均正确，来自如果两个车速信号均正确，来自2号车速传感器的信号在与号车速传感器的信号在与1号车速传感器的输出比较以后，用于换档正时控制。号车速传感器的输出比较以后，用于
10、换档正时控制。如果如果2号车速传感器的信号是错误的，号车速传感器的信号是错误的，ECU立即停止使用该信立即停止使用该信号，改变使用来自号，改变使用来自1号车速传感器的信号换档正时。号车速传感器的信号换档正时。电子控制系统主要组成和工作原理电子控制系统主要组成和工作原理 自动变速器电子控制系统 电子控制系统控制部件的结构原理一、传感器 3、车速传感器 电磁感应式车速传感器电磁感应式车速传感器电磁式车速传感器电磁式车速传感器结构、原理结构、原理11.2 电子控制系统主要组成和工作原理电子控制系统主要组成和工作原理 自动变速器电子控制系统 电子控制系统控制部件的结构原理一、传感器 3、车速传感器 光
11、电感应式车速传感器光电感应式车速传感器4.舌簧开关式车速传感器舌簧开关式车速传感器 车速传感器 其作用是产生正比于车速的电信号。它由一个舌簧开关和一个含有4对磁极的转子组成。变速器驱动转子旋转，转子每转一周，舌簧开关中的触点闭合、打开8次，产生8个脉冲信号，该脉冲信号频率与车速成正比。图8.14 奥迪100型轿车电子式车速里程表a)车速传感器 1.塑料环 2.舌簧开关管 自动变速器电子控制系统 电子控制系统控制部件的结构原理传感器 输入轴转速传感器检修检修外观检查，检查转子是否有断齿、脏污等情况；检查间隙是外观检查，检查转子是否有断齿、脏污等情况；检查间隙是否正确。否正确。关闭点火开关，拔下传感器插头，用欧姆表测量电磁线圈电关闭点火开关，拔下传感器插头，用欧姆表测量电磁线圈电阻，一般为阻，一般为300-1500；用交流电压表用交流电压表2V挡测量输出电压；起动时应高于挡测量输出电压；起动时应高于0.1V，运转，运转时应为；时应为；用示波器检测输出信号波形。用示波器检测输出信号波形。11.2 电子控制系统主要组成和工作原理电子控制系统主要组成和工作原理