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具有越障功能的输电线路除冰机器人设计张屹;韩俊;刘艳;丁昌鹏;朱大林【期刊名称】机械传动【年(卷),期】2013(37)3【摘 要】分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分。机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状态信息反馈模块。实验室以及野外真实线路性能测试实验表明,除冰机器人的机械系统设计合理,控制系统稳定有效。【总页数】6 页(P34-39)【关键词】输电线路;除冰机器人;越障;机械系统;控制系统【作 者】张屹;韩俊;刘艳;丁昌鹏;朱大林【作者单位】三峡大学机械与材料学院;三峡大学电气与新能源学院【正文语种】中 文【中图分类】TP391【相关文献】1. 高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计 J, 魏书宁;王耀南;印峰;杨易旻2. 输电线除冰机器人越障 J, 陆成铭;陈继明;陈汝斯3. 输电线路除冰技术及除冰机器人设计 J, 张峰;郭锐;赵金龙;曹雷;鲁守银4. 高压线路除冰机器人越障识别定位算法研究 J, 陈友辉;王耀南;肖赞;董潇健5. 一种输电线路的智能多功能除冰机器人的设计与实现 J, 穆聪;火久元;刘钊文; 张晶;赵志禄因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买