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1、零件的 数控车削加工子项目1.2 离合器分离臂轴的加工副教授：赵春梅2刀具补偿功能切削运动及刀具几何参数14切槽刀具圆弧补偿指令G02、G0331.1.切削运动及刀具几何参数切削运动及刀具几何参数在金属切削加工过程中，用刀具切除工件材料。刀具和工件之间必须要有一定的相对运动，这种相对运动成为切削运动。依其作用的不同，切削运动分为主运动和进给运动。（1）切削加工的基本运动）切削加工的基本运动1.1.切削运动及刀具几何参数切削运动及刀具几何参数（2）金属切削刀具的几何参数）金属切削刀具的几何参数（1）刀尖圆弧半径补偿的定义2.2.刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿 对于数控车削加工，由于车刀的刀剑通
2、常是一段半径很小的圆弧，而假设的刀尖点并不对于数控车削加工，由于车刀的刀剑通常是一段半径很小的圆弧，而假设的刀尖点并不是刀刃圆弧上的一点。因此，在车锥面、圆弧时会产生过切或欠切现象，从而影响零件的加是刀刃圆弧上的一点。因此，在车锥面、圆弧时会产生过切或欠切现象，从而影响零件的加工精度。工精度。所以，在车削锥面及圆弧面时，必须将假设的刀尖点的路径适当的修正，使之切削加工所以，在车削锥面及圆弧面时，必须将假设的刀尖点的路径适当的修正，使之切削加工出来的工件能获得正确的尺寸，这种修正的方法称为刀尖圆弧半径补偿。出来的工件能获得正确的尺寸，这种修正的方法称为刀尖圆弧半径补偿。车刀刀尖的方位号定义了刀具
3、刀位点与刀尖圆弧中心的位置关系，从车刀刀尖的方位号定义了刀具刀位点与刀尖圆弧中心的位置关系，从09 有十有十个方向。个方向。车刀刀尖方位号除了和车刀本身形状有关，还和对刀有关。车刀刀尖方位号除了和车刀本身形状有关，还和对刀有关。（2）车刀刀尖方位号2.2.刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿1.刀尖圆弧半径右补偿刀尖圆弧半径右补偿G42只看工件上半部分，顺着刀具只看工件上半部分，顺着刀具运动方向看，刀具在工件的右运动方向看，刀具在工件的右侧为刀尖圆弧半径右补偿。侧为刀尖圆弧半径右补偿。2.刀尖圆弧半径左补偿刀尖圆弧半径左补偿G41只看工件上半部分，顺着刀具只看工件上半部分，顺着刀具运动方向看，刀具
4、在工件的左运动方向看，刀具在工件的左侧为刀尖圆弧半径左补偿。侧为刀尖圆弧半径左补偿。3.刀尖圆弧半径补偿取消刀尖圆弧半径补偿取消G40用用G40可以取消刀尖圆弧半径可以取消刀尖圆弧半径补偿，这时车刀轨迹按理论刀补偿，这时车刀轨迹按理论刀尖轨迹运动。尖轨迹运动。（3）刀尖圆弧半径补偿的建立和取消2.2.刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿注意：注意：(1)G41/G42 不带参数，其补偿号不带参数，其补偿号(代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值)由由T 代码指定。其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应。代码指定。其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应。(2)刀尖半径补偿的建立
5、与取消只能用刀尖半径补偿的建立与取消只能用G00 或或G01 指令，不得是指令，不得是G02 或或G03。刀尖圆弧半径补偿寄存器中，定义了车刀圆弧半径及刀尖的方向号。刀尖圆弧半径补偿寄存器中，定义了车刀圆弧半径及刀尖的方向号。（3）刀尖圆弧半径补偿的建立和取消2.2.刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿注意：建立刀尖圆弧半径补偿要在刀具切入工件之前进行，在刀具注意：建立刀尖圆弧半径补偿要在刀具切入工件之前进行，在刀具切出工件之后取消刀尖圆弧半径补偿。切出工件之后取消刀尖圆弧半径补偿。（3）刀尖圆弧半径补偿的建立和取消2.2.刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿（3）刀尖圆弧半径补偿的建立和取消2.2.
6、刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿【拓展知识拓展知识】圆弧补偿指令圆弧补偿指令G02G02、G03G03【说明】：【说明】：G02/G03指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。圆弧插补G02/G03的判断，沿着不在圆弧平面内的坐标轴Y，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图所示。圆弧的顺逆方向与刀架位置的关系刀架在外侧时G02、G03方向刀架在内侧时G02、G03方向【拓展知识拓展知识】圆弧补偿指令圆弧补偿指令G02G02、G03G03vG02G02：顺时针圆弧插补；顺时针圆弧插补；vG03G03：逆时针圆弧插补；逆时针圆弧插补；vX X、Z Z：为绝对编程时，圆弧终点在
7、工件坐标系中的坐标；为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；vU U、W W：为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；vI I、K K：圆心相对于圆弧起点的增加量：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图所示所示)，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I I 都是半都是半径值；径值；vR R：圆弧半径，圆弧半径，vF F：被编程的两个轴的合成进给速度；被编程的两个轴的合成进给速度；v注意：注意：v(
8、1)(1)顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正v方向看到的回转方向；方向看到的回转方向；v(2)(2)同时编入同时编入R R 与与I I、K K 时，时，R R 有效。有效。【拓展知识拓展知识】圆弧补偿指令圆弧补偿指令G02G02、G03G03v%3310%3310vT0101T0101vM03 S400 M03 S400 vN3 G00 X0 G42N3 G00 X0 G42（到达工件中心）（到达工件中心）vN4 G01 Z0 F60 N4 G01 Z0 F60（工进接触工件毛坯）（工进接触工件毛坯）vN5 G03 U24 W-24 R15 N5 G03 U24 W-24 R15（加工（加工R15 R15 圆弧段）圆弧段）vN6 G02 X26 Z-31 R5N6 G02 X26 Z-31 R5vN7 G01 Z-40 N7 G01 Z-40 vN8 X40 G40N8 X40 G40vN9 Z5 N9 Z5 vN10 M30N10 M30【拓展知识拓展知识】切槽刀具切槽刀具