项目二供料单元安装与调试.pptx

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1、单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式高等职业教育数字化学习中心自动化生产线安装与调试讲授内容学习单元 学习单元电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库项目二 供料单元安装与调试供料单元的结构与工作过程 供料单元的结构与工作过程0201目 录电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的结构供料单元的工作过程电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的结构与工作过程（一）供料单元的结构 供料单元的主要结构包括工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走

2、线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图2-1所示。其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。图 2-1 供料单元的主要结构组成电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的结构与工作过程（二）供料单元的工作过程工件垂直叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层，并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当退料气缸活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，

3、压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的结构与工作过程在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作,而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了，系统处

4、于料不足状态。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面设有一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。（二）供料单元的工作过程高等职业教育数字化学习中心谢 谢！单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式高等职业教育数字化学习中心自动化生产线安装与调试讲授内容学习单元 学习单元电气自动化技术 电气自动化技术

5、电气自动化技术专业教学资源库项目二 供料单元安装与调试气动系统在供料单元中的应用 气动系统在供料单元中的应用0201目 录电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气缸节流阀电磁换向阀供料单元气动控制回路电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用（一）气缸1、气缸气缸的分类气缸是气动系统中将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。（1）单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸

6、出，靠弹簧或自重返回。（2）双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。（3）膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。（4）冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（1020米/秒）运动的动能，借以做功。（5）无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用图 2-2 供料操作示意图在图 2-2供料操作示意图中，我们可以观察到供料单元中使用的气缸是标准的双作用直线气缸。（一）气缸2、标准双作用直线气缸的结构和原理电气自动化技术 电气自动化技术电气

7、自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图2-3所示是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时,推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。（一）气缸2、标准双作用直线气缸的结构和原理电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用图2-3 双作用气缸结构示意图双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩

8、空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用（二）节流阀为了使气缸的动作平稳可靠，应对气缸的运动速度加以控制，常用的方法是使用单向节阀来实现。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动 速度，所以也称为速度控制阀。流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。单向节流阀实物及结构原理图如图2-4所示。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学

9、资源库气动系统在供料单元中的应用图2-4 单向节流阀结构与原理示意图（二）节流阀电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用 图 2-5 所示给出了在双作用气缸装上两个单向节流阀的连接示意图，这种连接方式称为排气节流方式。即当压缩空气从 A 端进气、从 B 端排气时，单向节流阀 A的单向阀开启，向气缸无杆腔快速充气；由于单向节流阀 B 的单向阀关闭，有杆腔的气体只能经节流阀排气，调节节流阀 B 的开度，便可改变气缸伸出时的运动速度。反之，调节节流阀 A 的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方式，活塞运行稳定，是最常用的方式。图 2-5 节流阀连接

10、和调整原理示意图（二）节流阀电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用图 2-6 安装上气缸节流阀的气缸 节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。图2-6所示是安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外观。（二）节流阀电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用（三）电磁换向阀气体流动方向的改变则由能改变气体流动方向或通断的控制阀即方向控制阀加以控制。在自动控制中，方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向控制，称为电磁换向阀。电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时

11、，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。换向阀的“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置；“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。换向阀的结构原理及图形符号如图2-7所示。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用图2-7换向阀的结构原理及图形符号（三）电磁换向阀电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用图 2-8 单电控电磁换向阀的工作原理 图2-8 中，只有两个工作位置，具有供气口P、工作口 A 和排气口 R，故为二位三通阀。（三）电磁换

12、向阀电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用图2-9 双电控二位五通电磁换向阀结构原理图图2-9是双电控先导式二位五通电磁换向阀结构原理图。当左线圈通电，1口与4口通，2口与3口通；当右线圈通电，1口与2口通，4口与5口通。（三）电磁换向阀电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用图 2-10 部分单电控电磁换向阀的图形符号图2-10所示分别给出二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图形符号，图形中有几个方格就是几位，方格中的“”和“”符号表示各接口互不相通。（三）电磁换向阀电气自动化技术 电气自动化技

13、术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。这两个电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在 LOCK 位置 时，手控开关向下凹进去，不能进行手控操作。只有在 PUSH 位置，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“0”在进行设备调试时，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控

14、制，以改变推料缸等执行机构的控制，达到调试的目的。（三）电磁换向阀电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。阀组的结构如图 2-11 所示。图 2-11 电磁阀组（三）电磁换向阀电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库气动系统在供料单元中的应用（四）供料单元气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控

15、制逻辑与控制功能是由PLC 实现的。气动控制回路的工作原理如图 2-12 所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。图 2-12 供料单元气动控制回路工作原理图高等职业教育数字化学习中心谢 谢！单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式高等职业教育数字化学习中心自动化生产线安装与调试讲授内容学习单元 学习单元电气自动化技术 电气

16、自动化技术电气自动化技术专业教学资源库项目二 供料单元安装与调试传感器在供料单元中的应用 传感器在供料单元中的应用0201目 录电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库磁性开关电感式接近开关 漫射式光电接近开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用 YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，接近传感器通常也称为接近开关。接近传感器有多种检测方式，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的

17、容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式、利用光电效应和光电转换器件作为检测元件等等。供料单元用到的传感器主要有：磁性开关、电感传感器、漫射式光电接近开关。如图2-12所示。图2-12 供料单元中使用的传感器实物图电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用（一）磁性开关1、磁性开关的原理YL-335B所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。有触

18、点式的磁性开关用舌簧开关作磁场检测元件。舌簧开关成型于合成树脂块内，并且一般还有动作指示灯、过电压保护电路也塑封在内。图2-13所示是带磁性开关气缸的工作原理图。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库图 2-13 带磁性开关气缸的工作原理图 当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。当触点闭合或断开时发出电控信号，在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。传感器在供料单元中的应用（一）磁性开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自

19、动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用在磁性开关上设置的LED显示用于显示其信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，输出信号“1”，LED亮；磁性开关不动作时，输出信号“0”，LED不亮。磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固定位螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧固定螺栓。其在供料单元的实际位置如图2-14所示。磁性开关磁性开关 图2-14 磁性开关在供料单元中的实际位置2、磁性开关的安装（一）磁性开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到直流电源负极，棕色

20、引出线应连接到PLC输入端，PLC输入端子公共端接到直流电源正极。磁性开关的内部电路如图2-15中虚线框内所示。串联电阻限制电流大小，保护接点不被烧毁；串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路。图2-15 磁性开关内部电路3、磁性开关的接线（一）磁性开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用（1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等，会损坏开关；（2）不能让磁性开关处于水或冷却液中使用；（3）绝对不要用于有爆炸性、可燃性气体的环境中；（4）周围有强磁场、大电流（如电焊机等）的环境中应选用耐强磁场的磁性开关；（5）不要把连接导线和动

21、力线（如电动机等）、高压线并在一起；4、磁性开关使用时的注意事项（一）磁性开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用（6）磁性开关周围不要有切削末、焊渣等铁粉存在，若堆积在开关上，会使开关的磁力减弱、甚至失效；（7）在温度循环变化较大的环境中不得使用；（8）磁性开关的配线不能直接接到电源上，必须串接负载；（9）负载电压和最大负载电流都不要超过磁性开关的最大允许容量，否则其寿命会大大降低；（10）从安全考虑，两磁性开关的间距应比最大磁滞距离大3mm。4、磁性开关使用时的注意事项（一）磁性开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感

22、器在供料单元中的应用（二）电感式接近开关1、电感式接近开关的原理电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指，当金属物体处于一个交变的磁场中，在金属内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生它的磁场这样一种物理效应。（二）电感式接近开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库图2-16电感式传感器原理框图 电感式接近传感器工作原理框图如图2-16所示。以高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从

23、而达到检测目的。传感器在供料单元中的应用1、电感式接近开关的原理（二）电感式接近开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用供料单元中，为了检测待加工工件是否金属材料，在供料管底座侧面安装了一个电感式传感器，如图 2-17 所示。图2-17 供料单元上的电感式传感器2、电感式接近开关的安装（二）电感式接近开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用在接近开关的选用和安装中，必须认真考虑检测距离、设定距离，保证生产线上的传感器可靠动作。安装距离注意说明如图2-18所示。图2-18安装距离注意说明3、电感式接近开关

24、安装时的注意事项（二）电感式接近开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用（三）漫射式光电接近开关 1、光电式接近开关“光电传感器”是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库图 2-19 光电式接近开关 光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号，输出电信号传送到 PLC 中。大多接近开关使用可

25、视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式 3 种，如图 2-19 所示。传感器在供料单元中的应用电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用漫射式光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之，若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要

26、反射回来的光强度足够，则接收器 接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用神视OMRON 公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关（细小光束型，NPN 型晶体管集电极开路输出）。（三）漫射式光电接近开关 2、漫射式光电开关电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮与显示灯如图 2-20 所示。图中动作选择开关的功能是选择受光动作(Light)或遮光动作(Drag)模式。即当此开关按顺时针方向充分旋转时（L侧），则进入检测-ON

27、模式；当此开关按逆时针方向充分旋转时（D 侧），则进入检测-OFF模式。图 2-20 CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯（三）漫射式光电接近开关 3、光电开关的调试电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用距离设定旋钮是5周回转调节器。调整距离时注意逐步轻微旋转，否则若充分旋转距离调节器会空转。调整的方法是，首先按逆时针方向将距离调节器充分旋到最小检测距离（E3Z-L61约20mm），然后根据要求距离放置检测物体，按顺时针方向逐步旋转距离调节器，找到传感器进入检测条件的点；拉开检测物体距离，按顺时针方向进一步旋转距离调节器，找

28、到传感器再次进入检测状态，一旦进入，向后旋转距离调节器直到传感器回到非检测状态的点。两点之间的中点为稳定检测物体的最佳位置。（三）漫射式光电接近开关 3、光电开关的调试电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用光电开关的内部电路原理框图如图2-21所示。该光电开关是NPN型三线制传感器，输出三根线：棕色、蓝色与黑色。棕色线接24V电源正极，蓝色线接24V电源负极，黑色线是信号输出线，接PLC输入端子。PLC输入端子公共端接24V电源正极。图 2-21 给出该光电开关的内部电路原理框图。图 2-21 CX-441（E3Z-L61）光电开关电路原理图（三）漫

29、射式光电接近开关 4、NPN型光电开关的接线电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在。该光电开关选用 SICK 公司产品MHT15-N2317 型，其外形如图2-22所示。图 2-22 MHT15-N2317 光电开关外形（三）漫射式光电接近开关 5、圆柱形漫射式光电接近开关 电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用部分接近开关的图形符号如图 2-23 所示。图中(a)(b)(c)三种情况均使用N

30、PN型三极管集电极开路输出。如果是使用PNP型的，正负极性应反过来。图 2-23 接近开关的图形符号（三）漫射式光电接近开关 6、接近开关的图形符号 电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库传感器在供料单元中的应用（1）适当的检测距离(超过检测距离及在不感应区域中)；（2）选择合适的输出类型(Light on或Dark on)；（3）根据被测物的大小选择合适的光点(光纤)；（4）环境光及安装位置(避免并排同向安装)的影响；（5）被检测物颜色的影响：红色光源对绿色和黑色不敏感；蓝色光源对绿色和红色和黑色不敏感；绿色光源对红色和黑色不敏感。（三）漫射式光电接近开关 7、光电开关使

31、用中应注意的事项高等职业教育数字化学习中心谢 谢！单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式高等职业教育数字化学习中心自动化生产线安装与调试讲授内容学习单元 学习单元电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库学习情境二：供料单元安装与调试项目实施 项目实施020301目 录电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库020301供料单元拆装PLC 控制系统设计调试与运行电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装（一）拆卸的注意事项 供料单元的拆装是将供料单元拆开成组件和零件的形式，然后再组装成原样。安装

32、内容包括机械部分的装配、气路的连接和调整和电气接线。拆卸注意的事项如下：（1）拆装所需的工具的准备；（2）供料的各个组件的认识；（3）拆卸、安装的工作流程文档；（4）在拆卸的时候对各个部件进行明确排号；（5）拆卸完毕后对供料单元的部件检查以及清洁处理；（6）检查完毕后，按照拆卸的时候的排号以及工艺流程的结合完成安装。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装（二）安装步骤和方法1、机械部分安装 首先把供料站各零件组合成整体安装时的组件，然后把组件进行组装。所组合成的组件包括：铝合金型材支撑架组件、出料台及料仓底座组件、推料机构组件。如图2-24所示。电气自动化技术

33、 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装（1）首先把传感器支架安装在落料支撑板下方料口方向朝前，与挡料板方向一致，然后装二个传感器支架架上。注意支撑架的横架方向是在后面，螺丝先不要拧紧板后再固定紧。（2）安装二个气缸在气缸支撑板上，装节流阀、推料头、在固定落料板支架。图 2-24 供料单元组件（二）安装步骤和方法1、机械部分安装 电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装（3）把以上整体安装到底板上，固定于工作台上，在工作台第四道、第十道槽口安装螺丝固定。（4）安装大工件装料箱（俗称料筒或料仓），安装光电传感器、金属传感器和磁性开关。图 2-24

34、 供料单元组件（二）安装步骤和方法1、机械部分安装 电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装 各组件装配好后，用螺栓把它们连接为总体，再用橡皮锤把装料管敲入料仓底座。然后将连接好供料站机械部分以及电磁阀组、PLC和接线端子排固定在底板上，最后固定底板完成供料站的安装。图 2-24 供料单元组件（二）安装步骤和方法1、机械部分安装 电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装在安装过程中应注意：（1）装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行及垂直度，锁紧螺栓。（2）气缸安装板和铝合金型材支撑架的连接，是靠预先在特定位置的铝型材“T

35、”型槽中放置预留与之相配的螺母，因此在对该部分的铝合金型材进行连接时，一定要在相应的位置放置相应的螺母。如果没有放置螺母或没有放置足够多的螺母，将造成无法安装或安装不可靠。（3）机械机构固定在底板上的时候，需要将底板移动到操作台的边缘，螺栓从底板的反面拧入，将底板和机械机构部分的支撑型材连接起来。（二）安装步骤和方法1、机械部分安装 电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装 连接步骤：从汇流排开始，按供料单元气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。（二）安装步骤和方法2

36、、气路连接和调试电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装 气路调试包括：（1）用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。（2）调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。（3）电气接线与调试 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC 侧进行电源连接、I/O 点接线等。（二）安装步骤和方法2、气路连接和调试电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线

37、到装置侧接线端口之间的接线；在PLC 侧进行电源连接、I/O 点接线等。接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。（二）安装步骤和方法3、电气接线与调试电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装 PLC 侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O 点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O 点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。电气接线的

38、工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等等。（二）安装步骤和方法3、电气接线与调试电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的拆装3、电气接线与调试表2-1 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配表输入端口中间层 输出端口中间层端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线2 1B1 顶料到位 2 1Y 顶料电磁阀3 1B2 顶料复位 3 2Y 推料电磁阀4 2B1 推料到位 5 2B2 推料复位 6 SC1 出料台物料检测 7 SC2 物料不足检测 8 SC3 物料有无检测

39、 9 SC4 金属材料检测 10#17#端子没有连接 4#14#端子没有连接供料单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如表2-1所示。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（一）工作任务描述 本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自 PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关 SA 应置于“单站方式”位置。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（一）工作任务描述1、具体的控制要求（1）设备上电和气源接通后，若工作

40、单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。（2）若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（一）工作任务描述1、具体的控制要求（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。（4）若在运行中料仓内工件不足，则工作单

41、元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则 HL1指示灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（一）工作任务描述2、工作任务（1）规划 PLC 的 I/O 分配及接线端子分配。（2）进行系统安装接线。（3）按控制要求编制 PLC 程序。（4）进行调试与运行。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（二）PL

42、C的I/O接线 根据工作单元装置的 I/O 信号分配（表 2-2）和工作任务的要求，供料单元PLC 选 用 S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。PLC 的 I/O 信号分 配如表 2-2 所示，接线原理图则见图 2-25。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（二）PLC的I/O接线 表2-2供料单元I/O 信号分配表输入信号 输出信号序号 输入端子 信号名称 序号 输出端子 信号名称1I0.0 顶料气缸伸出到位1Q0.0 顶料电磁阀2I0.1 顶料气缸缩回到位2Q0.1 推料电磁阀3I0.2 推料气

43、缸伸出到位 3 Q0.7 正常工作指示灯4I0.3 推料气缸缩回到位 4 Q1.0 运行指示灯5I0.4 出料台物料检测 6I0.5 供料不足检测 7I0.6 缺料检测 8I0.7 金属工件检测 9 I1.2 停止按钮 10 I1.3 启动按钮 11 I1.4 急停按钮 12 I1.5 单站/全线 电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（二）PLC的I/O接线 图 2-25 供料单元 PLC 的 I/O 接线原理图电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计1、编程思路（1）

44、程序结构有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。（2）PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的 PLC 控制系统往往有这种常规的要求。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计1、编程思路（3）供料单元运行的主要过程是供料控制

45、，它是一个步进顺序控制过程。（4）如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止时要求是接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。（5）当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始状态步后，也应停止下来。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计2、供料控制顺序功能图图 2-26 供料控制子程序流程图 供料控制子程序的步进顺序流程则如下图 2-26所示。图中，初始步M20.0在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动

46、脉冲时被置位。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序电气自动化

47、技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序图 2-27 主程序梯形图 电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序电气自

48、动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（三）供料单元单站控制程序设计3、供料单元单站运行控制程序图 2-28 供料控制子程序梯形图电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（四）调试与运行（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度 是否合适。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查 I/O 接线是否正确。（4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（四）调试与运行（5）放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。（7）优化程序。电气自动化技术 电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库供料单元的 PLC 控制系统（五）问题与思考（1）总结与学会检查气动连线、传感器接线、I/O 检测及故障排除方法。（2）如果在加工过程中出现意外情况如何处理。（3）思考如果采用网络控制如何实现？（4）思考加工单元各种可能会出现的问题。高等职业教育数字化学习中心谢 谢！