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1、第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路本章主要内容本章主要内容o本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌握它们的组成、工作原理、性能特点及其应握它们的组成、工作原理、性能特点及其应用用o基本回路分为：压力控制回路、速度控制回基本回路分为：压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。路和方向控制回路。压力控制回路是利用压力控制阀来控制压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求的回路。件对力和转矩的要求的回路。一一.调压回路调压回路 调定和限制液压系统的最高工作压力，
2、调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。1.基本调压回路基本调压回路 系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全 保护作用。保护作用。第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2.远程调压回路远程调压回路o利用先导型溢流阀遥利用先导型溢流阀遥控口远程调压时，主控口远程调压时，
3、主溢流阀的调定压力必溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的须大于远程调压阀的调定压力。调定压力。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 一一.调压回路调压回路3.多级调压回路多级调压回路o由先导型溢流阀、远由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向程调压阀和电磁换向阀组成。阀组成。o图示为三级调压回路图示为三级调压回路o主溢流阀主溢流阀2调定系统调定系统最高压力最高压力第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 一一.调压回路调压回路4.比例调压回路比例调压回路o通过电液比例溢流通过电液比例溢流阀来实现
4、。阀来实现。o调节输入比例溢流调节输入比例溢流阀阀2的电流，既可达的电流，既可达到调节系统工作压到调节系统工作压力的目的。力的目的。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 一一.调压回路调压回路二二.减压回路减压回路o使系统某一支路具有低使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳于系统压力调定值的稳定工作压力的回路定工作压力的回路o在需要低压的支路上串在需要低压的支路上串联定值减压阀。联定值减压阀。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2.二级减压回路二级减压回路o在先导型减压阀遥控在先导型减
5、压阀遥控口接入远程调压阀和口接入远程调压阀和二位二通电磁阀。二位二通电磁阀。o单向阀单向阀9用来防止液用来防止液压缸压缸 5 的压力受主的压力受主油路的干扰油路的干扰o注意：保证减压阀稳注意：保证减压阀稳定工作，其最低调整定工作，其最低调整压力压力 0.5MPa，最，最高调整压力至少比系高调整压力至少比系统压力低统压力低0.5MPa。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 二二.减压回路减压回路三三.增压回路增压回路o使系统的局部支路获得比使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油系统压力高且流量不大的油液供应的回路液供应的回路o压力增大
6、是在降低有效流压力增大是在降低有效流量的前提下得到的量的前提下得到的1.单作用增压回路单作用增压回路o单向减压阀单向减压阀4使增压缸输使增压缸输出压力可调出压力可调o高位油箱用来补充泄漏油高位油箱用来补充泄漏油第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路1.单作用增压回路单作用增压回路o当系统压力增高时，单向当系统压力增高时，单向顺序阀顺序阀9打开，压力油进打开，压力油进入增压缸入增压缸6起增压作用起增压作用o液控单向阀液控单向阀11的作用是增的作用是增压时将高低压油路隔开压时将高低压油路隔开o液压缸液压缸5回程时，因单向回程时，因单向节流阀节流阀
7、10的背压作用，使的背压作用，使增压缸复位增压缸复位第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 三三.增压回路增压回路2.连续增压回路连续增压回路o当液压缸活塞向右运当液压缸活塞向右运动遇到负载后，增动遇到负载后，增压缸开始增压压缸开始增压o不断切换换向阀不断切换换向阀7，增压缸增压缸8可以连续输可以连续输出高压出高压o液压缸返回时增压回液压缸返回时增压回路不起作用路不起作用第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 三三.增压回路增压回路四四.卸荷回路卸荷回路o不频繁启动驱动泵的原动不频繁启动驱动
8、泵的原动机，使泵在很小的输出功机，使泵在很小的输出功率下运转的回路称为卸荷率下运转的回路称为卸荷回路回路o卸荷回路分为压力卸荷和卸荷回路分为压力卸荷和流量卸荷流量卸荷o1.换向阀的卸荷回路换向阀的卸荷回路o适用于低压小流量系统适用于低压小流量系统第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路1.换向阀的卸荷回路换向阀的卸荷回路o用三位四通换向阀的中用三位四通换向阀的中位机能实现压力卸荷位机能实现压力卸荷o当换向阀上采用缓冲措当换向阀上采用缓冲措施时，可用于高压大流施时，可用于高压大流量系统量系统第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一
9、节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路2.溢流阀的卸荷回路溢流阀的卸荷回路o利用先导式溢流阀的利用先导式溢流阀的远程调压口实现泵的远程调压口实现泵的压力卸荷压力卸荷o阻尼器阻尼器3可以防止卸荷可以防止卸荷和升压时的液压冲击和升压时的液压冲击第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路3.双泵供油卸荷回路双泵供油卸荷回路o卸载阀卸载阀3和溢流阀和溢流阀5分别设定分别设定双泵供油和小流量泵双泵供油和小流量泵2供油时供油时系统的最高工作压力系统的最高工作压力o系统压力低于阀系统压力低于阀3调定压力时调定压力时两
10、个泵同时向系统供油，活塞两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到快速向右运动；系统压力达到或超过阀或超过阀3调定压力时，大流调定压力时，大流量泵量泵1通过阀通过阀3卸载，单向阀卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动统供油，活塞慢速向右运动o该回路常用在执行元件快进和该回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合工进速度相差较大的场合第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路4.限压式变量叶片泵卸荷回路限压式变量叶片泵卸荷回路o限压式变量泵的卸载回限压式变量泵
11、的卸载回路为流量卸载路为流量卸载o泵的压力升高到泵的压泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。回路实现保压卸载。o安全阀安全阀2的调整压力一般的调整压力一般为系统最高压力的为系统最高压力的120%第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路5.缸体上旁通油口卸荷回路缸体上旁通油口卸荷回路 o液压缸液压缸6活塞向左运动返活塞向左运动返回终点时，缸体上带单回终点时，缸体上带单向阀向阀5的旁通油口开启，的旁通油口开
12、启，液压泵卸荷液压泵卸荷o此方法多用于压力不高此方法多用于压力不高的小型液压缸上的小型液压缸上第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路6.蓄能器保压、液压泵卸荷回路蓄能器保压、液压泵卸荷回路 第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四四.卸荷回路卸荷回路五五.保压和泄压回路保压和泄压回路o保压回路是使液压系统保压回路是使液压系统在液压缸停止运动或因在液压缸停止运动或因工件变形而产生微小位工件变形而产生微小位移下保持压力稳定移下保持压力稳定o1.液控单向阀保压回路液控单向
13、阀保压回路 o利用单向阀锥形阀座的利用单向阀锥形阀座的密封性能实现保压密封性能实现保压第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2.辅助泵保压回路辅助泵保压回路o保压时由辅助泵保压时由辅助泵7向系统供油，维持向系统供油，维持压力稳定压力稳定o辅助泵只需补偿系辅助泵只需补偿系统的泄漏量，可以统的泄漏量，可以选小流量泵，功率选小流量泵，功率损失小损失小o保压时泵保压时泵1卸荷卸荷第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五.保压和泄压回路保压和泄压回路3.蓄能器保压回路蓄能器保压回路 o用蓄能器用蓄
14、能器8代替辅助泵代替辅助泵在保压过程中向在保压过程中向a点供点供油，实现保压油，实现保压o保压时泵保压时泵1卸荷卸荷第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五.保压和泄压回路保压和泄压回路4.电液换向阀泄压回路电液换向阀泄压回路o泄压回路用于使执泄压回路用于使执行元件高压腔中的行元件高压腔中的压力缓慢释放，以压力缓慢释放，以免泄压过快引起冲免泄压过快引起冲击和振动击和振动o利用带阻尼器的电利用带阻尼器的电液换向阀液换向阀4中阻尼中阻尼器的作用，延缓换器的作用，延缓换向阀的换向时间，向阀的换向时间，实现缓冲和泄压实现缓冲和泄压第二章第二章 液
15、压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五.保压和泄压回路保压和泄压回路5.顺序阀控制的泄压回路顺序阀控制的泄压回路 o泄压时，泵泄压时，泵1通过顺序阀通过顺序阀7和节流阀和节流阀6回油箱，使液压回油箱，使液压缸下腔压力将液控单向阀缸下腔压力将液控单向阀6的卸荷阀芯，使液压缸的卸荷阀芯，使液压缸9的的上腔泄压上腔泄压o该泄压回路在换向阀该泄压回路在换向阀4换向换向后，液压缸后，液压缸9不能马上回程，不能马上回程，只有当液压缸只有当液压缸9上腔压力降上腔压力降低到允许的最低压力时，低到允许的最低压力时，才能自动回程才能自动回程第二章第二章 液压系统的基本回路
16、液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五五.保压和泄压回路保压和泄压回路六六.平衡回路平衡回路o防止立式液压缸和垂直运防止立式液压缸和垂直运动部件因自重下落的回路动部件因自重下落的回路称为平衡回路称为平衡回路o用平衡阀用平衡阀4的平衡回路，若的平衡回路，若工作负载变小，系统功率工作负载变小，系统功率损失将增大，适用于工作损失将增大，适用于工作负载固定且活塞闭锁要求负载固定且活塞闭锁要求不高的场合不高的场合o采用远控平衡阀采用远控平衡阀5的平衡回的平衡回路路 它不但具有很好的密封它不但具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适应定位作用，
17、还能自动适应不同负载对背压的要求不同负载对背压的要求第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路七七.制动缓冲回路制动缓冲回路o制动回路的功用在于使执行元制动回路的功用在于使执行元件平稳地由运动状态转换成静件平稳地由运动状态转换成静止状态止状态o如活塞向右运动换向阀突然切如活塞向右运动换向阀突然切换时，活塞右侧油液压力由于换时，活塞右侧油液压力由于运动部件的惯性而突然升高，运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀当压力超过阀5的调定压力，阀的调定压力，阀5打开溢流阀，缓和管路中的液打开溢流阀，缓和管路中的液压冲击，压冲击，o同时液压缸左腔通过单向阀同
18、时液压缸左腔通过单向阀6补补油。活塞向左运动，由溢流阀油。活塞向左运动，由溢流阀4和单向阀和单向阀7起缓冲和补油作用起缓冲和补油作用第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路溢流阀制动缓冲回路溢流阀制动缓冲回路o当执行元件当执行元件15向一个方向向一个方向运动且换向阀运动且换向阀3切换为中切换为中位时，回油侧的压力将溢位时，回油侧的压力将溢流阀流阀16打开，以缓冲管路打开，以缓冲管路中的液压冲击中的液压冲击o同时通过单向阀向另一侧同时通过单向阀向另一侧补油补油第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回
19、路 七七.制动缓冲回路制动缓冲回路第二节第二节 速度控制回路速度控制回路一一.增速回路增速回路o增速回路是指在不增加泵流量前提增速回路是指在不增加泵流量前提下，提高执行元件运动速度的回路下，提高执行元件运动速度的回路o1.自重充液快速运动回路自重充液快速运动回路 o活塞向下运动时，由于运动部件的活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流自重，活塞快速下降，由单向节流阀阀4控制下降速度。此时因液压泵控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱充液油箱7 通过液控单向阀通过液控单向阀6（充（充液阀）向缸液阀）向缸5的上腔补油；的上
20、腔补油；o当运动部件接触工件负载增加时，当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀缸的上腔压力升高，阀6关闭，只关闭，只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。靠液压泵供油，活塞运动速度降低。o回程时，液压缸上腔一部分回油通回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀过阀6进入充液油箱，一部分回油进入充液油箱，一部分回油直接回油箱。直接回油箱。o回路用于垂直运动部件质量较大的回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。液压机系统。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路2.差动连接增速回路差动连接增速回路o将液压缸有杆腔回油和液压泵将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆供油合在一起
21、进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动，腔，活塞将快速向右运动，实实现差动连接现差动连接o在差动回路中，泵的流量和缸在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力损失过大，泵空载时供油压力过高过高o差动连接是实现液压缸快速运差动连接是实现液压缸快速运动的一种简单经济的有效办法动的一种简单经济的有效办法第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路3.增速缸增速回路增速缸
22、增速回路o增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成o换向阀换向阀3处于左位，压力油经柱塞处于左位，压力油经柱塞孔进入增速缸小腔孔进入增速缸小腔C，推动活塞快，推动活塞快速向右移动，大腔速向右移动，大腔A所需油液由充所需油液由充液阀液阀5从油箱吸取，活塞缸右腔油从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。液经换向阀回油箱。o当执行元件接触工件，工作压力升当执行元件接触工件，工作压力升高，顺序阀高，顺序阀4开启，高压油关闭充开启，高压油关闭充液阀液阀5，并同时进入增速缸的大小，并同时进入增速缸的大小腔腔A、C，活塞转换成慢速运动，活塞转换成慢速运动，且推力增大且推力增大o换向阀处
23、于右位，压力油进入活塞换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀缸右腔，同时打开充液阀5，大腔，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回回油排回油箱，活塞快速向左退回第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路4.辅助缸增速回路辅助缸增速回路o设置成对的辅助缸设置成对的辅助缸6o当活塞快速向右运动时，泵当活塞快速向右运动时，泵只辅助缸只辅助缸6 供油，带动主缸供油，带动主缸5 的活塞快速向右运动，主的活塞快速向右运动，主缸缸5 左腔由充液阀左腔由充液阀7 从充液从充液油箱油箱8 补油，直至压板触及补油，直至压板触及工件，
24、油压上升，压力油经工件，油压上升，压力油经顺序阀顺序阀4 进入主缸，转为慢进入主缸，转为慢速右移，此时主缸和辅助缸速右移，此时主缸和辅助缸同时对工件加压，主缸左腔同时对工件加压，主缸左腔油液经换向阀回油箱油液经换向阀回油箱o回程时压力油进入辅助缸右回程时压力油进入辅助缸右腔，主缸左腔油液通过充液腔，主缸左腔油液通过充液阀阀7 排回充液油箱排回充液油箱8第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路5.蓄能器增速回路蓄能器增速回路o当换向阀处于中位时，液压当换向阀处于中位时，液压泵的全部流量进入蓄能器，泵的全部流量进入蓄能器，蓄
25、能器压力升高，使卸荷阀蓄能器压力升高，使卸荷阀2开启，泵卸荷开启，泵卸荷o当液压缸活塞快速运动时，当液压缸活塞快速运动时，由泵和蓄能器同时向液压缸由泵和蓄能器同时向液压缸供油供油o这种回路可以选择流量较小这种回路可以选择流量较小的液压泵，根据系统的工作的液压泵，根据系统的工作要求，合理选择液压泵的流要求，合理选择液压泵的流量和蓄能器的工作压力计容量和蓄能器的工作压力计容量，可获得较高的回路效率量，可获得较高的回路效率 第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路6.双泵供油增速回路双泵供油增速回路o低压大流量泵低压大流量泵1
26、和高压小流量泵和高压小流量泵2组组成的双联泵作动力源。外控顺序阀成的双联泵作动力源。外控顺序阀3（卸荷阀）和溢流阀（卸荷阀）和溢流阀5分别设定双分别设定双泵供油和小流量泵泵供油和小流量泵2供油时系统的最供油时系统的最高工作压力高工作压力o当系统压力低于阀当系统压力低于阀3调定压力时，两调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀运动；系统压力达到或超过阀3调定调定压力时，大流量泵压力时，大流量泵1通过阀通过阀3卸载，单卸载，单向阀向阀4自动关闭，只有小流量泵自动关闭，只有小流量泵2向系向系统供油，活塞慢速向右运动。统供油，活塞慢速向右
27、运动。o卸荷阀卸荷阀3的调定压力至少应比溢流阀的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低的调定压力低10，大流量泵，大流量泵1卸卸荷减少了动力消耗，回路效率较高荷减少了动力消耗，回路效率较高o常用在执行元件快速和工进速度相差常用在执行元件快速和工进速度相差较大的场合较大的场合 第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 一一.增速回路增速回路二二.减速回路减速回路o减速回路使执行元件由快速转变为减速回路使执行元件由快速转变为慢速的回路慢速的回路o1.行程阀控制减速回路行程阀控制减速回路o换向阀换向阀3 左位，液压缸活塞快进到左位，液压缸活塞快进到预定
28、位置，活塞杆上挡块压下行程预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀阀6，缸右腔油液必须经过节流阀，缸右腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱，活塞转为慢速工进才能回油箱，活塞转为慢速工进o换向阀换向阀2 右位，压力油经单向阀右位，压力油经单向阀4 进入缸右腔，活塞快速向左返回进入缸右腔，活塞快速向左返回o该回路速度切换过程比较平稳，换该回路速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀安装位置接点位置准确。但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂不能任意布置，管路连接较为复杂第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路2.行程开关控制减速回路行程开关控制
29、减速回路o换向阀换向阀3 左位，液压缸活塞快进左位，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下到预定位置，活塞杆上挡块压下行程开关行程开关1S，控制电磁铁，控制电磁铁2YA带电，缸右腔油液必须经过节流带电，缸右腔油液必须经过节流阀阀5 才能回油箱，活塞转为慢速才能回油箱，活塞转为慢速工进工进o换向阀换向阀2 右位，压力油经单向阀右位，压力油经单向阀4 进入缸右腔，活塞快速向左返进入缸右腔，活塞快速向左返回回o阀的安装灵活，但速度换接的平阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度相对较稳性、可靠性和换接精度相对较差差第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控
30、制回路速度控制回路 二二.减速回路减速回路3.复合缸减速回路复合缸减速回路o利用液压缸内部结构代替活塞杆利用液压缸内部结构代替活塞杆上行程挡铁的外部控制上行程挡铁的外部控制o复合缸活塞向右运动时，其上孔复合缸活塞向右运动时，其上孔B未插入与它配合的凸台未插入与它配合的凸台A时，回时，回油经油经A的油孔回油箱的油孔回油箱o其上孔其上孔B插入凸台插入凸台A后，回油只能后，回油只能通过单向节流阀回油箱，实现慢通过单向节流阀回油箱，实现慢速速o调节调节A伸入伸入B的长度，可改变速度的长度，可改变速度转换的行程，多用于中小型机床转换的行程，多用于中小型机床刀架的速度换接刀架的速度换接第二章第二章 液压系
31、统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 二二.减速回路减速回路三三.二次速度换接回路二次速度换接回路o1.调速阀串联二次速调速阀串联二次速度换接回路度换接回路o二次进给速度小于一二次进给速度小于一次进给速度，次进给速度，故调速故调速阀阀5 的开口小于调速的开口小于调速阀阀4。o回路速度换接平稳性回路速度换接平稳性好好第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路2.调速阀串联调速阀串联二次速度换接回路二次速度换接回路o两个进给速度可以分别调整，两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬互不影响。但在速度换接瞬间
32、，会造成进给部件突然前间，会造成进给部件突然前冲冲o不宜用在同一行程两次进给不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速速度的转换上，只可用在速度预选的场合度预选的场合第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 三三.二次速度换接回路二次速度换接回路第三节第三节 方向控制回路方向控制回路第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路o方向控制回路是控制执行元方向控制回路是控制执行元件运动方向的回路件运动方向的回路o通过控制进入执行元件液流通过控制进入执行元件液流的通、断或改变方向来实现的通、断或改变方向来实现的的o一一.换向回路换向回路o
33、1.换向阀的换向回路换向阀的换向回路o利用利用二位三通阀二位三通阀换向阀可以换向阀可以实现单作用缸换向实现单作用缸换向1.换向阀换向回路换向阀换向回路o采用不同形式的换向阀都可采用不同形式的换向阀都可以使双作用执行元件换向以使双作用执行元件换向o二位阀只能使执行元件正、二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同中位机能可使系统获得不同性能不同性能o采用电磁换向阀和电液换向采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显向精度要求较高的场合，显
34、然不能满足要求然不能满足要求第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 一一.换向回路换向回路2.双向变量泵换向回路双向变量泵换向回路o执行元件是单杆双作用液压执行元件是单杆双作用液压缸缸o活塞向右运动时，其进油量活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵大于排油量，双向变量泵1 吸油侧流量不足，通过液控吸油侧流量不足，通过液控单向阀单向阀5补油补油o变更泵的供油方向，活塞向变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油左运动，排油流量大于进油流量，泵流量，泵1吸油侧多余的油吸油侧多余的油液通过阀液通过阀3 排回油箱排回油箱o溢流阀溢流阀2
35、 和和6 分别限制正反分别限制正反向运动时的最高压力向运动时的最高压力第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 一一.换向回路换向回路2.双向变量泵换向回路双向变量泵换向回路o活塞向右运动时，其进油量大活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵于排油量，双向变量泵7 吸油吸油侧流量不足，由辅助泵侧流量不足，由辅助泵8通过通过单向阀来补充单向阀来补充o变更泵的供油方向，活塞向左变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油流量，运动，排油流量大于进油流量，泵泵7 吸油侧多余的油液通过阀吸油侧多余的油液通过阀10、11 排回油箱排回油箱o溢流
36、阀溢流阀9 和和10 既使泵的吸油既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，又可使侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳，溢流阀活塞运动平稳，溢流阀13限制限制正反向运动时的最高压力正反向运动时的最高压力第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 一一.换向回路换向回路二二.连续换向回路连续换向回路o1.时间控制制动连续换向回路时间控制制动连续换向回路o回路中的主油路只受换向阀回路中的主油路只受换向阀1控制控制o可以通过调节可以通过调节3、7开口大小来控制工作台的制动时间，开口大小来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率以便减小换向冲击或提高
37、工作效率第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路o换向阀两端节流阀换向阀两端节流阀3、7开口大小调定后，开口大小调定后，活塞制动时间确定活塞制动时间确定不变，这种制动方不变，这种制动方式为时间控制制动式为时间控制制动o主要用于工作部件运主要用于工作部件运动速度较大、换向动速度较大、换向频率高、换向精度频率高、换向精度要求不高的场合，要求不高的场合，如平面磨床如平面磨床2.行程控制制动行程控制制动连续换向回路连续换向回路o回路中的主油路除受换向阀回路中的主油路除受换向阀1控制外，回油路还要受先导阀控制外，回油路还要受先导阀2的制动锥控制的制动锥控
38、制o工作台由制动锥预先制动到大致相同的低速后才开始换向，工作台由制动锥预先制动到大致相同的低速后才开始换向，活塞停止运动并反向起步活塞停止运动并反向起步第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 二二.连续换向回路连续换向回路o先导阀先将运动部先导阀先将运动部件减至低速后，再件减至低速后，再由主阀换向，这种由主阀换向，这种制动方式为行程制动方式为行程控控制制动制制动o回路换向精度高，回路换向精度高，冲出量较小，易用冲出量较小，易用于工作部件运动速于工作部件运动速度不大但换向精度度不大但换向精度要求较高的场合。要求较高的场合。3.压力控制连续换向回
39、路压力控制连续换向回路o换向阀7控制摆动马达8连续换向o当马达摆动到终端时，压力油打开顺序阀5或6，同时打开另一侧的液控单向阀4或3，使阀7换向，执行元件可连续换向o该回路换向较精确、可靠，超载时顺序阀还起安全保护作用第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 二二.连续换向回路连续换向回路三三.锁紧回路锁紧回路o1.双向锁紧回路双向锁紧回路o在液压缸两侧油路上串在液压缸两侧油路上串接液控单向阀，换向阀接液控单向阀，换向阀中位时活塞可在行程的中位时活塞可在行程的任意位置锁紧，左右都任意位置锁紧，左右都不能窜动不能窜动o该回路可使卧式液压缸该回路可
40、使卧式液压缸双向锁紧双向锁紧第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路2.单向锁紧回路单向锁紧回路o液控单向阀只能限制液控单向阀只能限制活塞向下窜动，单向活塞向下窜动，单向节流阀防止活塞下降节流阀防止活塞下降时超速而产生振动和时超速而产生振动和冲击冲击o单向节流阀不宜放在单向节流阀不宜放在液控单向阀和换向阀液控单向阀和换向阀之间之间o该回路可用于立式液该回路可用于立式液压缸实现锁紧压缸实现锁紧第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第三节第三节 方向控制回路方向控制回路 三三.锁紧回路锁紧回路第四节第四节 顺序动作回路顺序动作回路o实
41、现多个执行元件按预定次序实现多个执行元件按预定次序动作的回路称为顺序动作回路动作的回路称为顺序动作回路o一一.压力控制实现动作回路压力控制实现动作回路o1.顺序阀控制实现动作回路顺序阀控制实现动作回路o当换向阀当换向阀3 处于左位，缸处于左位，缸7 向向右运动，完成动作右运动，完成动作，活塞碰活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺到死挡铁后回路压力升高到顺序阀序阀4 的调定压力，顺序阀的调定压力，顺序阀4开启，缸开启，缸6 活塞才向右运动，活塞才向右运动，完成动作完成动作o退回时，换向阀退回时，换向阀3 处于右位，处于右位，缸缸6 活塞先退到左端点，完成活塞先退到左端点，完成动作动作，回路压力升高，
42、打开回路压力升高，打开顺序阀顺序阀5，再使缸，再使缸1 活塞退回活塞退回原位，完成动作原位，完成动作第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路2.压力继电器顺序回路压力继电器顺序回路oo按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁按启动按钮，电磁铁1Y A1Y A1Y A1Y A得得得得电，缸电，缸电，缸电，缸5 5 5 5 活塞前进到右端活塞前进到右端活塞前进到右端活塞前进到右端点后，回路压力升高，压点后，回路压力升高，压点后，回路压力升高，压点后，回路压力升高，压力继电器力继电器力继电器力继电器1K 1K 1K 1K 动作，使电磁动作，使电磁动作，使电磁动作，使电磁铁铁铁
43、铁3YA 3YA 3YA 3YA 得电，缸得电，缸得电，缸得电，缸6 6 6 6活塞前进活塞前进活塞前进活塞前进,完成动作完成动作和和，同理，同理退退退退回时实现回时实现回时实现回时实现动作动作和和oo顺序阀或压力继电器的调定顺序阀或压力继电器的调定顺序阀或压力继电器的调定顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执压力必须大于前一动作执压力必须大于前一动作执压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的行元件的最高工作压力的行元件的最高工作压力的行元件的最高工作压力的10101515，否则在管路，否则在管路，否则在管路，否则在管路中的压力冲击或波动下会中的压力冲击或波动下会中的压力冲击或波动
44、下会中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适造成误动作。这种回路适造成误动作。这种回路适造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、用于执行元件数目不多、用于执行元件数目不多、用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合负载变化不大的场合负载变化不大的场合负载变化不大的场合第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第四节第四节 顺序动作回路顺序动作回路 一一.压力控制顺序回路压力控制顺序回路二二.行程控制顺序回路行程控制顺序回路o1.用行程阀控制顺序用行程阀控制顺序回路回路o电磁阀电磁阀3处于左位，缸处于左位，缸5活塞先向右运动，当活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行活塞杆上挡块压下
45、行程阀程阀4 后，缸后，缸6活塞才活塞才向右运动；阀向右运动；阀3 处于处于右位时，缸右位时，缸5活塞先退活塞先退回，其挡块离开行程回，其挡块离开行程阀阀4 后，缸后，缸6活塞才退活塞才退回，完成回，完成-顺序动作顺序动作o该回路动作可靠，但该回路动作可靠，但改变动作顺序较难改变动作顺序较难第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第四节第四节 顺序动作回路顺序动作回路 2.行程开关控制顺序动作行程开关控制顺序动作o启动后，启动后，1YA 得电，缸得电，缸5活塞先向右运动，当活塞活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关杆上挡块压下行程开关2S 后，使后，使3YA得电，缸得电，缸6活
46、活塞才向右运动，直到压下塞才向右运动，直到压下3S，使，使1YA失电，失电，2YA得电，缸得电，缸1 活塞向左退回，活塞向左退回，而后压下而后压下1S，使，使3YA 失失电，电，4YA得电，缸得电，缸2 活活塞再退回塞再退回,完成完成-顺序动作顺序动作o该回路通过调整挡块可调该回路通过调整挡块可调整缸的行程，通过电控系整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序统可改变动作顺序第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第四节第四节 顺序动作回路顺序动作回路 二二.行程控制顺序回路行程控制顺序回路3.顺序缸控制顺序回路顺序缸控制顺序回路o顺序缸顺序缸6和液压缸和液压缸7并联接到并联接到换向阀
47、换向阀3的的A、B油口油口o顺序缸中间开了顺序缸中间开了a和和b油口油口o1YA得电，缸得电，缸6向右运动，当向右运动，当打开油口打开油口a后缸后缸7才能向右运才能向右运动。动。o1YA失电，缸失电，缸6向左运动，当向左运动，当打开油口打开油口b后缸后缸7才能向左运才能向左运动。动。第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第四节第四节 顺序动作回路顺序动作回路 二二.行程控制顺序回路行程控制顺序回路第五节第五节 同步控制回路同步控制回路o同步回路是实现多个执行元同步回路是实现多个执行元件以相同的位移或相同的速件以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，度运动，前者为位置同步，后
48、者为速度同步。后者为速度同步。o机械同步回路机械同步回路o用刚性的构件使两个液压缸用刚性的构件使两个液压缸实现位移同步，同步精度取实现位移同步，同步精度取决于机构的刚度决于机构的刚度o如两个液压缸负载差别较大，如两个液压缸负载差别较大，会因偏载造成活塞和活塞杆会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象卡死现象第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路一一.流量同步回路流量同步回路o流量同步是通过流量阀控制进流量同步是通过流量阀控制进入或流出两液压缸的流量，使入或流出两液压缸的流量，使液压缸运动速度相当，实现速液压缸运动速度相当，实现速度同步度同步o1.单侧回油节流同步回路单侧回油节流同步回路o调
49、节节流阀的流量可以达到近调节节流阀的流量可以达到近似速度同步似速度同步o系统简单、成本低，同步精度系统简单、成本低，同步精度5%，不宜用于偏载或负载变，不宜用于偏载或负载变化频繁的场合化频繁的场合第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第五节第五节 同步控制回路同步控制回路2.双侧回油节流同步回路双侧回油节流同步回路o采用调速阀和流向整采用调速阀和流向整流板使液压缸双向运流板使液压缸双向运动均能进行节流控制，动均能进行节流控制，实现同步实现同步o如采用比例调速阀，如采用比例调速阀，并检测液压缸的位移并检测液压缸的位移误差，同步精度可以误差，同步精度可以提高提高第二章第二章 液压系统
50、的基本回路液压系统的基本回路 第五节第五节 同步控制回路同步控制回路3.分集流阀同步控制回路分集流阀同步控制回路o活塞上升时，分流集流阀起活塞上升时，分流集流阀起分流作用；活塞下降时，分分流作用；活塞下降时，分流集流阀起集流作用流集流阀起集流作用o遇到偏载时，同步作用靠分遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整流集流阀自动调整o液控单向阀防止活塞停止时液控单向阀防止活塞停止时因负载不同，提通过因负载不同，提通过分流集分流集流阀的节流阀孔窜油流阀的节流阀孔窜油o系统简单经济，纠偏能力大，系统简单经济，纠偏能力大，同步精度同步精度1%3%第二章第二章 液压系统的基本回路液压系统的基本回路 第五节第