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1、第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM第第第第8 8章章章章 PLCPLC应用系统设计及网络通信应用系统设计及网络通信应用系统设计及网络通信应用系统设计及网络通信8.18.1 PLC PLC应用系统的设计应用系统的设计应用系统的设计应用系统的设计8.28.2 PLC PLC的网络通信的网络通信的网络通信的网络通信 8.38.3 S7-20
2、0 S7-200系列系列系列系列CPUCPU与计算机设备的通信与计算机设备的通信与计算机设备的通信与计算机设备的通信 8.48.4 S7-200S7-200系列系列系列系列PLCPLC自由口通信自由口通信自由口通信自由口通信8.58.5 S7-200CPUS7-200CPU的的的的PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP通通通通信信信信第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36
3、AM5/11/2023 10:36 AM8.18.1PLCPLC应用系统的设计应用系统的设计8.1.1 PLC8.1.1 PLC8.1.1 PLC8.1.1 PLC应用系统设计的内容和步骤应用系统设计的内容和步骤应用系统设计的内容和步骤应用系统设计的内容和步骤 充分发挥充分发挥充分发挥充分发挥PLCPLC功能,最大限度地满足被控对象的控制功能,最大限度地满足被控对象的控制功能,最大限度地满足被控对象的控制功能,最大限度地满足被控对象的控制要求;要求;要求;要求;在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单
4、、经在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便;济、使用及维修方便;济、使用及维修方便;济、使用及维修方便;保证控制系统安全可靠;保证控制系统安全可靠;保证控制系统安全可靠;保证控制系统安全可靠;应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择PLCPLC的型号、的型号、的型号、的型号、I/OI/O点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,以利于
5、系统的调整和扩充。以利于系统的调整和扩充。以利于系统的调整和扩充。以利于系统的调整和扩充。1.PLC1.PLC应用系统设计的基本原则应用系统设计的基本原则应用系统设计的基本原则应用系统设计的基本原则 第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM2.PLC2.PLC2.PLC2.PLC应用系统设计的一般步骤应用系统设计的一般步骤应用系统设计的一般
6、步骤应用系统设计的一般步骤 PLCPLC控制系统设计流控制系统设计流程图如程图如图图8-18-1所示。所示。图图8-1PLC控制系统设计流程图控制系统设计流程图.第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM8.1.28.1.2PLCPLC的选择的选择 1.PLC1.PLC1.PLC1.PLC的机型选择的机型选择的机型选择的机型选择 (1)(1)
7、结构合理结构合理结构合理结构合理 (2)(2)安装方式安装方式安装方式安装方式(3)(3)功能合理功能合理功能合理功能合理(4)(4)系统的可靠性系统的可靠性系统的可靠性系统的可靠性(5)(5)机型统一机型统一机型统一机型统一 第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM8.1.3 PLC8.1.3 PLC8.1.3 PLC8.1.3 PLC的
8、容量选择的容量选择的容量选择的容量选择 1.I/O1.I/O点数点数点数点数 通通通通常常常常I/OI/O点点点点数数数数是是是是根根根根据据据据被被被被控控控控对对对对象象象象的的的的输输输输入入入入、输输输输出出出出信信信信号号号号的的的的实实实实际际际际需要,再加上需要,再加上需要,再加上需要,再加上10%15%10%15%的备用量来确定。的备用量来确定。的备用量来确定。的备用量来确定。2.2.用户存储容量用户存储容量用户存储容量用户存储容量 一一一一般般般般可可可可按按按按下下下下式式式式估估估估算算算算,再再再再按按按按实实实实际际际际需需需需要要要要留留留留适适适适当当当当的的的的
9、余余余余量量量量(20203030)来选择。)来选择。)来选择。)来选择。存储容量开关量存储容量开关量存储容量开关量存储容量开关量I/OI/O点总数点总数点总数点总数10+10+模拟量通道数模拟量通道数模拟量通道数模拟量通道数100100第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM3.I/O3.I/O3.I/O3.I/O模块的选择模块的选择模块
10、的选择模块的选择 (1)(1)开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择 1)1)输输输输入入入入信信信信号号号号的的的的类类类类型型型型及及及及电电电电压等级的选择压等级的选择压等级的选择压等级的选择 2)2)输入接线方式选择输入接线方式选择输入接线方式选择输入接线方式选择 按按按按输输输输入入入入电电电电路路路路接接接接线线线线方方方方式式式式的的的的不不不不同同同同,开开开开关关关关量量量量输输输输入入入入模模模模块块块块可可可可分分分分为为为为汇汇汇汇点点点点式式式式输输输输入入入入和和和和分分分分组组组组式式式式输入两种输入两种输入两种输入两种
11、1M1MI0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2In.nIn.n1M1MI0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.22M2MI0.3I0.3I0.4I0.4图图图图8-28-2输入的接线方式输入的接线方式输入的接线方式输入的接线方式(a)(a)汇点式输入汇点式输入汇点式输入汇点式输入(b)(b)分组式输入分组式输入分组式输入分组式输入 (a)(a)(b)(b)第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用
12、5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM3)3)注意同时接通的输入点数量注意同时接通的输入点数量注意同时接通的输入点数量注意同时接通的输入点数量 对对对对于于于于选选选选用用用用高高高高密密密密度度度度的的的的输输输输入入入入模模模模块块块块(如如如如3232点点点点、4848点点点点等等等等),应应应应考考考考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的6060。(2)(2)开关量输出模块的选择开关量输出模块的选择开关量输出模块的
13、选择开关量输出模块的选择 1)1)输出方式的选择输出方式的选择输出方式的选择输出方式的选择 开开开开关关关关量量量量输输输输出出出出模模模模块块块块有有有有三三三三种种种种输输输输出出出出方方方方式式式式:继继继继电电电电器器器器输输输输出出出出、晶晶晶晶闸闸闸闸管输出和晶体管输出。管输出和晶体管输出。管输出和晶体管输出。管输出和晶体管输出。2)2)输出接线方式的选择输出接线方式的选择输出接线方式的选择输出接线方式的选择 按按按按PLCPLC的的的的输输输输出出出出接接接接线线线线方方方方式式式式的的的的不不不不同同同同,一一一一般般般般有有有有分分分分组组组组式式式式输输输输出出出出和和和和
14、分隔式输出分隔式输出分隔式输出分隔式输出两种两种两种两种 。第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM图图图图8-38-3输出的接线方式输出的接线方式输出的接线方式输出的接线方式(a)(a)分组式输出分组式输出分组式输出分组式输出(b)(b)分隔式输出分隔式输出分隔式输出分隔式输出 第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张
15、幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM3)3)输出电流的选择输出电流的选择输出电流的选择输出电流的选择 4)4)注意同时接通的输出点数量注意同时接通的输出点数量注意同时接通的输出点数量注意同时接通的输出点数量 选选选选择择择择输输输输出出出出模模模模块块块块时时时时,还还还还应应应应考考考考虑虑虑虑能能能能同同同同时时时时接接接接通通通通的的的的输输输输出出出出点点点点数数数数量量量量。一一一一般
16、般般般来来来来说说说说,同同同同时时时时接接接接通通通通的的的的点点点点数数数数不不不不要要要要超超超超出出出出同同同同一一一一公公公公共共共共端输出点数的端输出点数的端输出点数的端输出点数的6060。5)5)输输输输出出出出的的的的最最最最大大大大负负负负载载载载电电电电流流流流与与与与负负负负载载载载类类类类型型型型、环环环环境境境境温温温温度度度度等等等等因因因因素素素素有关有关有关有关 (3)(3)(3)(3)电源模块编程器的选择电源模块编程器的选择电源模块编程器的选择电源模块编程器的选择 1 1)电源模块的选择)电源模块的选择)电源模块的选择)电源模块的选择 2 2)编程器的选择)编
17、程器的选择)编程器的选择)编程器的选择 第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM8.1.48.1.4节省节省PLCPLC输入输入/输出点数的方法输出点数的方法 1.1.1.1.减少输入点数的方法减少输入点数的方法减少输入点数的方法减少输入点数的方法 (1)(1)分时分组输入分时分组输入分时分组输入分时分组输入 图图图图8-48-4分时分组输
18、入分时分组输入分时分组输入分时分组输入 图图图图8-48-4所所所所示示示示为为为为系系系系统统统统有有有有自自自自动动动动和和和和手动两种工作方式手动两种工作方式手动两种工作方式手动两种工作方式。“自自自自 动动动动”输输输输 入入入入 信信信信 号号号号 S1S8S1S8”、“手手手手动动动动”输输输输入入入入信信信信号号号号B1B8B1B8,两两两两组组组组输输输输 入入入入 信信信信 号号号号 共共共共 用用用用 PLCPLC输输输输 入入入入 点点点点I0.0I0.7,I0.0I0.7,用用用用“工工工工作作作作方方方方式式式式”选选选选择择择择开开开开关关关关SASA来来来来切切切
19、切换换换换“自自自自动动动动”和和和和“手动手动手动手动”信号输入电路。信号输入电路。信号输入电路。信号输入电路。SASAB8B8B2B2B1B1S1S1+24V+24VI1.0I1.0I0.0I0.0I0.1I0.1I0.7I0.7S2S2S8S8第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM(2)(2)输入触点的合并输入触点的合并输入触点的合
20、并输入触点的合并 例例例例如如如如某某某某负负负负载载载载可可可可在在在在多多多多处处处处起起起起动动动动和和和和停停停停止止止止,可可可可以以以以将将将将三三三三个个个个起起起起动动动动信信信信号号号号并并并并联联联联,将将将将三三三三个个个个停停停停止止止止信信信信号号号号串串串串联联联联,分分分分别别别别送送送送给给给给PLCPLC的的的的两两两两个个个个输入点输入点输入点输入点 SB3SB3SB2SB2SB1SB1I0.1I0.1I0.2I0.2 PLC PLC+24V+24VSB4 SB5 SB6SB4 SB5 SB6图图图图8-58-5输入触点合并输入触点合并输入触点合并输入触点合
21、并 第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM(3)(3)将信号设置在将信号设置在将信号设置在将信号设置在PLCPLC之外之外之外之外 系系系系统统统统中中中中的的的的某某某某些些些些输输输输入入入入信信信信号号号号功功功功能能能能简简简简单单单单、涉涉涉涉及及及及面面面面很很很很窄窄窄窄,如如如如手手手手动动动动操操操操作作作作按按按按钮钮
22、钮钮、电电电电动动动动机机机机过过过过载载载载保保保保护护护护的的的的热热热热继继继继电电电电器器器器触触触触点点点点等等等等,有有有有时时时时就就就就没没没没有有有有必必必必要要要要作作作作为为为为PLCPLC输输输输入入入入 。将将将将它它它它们们们们放放放放在在在在外外外外部部部部电电电电路路路路中中中中,同同同同样样样样可可可可以以以以满满满满足足足足控控控控制制制制要要要要求求求求。如如如如图图图图8-68-6所示。所示。所示。所示。图图图图8-68-6输入信号设在输入信号设在输入信号设在输入信号设在PLCPLC外部外部外部外部 KM3KM3KM2KM2KM1KM1自动自动自动自动手
23、动手动手动手动FR2FR2FR1FR1FR3FR3SB3SB3SB2SB2O0.0O0.0O0.1O0.1PLCPLCO0.2O0.2 1L1LSB1SB1 第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM1.1.分组输出分组输出分组输出分组输出 当当当当两两两两组组组组负负负负载载载载不不不不会会会会同同同同时时时时工工工工作作作作,可可可可通通
24、通通过过过过外外外外部部部部转转转转换换换换开开开开关关关关或或或或通通通通过过过过受受受受PLCPLC控控控控制制制制的的的的电电电电器器器器触触触触点点点点进进进进行行行行切切切切换换换换,这这这这样样样样PLCPLC的的的的每每每每个个个个输输输输出出出出点点点点可可可可以以以以控控控控制制制制两两两两个个个个不不不不同同同同时时时时工工工工作的负载。作的负载。作的负载。作的负载。KM6 KM6KM5KM5电源电源电源电源2 21 1L1L1Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2Q0.2KM2KM2KM1KM1KM4KM4KM3KM3SASA图图图图8-78-7分组输出分组输出分组输出
25、分组输出 8.1.58.1.5减少输出点数的方法减少输出点数的方法 第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM2.2.矩阵输出矩阵输出矩阵输出矩阵输出 KM1KM1Q0.0Q0.0 Q0.1Q0.1Q0.2Q0.2Q0.3Q0.3PLCPLCL1L1Q0.4Q0.4Q0.5Q0.5Q0.6Q0.6Q0.7Q0.7L2L2电源电源电源电源图图图
26、图8-88-8矩阵输出矩阵输出矩阵输出矩阵输出 采采采采用用用用8 8个个个个输输输输出出出出组组组组成成成成4444矩矩矩矩阵阵阵阵,可可可可接接接接1616个个个个输输输输出出出出设设设设备备备备。要要要要使使使使某某某某个个个个负负负负载载载载接接接接通通通通工工工工作作作作,只只只只要要要要控控控控制制制制它它它它所所所所在在在在的的的的行行行行与与与与列列列列对对对对应应应应的的的的输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器接接接接通通通通即即即即可可可可。这这这这样样样样用用用用8 8个个个个输输输输出出出出点点点点就就就就可可可可控控控控制制制制1616个个个个不不不不同同同同控制
27、要求的负载。控制要求的负载。控制要求的负载。控制要求的负载。第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM3.3.并联输出并联输出并联输出并联输出 当当当当两两两两个个个个通通通通断断断断状状状状态态态态完完完完全全全全相相相相同同同同的的的的负负负负载载载载,可可可可并并并并联联联联后后后后共共共共用用用用PLCPLC的一个输出点。的一个输出点
28、。的一个输出点。的一个输出点。4.4.负载多功能化负载多功能化负载多功能化负载多功能化 一个负载实现多种用途。一个负载实现多种用途。一个负载实现多种用途。一个负载实现多种用途。5.5.某些输出设备可不进某些输出设备可不进某些输出设备可不进某些输出设备可不进PLC PLC 系系系系统统统统中中中中某某某某些些些些相相相相对对对对独独独独立立立立、比比比比较较较较简简简简单单单单的的的的部部部部分分分分可可可可考考考考虑虑虑虑直直直直接接接接用用用用继继继继电电电电器电路控制。器电路控制。器电路控制。器电路控制。第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻
29、灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM8.1.6 PLC8.1.6 PLC8.1.6 PLC8.1.6 PLC应用中的若干问题应用中的若干问题应用中的若干问题应用中的若干问题 1.1.对对对对PLCPLC的某些输入信号的处理的某些输入信号的处理的某些输入信号的处理的某些输入信号的处理 (1)(1)如如如如果果果果PLCPLC输输输输入入入入设设设设备备备备采采采采用用用用两两两两线线线线式式式式传传传传感感感感器器器器(如
30、如如如接接接接近近近近开开开开关关关关等等等等)时时时时,它它它它们们们们的的的的漏漏漏漏电电电电流流流流较较较较大大大大,可可可可能能能能会会会会出出出出现现现现错错错错误误误误的的的的输输输输入入入入信信信信号号号号。为为为为了了了了避避避避免免免免这这这这种种种种现现现现象象象象,可可可可在在在在输输输输入入入入端端端端并并并并联旁路电阻联旁路电阻联旁路电阻联旁路电阻R R,如,如,如,如图图图图8-98-9所示。所示。所示。所示。两线式两线式两线式两线式传感器传感器传感器传感器PLCPLC输入输入输入输入图图图图8-98-9 两线式传感器输入的处理两线式传感器输入的处理两线式传感器输入
31、的处理两线式传感器输入的处理 (2)(2)如如如如果果果果PLCPLC输输输输入入入入信信信信号号号号由由由由晶晶晶晶体体体体管管管管提提提提供供供供,则则则则要要要要求求求求晶晶晶晶体体体体管管管管的的的的截截截截止止止止电阻应大于电阻应大于电阻应大于电阻应大于10K10K,导通电阻应小于,导通电阻应小于,导通电阻应小于,导通电阻应小于800800。第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023
32、10:36 AM5/11/2023 10:36 AM2.PLC2.PLC的安全保护的安全保护的安全保护的安全保护 (1)(1)短路保护短路保护短路保护短路保护 当当当当PLCPLC输输输输出出出出控控控控制制制制的的的的负负负负载载载载短短短短路路路路时时时时,为为为为了了了了避避避避免免免免PLCPLC内内内内部部部部的的的的输输输输出出出出元元元元件件件件损损损损坏坏坏坏,应应应应该该该该在在在在PLCPLC输输输输出出出出的的的的负负负负载载载载回回回回路路路路中中中中加加加加装装装装熔断器熔断器熔断器熔断器,进行短路保护。,进行短路保护。,进行短路保护。,进行短路保护。(2)(2)感性
33、输入感性输入感性输入感性输入/输出的处理输出的处理输出的处理输出的处理 PLCPLC的的的的输输输输入入入入端端端端和和和和输输输输出出出出端端端端常常常常常常常常接接接接有有有有感感感感性性性性元元元元件件件件。如如如如果果果果是是是是直直直直流流流流感感感感性性性性元元元元件件件件,应应应应在在在在其其其其两两两两端端端端并并并并联联联联续续续续流流流流二二二二极极极极管管管管;如如如如果果果果是是是是交交交交流流流流元元元元件件件件,应应应应在在在在其其其其两两两两端端端端并并并并联联联联阻阻阻阻容容容容电电电电路路路路,从从从从而而而而抑抑抑抑制制制制电电电电路路路路断开时产生的电弧对
34、断开时产生的电弧对断开时产生的电弧对断开时产生的电弧对PLCPLC内部输入、输出元件的影响。内部输入、输出元件的影响。内部输入、输出元件的影响。内部输入、输出元件的影响。第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM图图图图8-108-10 感性输入感性输入感性输入感性输入/输出的处理输出的处理输出的处理输出的处理 第第8章章 返回第一张返回第一
35、张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM(3)PLC(3)PLC系统的接地要求系统的接地要求系统的接地要求系统的接地要求 良良良良好好好好的的的的接接接接地地地地是是是是PLCPLC安安安安全全全全可可可可靠靠靠靠运运运运行行行行的的的的重重重重要要要要条条条条件件件件。PLCPLC一一一一般般般般最最最最好好好好单单单单独独独独接接接接地地地地,与与与与其其其其它它它
36、它设设设设备备备备分分分分别别别别使使使使用用用用各各各各自自自自的的的的接接接接地地地地装装装装置置置置。也也也也可可可可以以以以采采采采用用用用公公公公共共共共接接接接地地地地,但但但但禁禁禁禁止止止止使使使使用用用用串串串串联联联联接接接接地地地地方方方方式式式式。另另另另外外外外,PLCPLC的的的的接接接接地地地地线线线线应应应应尽尽尽尽量量量量短短短短,使使使使接接接接地地地地点点点点尽尽尽尽量量量量靠靠靠靠近近近近PLCPLC。同同同同时时时时,接地线的截面应大于接地线的截面应大于接地线的截面应大于接地线的截面应大于2mm2mm2 2。图图图图8-118-11 PLCPLC接地接
37、地接地接地PLCPLC其它其它其它其它设备设备设备设备其它其它其它其它设备设备设备设备PLCPLCPLCPLC其它其它其它其它设备设备设备设备a)a)分别接地分别接地分别接地分别接地b)b)公共接地公共接地公共接地公共接地c)c)串联接地串联接地串联接地串联接地第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM8.28.2PLCPLC网络及通信网络及
38、通信 8.2.1 8.2.1 8.2.1 8.2.1 网络概述网络概述网络概述网络概述 1.1.联网目的联网目的联网目的联网目的 2.2.网络结构和通信协议网络结构和通信协议网络结构和通信协议网络结构和通信协议 (1)(1)链接结构链接结构链接结构链接结构 (2)(2)联网结构联网结构联网结构联网结构 图图图图8-12 8-12 联网结构示意图联网结构示意图联网结构示意图联网结构示意图2 20 01 13 34 4(a)(a)星形结构星形结构星形结构星形结构1 13 34 42 2(b b)总线结构)总线结构)总线结构)总线结构4 41 13 32 2(c c)环形结构)环形结构)环形结构)环
39、形结构第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM(1 1)星形结构)星形结构)星形结构)星形结构 只有一个中心节点,网络上其他各节点都分别与中心节点相连,只有一个中心节点,网络上其他各节点都分别与中心节点相连,只有一个中心节点,网络上其他各节点都分别与中心节点相连,只有一个中心节点,网络上其他各节点都分别与中心节点相连,通信功能由中心节点进行
40、管理,并通过中心节点实现数据交换。通信功能由中心节点进行管理,并通过中心节点实现数据交换。通信功能由中心节点进行管理,并通过中心节点实现数据交换。通信功能由中心节点进行管理,并通过中心节点实现数据交换。(2 2)总线结构)总线结构)总线结构)总线结构 这种结构的所有节点都通过相应硬件连接到一条无源公共总线上,这种结构的所有节点都通过相应硬件连接到一条无源公共总线上,这种结构的所有节点都通过相应硬件连接到一条无源公共总线上,这种结构的所有节点都通过相应硬件连接到一条无源公共总线上,任何一个节点发出的信息都可沿着总线传输,并被总线上其他任意任何一个节点发出的信息都可沿着总线传输,并被总线上其他任意
41、任何一个节点发出的信息都可沿着总线传输,并被总线上其他任意任何一个节点发出的信息都可沿着总线传输,并被总线上其他任意节点接收。它的传输方向是从发送节点向两端扩散传送。节点接收。它的传输方向是从发送节点向两端扩散传送。节点接收。它的传输方向是从发送节点向两端扩散传送。节点接收。它的传输方向是从发送节点向两端扩散传送。(3 3)环形结构)环形结构)环形结构)环形结构 环形结构中的各节点通过有源接口连接在一条闭合的环形通信线环形结构中的各节点通过有源接口连接在一条闭合的环形通信线环形结构中的各节点通过有源接口连接在一条闭合的环形通信线环形结构中的各节点通过有源接口连接在一条闭合的环形通信线路中,是点
42、对点式结构,即一个节点只能把数据传送到下一个节点。路中,是点对点式结构,即一个节点只能把数据传送到下一个节点。路中,是点对点式结构,即一个节点只能把数据传送到下一个节点。路中,是点对点式结构,即一个节点只能把数据传送到下一个节点。若下一个节点不是数据发送的目的节点,则再向下传送直到目的节若下一个节点不是数据发送的目的节点,则再向下传送直到目的节若下一个节点不是数据发送的目的节点,则再向下传送直到目的节若下一个节点不是数据发送的目的节点,则再向下传送直到目的节点接收为止。点接收为止。点接收为止。点接收为止。第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片
43、上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM3 3网络通信协议网络通信协议网络通信协议网络通信协议 在通信网络中,各网络节点,各用户主机为了进行通信,就必须共同在通信网络中,各网络节点,各用户主机为了进行通信,就必须共同在通信网络中,各网络节点,各用户主机为了进行通信,就必须共同在通信网络中,各网络节点,各用户主机为了进行通信,就必须共同遵守一套事先制定的规则,称为协议。遵守一套事先制定的规则,称为协议。遵守一套事先制定的规则,称为
44、协议。遵守一套事先制定的规则,称为协议。8.2.2 通信方式通信方式 1 1串行数据传送与并行数据传送串行数据传送与并行数据传送串行数据传送与并行数据传送串行数据传送与并行数据传送 (1 1 1)并行数据传送并行数据传送并行数据传送并行数据传送并行数据传送并行数据传送 (2 2 2)串行数据传送串行数据传送串行数据传送串行数据传送串行数据传送串行数据传送 2 2异步方式与同步方式异步方式与同步方式异步方式与同步方式异步方式与同步方式 串行通信数据的传送是一位一位分时进行的。根据串行通信数据传输串行通信数据的传送是一位一位分时进行的。根据串行通信数据传输串行通信数据的传送是一位一位分时进行的。根
45、据串行通信数据传输串行通信数据的传送是一位一位分时进行的。根据串行通信数据传输方式的不同可以分为方式的不同可以分为方式的不同可以分为方式的不同可以分为异步方式异步方式异步方式异步方式和和和和同步方式同步方式同步方式同步方式。第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM(1 1 1)异步方式)异步方式)异步方式)异步方式)异步方式)异步方式 异步
46、方式又称为起止方式。它在发送字符时,要先发送起始异步方式又称为起止方式。它在发送字符时,要先发送起始异步方式又称为起止方式。它在发送字符时,要先发送起始异步方式又称为起止方式。它在发送字符时,要先发送起始位,然后才是字符本身,最后是停止位。字符之后还可以加入位,然后才是字符本身,最后是停止位。字符之后还可以加入位,然后才是字符本身,最后是停止位。字符之后还可以加入位,然后才是字符本身,最后是停止位。字符之后还可以加入奇偶校验位。奇偶校验位。奇偶校验位。奇偶校验位。异步传送较为简单,但要增加传送位,将影响传输速率。异异步传送较为简单,但要增加传送位,将影响传输速率。异异步传送较为简单,但要增加传
47、送位,将影响传输速率。异异步传送较为简单,但要增加传送位,将影响传输速率。异步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。PLCPLC网络多采用异网络多采用异网络多采用异网络多采用异步方式传送数据。步方式传送数据。步方式传送数据。步方式传送数据。(2 2 2)同步方式)同步方式)同步方式)同步方式)同步方式)同步方式 同步方式要在传送数据的同时,也传递时钟同步信号,并始终同步方式要在传送数据的同时,也传递时钟同步信号,并始终同步方式要在传送数据的同时,也传递时钟同步信号,并始终同步方式要在
48、传送数据的同时,也传递时钟同步信号,并始终按照给定的时刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据的传按照给定的时刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据的传按照给定的时刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据的传按照给定的时刻采集数据。同步方式传递数据虽提高了数据的传输速率,但对通信系统要求较高。输速率,但对通信系统要求较高。输速率,但对通信系统要求较高。输速率,但对通信系统要求较高。第第8章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLCP
49、LC应用应用5/11/2023 10:36 AM5/11/2023 10:36 AM8.2.3 8.2.3 网络配置网络配置网络配置网络配置 网络配置与建立网络的目的、网络结构以及通讯方式有关,但网络配置与建立网络的目的、网络结构以及通讯方式有关,但网络配置与建立网络的目的、网络结构以及通讯方式有关,但网络配置与建立网络的目的、网络结构以及通讯方式有关,但任何网络,其结构配置都包括硬件、软件两个方面。任何网络,其结构配置都包括硬件、软件两个方面。任何网络,其结构配置都包括硬件、软件两个方面。任何网络,其结构配置都包括硬件、软件两个方面。1 1硬件配置硬件配置硬件配置硬件配置 (1 1 1)通信
50、接口通信接口通信接口通信接口通信接口通信接口 (2 2 2)通信介质通信介质通信介质通信介质通信介质通信介质 2 2软件配置软件配置软件配置软件配置 要实现要实现要实现要实现PLCPLC的联网控制,就必须遵循一些网络协议。不同公司的联网控制,就必须遵循一些网络协议。不同公司的联网控制,就必须遵循一些网络协议。不同公司的联网控制,就必须遵循一些网络协议。不同公司的机型,通信软件各不相同。软件一般分为两类,一类是系统编的机型,通信软件各不相同。软件一般分为两类,一类是系统编的机型,通信软件各不相同。软件一般分为两类,一类是系统编的机型,通信软件各不相同。软件一般分为两类,一类是系统编程软件,用以实